一种车辆紧急避让实车测试系统及方法技术方案

本发明专利技术属于汽车电气测试领域，涉及一种高精度定位车辆紧急避让实车测试系统及方法；包括GPS和RTK天线模块、数据采集处理模块、陀螺仪、汽车CAN盒工具和上位机；GPS和RTK天线模块使用GPS天线结合RTK差分定位技术获得试验车辆高精度位置信息；陀螺仪用于得到试验车辆的运动状态信息；数据采集处理模块用于采用试验车辆位置信息和运动状态信息；汽车CAN盒工具用于读取经数据采集处理模块转化后的CAN信号数据和试验车辆总线上的所需试验数据，发送到上位机，获得紧急避让过程中的试验数据；本发明专利技术可在真实道路环境中，获得紧急避让过程中的完整的且精确的测试数据，减少了测试人员对测试数据的分析工作量，提高了测试效率，有效的改善紧急避让功能的测试质量。改善紧急避让功能的测试质量。改善紧急避让功能的测试质量。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆紧急避让实车测试系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车电气测试领域，尤其涉及一种高精度定位车辆紧急避让实车测试系统及方法。

技术介绍

[0002]现今，配置不同的智能网联功能作为众多汽车制造厂打造的核心差异化竞争方向，汽车的智能化程度越来越高，这也得到了汽车消费者的日益期望和重视。其中，紧急避障作为ADAS功能的重要组成部分，对于提高驾驶员道路行驶安全，减少交通事故的发生有重要的意义。同时，因不同汽车制造厂对于同一功能会在不同车型不同配置会选用不同供应商等组合方案，这也给汽车测试人员如何对其功能进行完整可靠的测试验证带来挑战。
[0003]现今，紧急避让系统可划分为三个子系统功能，具体表现差异为三种不同的场景实现。具体为对向会车紧急避让、邻道超车紧急避让、路沿紧急避让。需要说明的是，本专利技术所针对描述的系统和方法为第三子系统。
[0004]目前，针对紧急避让的测试验证多采用虚拟仿真验证评价其功能完整性、功能可靠性以及具体的性能指标，此种测试方案因其需设置理想的外部环境，而无法验证其在真实道路环境的具体性能表现。而现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆紧急避让实车测试系统，其特征在于：包括GPS和RTK天线模块、数据采集处理模块、陀螺仪、汽车CAN盒工具和上位机；所述GPS和RTK天线模块使用GPS天线并结合RTK差分定位技术获得试验车辆高精度位置信息；所述陀螺仪用于得到试验车辆的运动状态信息；所述数据采集处理模块用于采用试验车辆位置信息和运动状态信息，经过分析处理再转化为CAN信号传输到CAN总线上；所述汽车CAN盒工具用于读取经数据采集处理模块转化后的CAN信号数据和试验车辆总线上的所需试验数据，发送到上位机，获得紧急避让过程中的试验数据。2.根据权利要求1所述的一种车辆紧急避让实车测试系统，其特征在于：所述GPS和RTK天线模块为一定位模块，且携带便携式移动基站。3.根据权利要求1所述的一种车辆紧急避让实车测试系统，其特征在于：所述GPS和RTK天线模块能够实现差分修正，利用GPS差分修正定位偏差，使定位精度由米级达到厘米级别。4.根据权利要求1所述的一种车辆紧急避让实车测试系统，其特征在于，还包括车载电源转换装置；GPS和RTK天线模块、数据采集处理模块、陀螺仪集成为一个装置，所述车载电源转换装置给这个集成装置供电。5.一种车辆紧急避让实车测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，GPS和RTK天线模块连接GPS天线，开启移动基站，等待GPS和RTK天线模块搜索并移动卫星；步骤二，标定：通过定位实际位置与系统输出位置距离，调整定位设备的参数，修正误差，使车辆紧急避让实车测试系统输出距离与实际距离保持一致；步骤三，使用测试用例，测试用例包含驾驶员意图、外部环境条件、道路环境条件；步骤四，改变测试车辆的运动状态与路边道线的起始偏转距离，获得车辆的不同状态下的碰撞时间TTC。记录试验车辆向路边道沿测试时刻的速度、方向、加速度、距离、碰撞时间TTC等数...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝孟杰，孙运玺，谷原野，刘德利，王升鑫，王全庆，张海波，白爽，崔庆珊，马文峰，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：