本发明专利技术涉及一种袋滤器滤芯安全更换装置，包括支架、X轴移动机构、Y轴移动机构和更换机构；所述X轴移动机构安装在支架上，所述Y轴移动机构的两端与所述X轴移动机构连接，更换机构安装在所述Y轴移动机构上。本发明专利技术的装置，能够实现滤芯的远距离隔离遥控自动化的拆装，大幅降低操作人员在滤芯更换操作时的受照水平使袋滤器的维护更加安全，并提高更换操作的效率，降低更换操作中滤芯飞灰造成的二次污染。降低更换操作中滤芯飞灰造成的二次污染。降低更换操作中滤芯飞灰造成的二次污染。
【技术实现步骤摘要】
一种袋滤器滤芯安全更换装置
[0001]本专利技术属于辐射防护领域，具体涉及一种袋滤器滤芯安全更换装置。
技术介绍
[0002]国内对涉核设施所产生的废物有着迫切的减容处理需求，相较超压、水泥固化而言，焚烧处理可以大幅减小废物体积，是处理放射性固体可燃废物的国际通用技术；而在焚烧设施的运行与维护中，降低操作人员的受照剂量，增加各操作环节的自动化程度，对提高放射性废物焚烧的安全性及效率有着积极的意义。
[0003]袋滤器是放射性废物焚烧净化系统的关键设备，它的稳定运行是保证焚烧设施整体运行安全的重要因素；袋滤器主要由净室壳体与过滤元件及反吹排灰组件等组成，过滤元件一般为立体密封于净室间的花板上，正常使用寿命为1
‑
2年；随着袋滤器的长期使用，过滤元件需进行更换以保证焚烧系统的运行安全，在常规的更换操作中一般为袋出袋进的人工操作，劳动强度较大且由于飞灰的弥散特性，更换操作中有受照和吸入等辐射安全隐患，十分有必要进行针对性的设计实现远距离隔离遥控自动化更换以便于滤芯更换的操作，从而降低操作人员操作时承受的辐射剂量，提高系统的安全性与操作的效率。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的需求，本专利技术提供一种袋滤器滤芯安全更换装置，实现滤芯的远距离隔离遥控自动化的拆装，大幅降低操作人员在滤芯更换操作时的受照水平使袋滤器的维护更加安全，并提高更换操作的效率，降低滤芯飞灰造成的二次污染。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种袋滤器滤芯安全更换装置包括支架、X轴移动机构、Y轴移动机构和更换机构；所述X轴移动机构安装在支架上，所述Y轴移动机构的两端与所述X轴移动机构连接，，更换机构安装在所述Y轴移动机构上。
[0006]进一步，所述X轴移动机构包括一组X轴导轨、X轴丝杠和X轴驱动电机；支架由矩形框体和四个支腿组成，矩形框体水平设置，四个支腿呈矩形竖直设置，每个支腿的上端均与矩形框体下表面的一个角固定连接；一个X轴导轨安装在矩形框体上表面的一侧，另一个X轴导轨安装在矩形框体上表面的另一侧，两个X轴导轨平行，X轴丝杠水平设置在X轴导轨的上方，X轴丝杠的一端与X轴驱动电机的电机轴固定连接。
[0007]进一步，所述Y轴移动机构包括Y轴驱动电机、Y轴丝杠、两个Y轴导轨和横梁；横梁水平设置，横梁的一端与X轴丝杠螺纹传动，横梁一端的下表面与X轴导轨滑动连接，两个Y轴导轨并排平行安装在横梁的上表面，且Y轴导轨沿长度方向的中心线与横梁沿长度方向的中心线平行，Y轴丝杠水平设置在两个Y轴导轨之间，Y轴丝杠的一端与Y轴驱动电机的电机轴固定连接，Y轴驱动电机固定安装在横梁上，更换机构的上端与Y轴丝杠螺纹传动。
[0008]进一步，更换机构包括保护套、Z轴移动组件、翻板组件、移动花板、定位管、一组夹具和夹具驱动组件，保护套竖直设置，保护套的上端与Y轴丝杠螺纹传动，保护套的上端还与两个Y轴导轨滑动连接，所述Z轴移动组件和移动花板由上至下安装在保护套内，所述Z轴
移动组件与移动花板螺纹传动，定位管竖直设置，定位管的上端与移动花板的下表面连接，所述夹具驱动组件安装在保护套内，一组夹具与所述夹具驱动组件连接，所述翻板组件安装在保护套的下端。
[0009]进一步，所述Z轴移动组件包括Z轴驱动电机和Z轴丝杠；Z轴驱动电机固定安装在保护套内，Z轴丝杠竖直设置在保护套内，Z轴丝杠的上端与Z轴驱动电机的电机轴通过联轴器连接，移动花板与Z轴丝杠螺纹传动。
[0010]进一步，所述翻板组件包括下方翻板、翻板驱动气缸和翻板驱动连杆，下方翻板设置在保护套下端开口处，下方翻板的一侧与保护套下端开口处的一侧转动连接，翻板驱动气缸固定安装在保护套的外侧壁上，翻板驱动气缸通过翻板驱动连杆与下方翻板连接。
[0011]进一步的，所述夹具驱动组件包括夹具驱动转轴、夹具驱动连杆和夹具驱动气缸，夹具驱动气缸固定安装在保护套上，夹具驱动转轴竖直设置在保护套内，夹具驱动转轴的上端与夹具驱动气缸连接，夹具驱动转轴的下端通过夹具驱动连杆与一组夹具连接。
[0012]本专利技术的有益技术效果在于：
[0013](1)精确定位将更换机构置于滤芯上方，降下更换机构启动抓取机构抓紧滤芯顶部，升起更换机构将废旧滤芯升至保护套内，移动装置将旧滤芯置于废物桶内；抓取新滤芯精确定位至安装位置上，降下更换机构将新滤芯装入设备中密封固定，松开抓取机构提起更换机构完成一组更换；重复操作完成全部更换后，关闭袋滤器顶盖实现袋滤器滤芯整体安全更换；
[0014](2)本专利技术更换装置在密封箱体内操作，实现远距离隔离遥控自动化操作，大幅降低人工手动更换的人员受照水平，提高使系统的安全性；
[0015](3)本专利技术降低操作难度，提高效率，降低更换的操作强度。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的主视图；
[0017]图2是本专利技术的俯视图；
[0018]图3是更换结构剖视图；
[0019]图4是更换结构外部结构示意图。
[0020]图中：
[0021]1‑
支架，101
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矩形框体，102
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支腿，2
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X轴导轨，3
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X轴丝杠，4
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X轴驱动电机，5
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更换机构，6
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Y轴驱动电机，7
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Y轴丝杠，8
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Y轴导轨，9
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保护套，10
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Z轴驱动电机，11
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Z轴丝杠，12
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移动花板，13
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定位管，14
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夹具，15
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下方翻板，16
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夹具驱动转轴，17
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夹具驱动连杆，18
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夹具驱动气缸，19
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翻板驱动气缸，20
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翻板驱动连杆，21
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横梁。
具体实施方式
[0022]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
[0023]如图1至图4所示，是本专利技术提供的袋滤器滤芯安全更换装置，该装置包括支架1、X轴移动机构、Y轴移动机构和更换机构5；所述X轴移动机构安装在支架1上，所述Y轴移动机构的两端与所述X轴移动机构连接更换机构4安装在所述Y轴移动机构上。
[0024]使用此更换装置时，通过xyz三向丝杠及其驱动装置可以将更换机构进行高精度
移动；通过将定位管与被更换滤袋对齐实现定位；通过气缸连杆等结构实现对滤芯端口的锁定与解锁；由此实现远程遥控更换滤芯，从而提高效率，降低工人操作时所承受的辐射剂量，使操作流程更加安全；通过设置有密闭操作箱与操作时对气流的控制来大幅降低滤芯飞灰造成的二次污染；当有备用袋滤器的情况下，可实现运行中更换放射性的袋滤器滤袋。
[0025]基于此，所述X轴移动机构包括两个X轴导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种袋滤器滤芯安全更换装置，其特征在于：所述一种袋滤器滤芯安全更换装置包括支架(1)、X轴移动机构、Y轴移动机构和更换机构(5)；所述X轴移动机构安装在支架(1)上，所述Y轴移动机构的两端与所述X轴移动机构连接，更换机构(4)安装在所述Y轴移动机构上。2.如权利要求1所述的一种袋滤器滤芯安全更换装置，其特征在于：所述X轴移动机构包括两个X轴导轨(2)、X轴丝杠(3)和X轴驱动电机(4)；支架(1)由矩形框体(101)和四个支腿(102)组成，矩形框体(101)水平设置，四个支腿(102)呈矩形竖直设置，每个支腿(102)的上端均与矩形框体(101)下表面的一个角固定连接；一个X轴导轨(2)安装在矩形框体(101)上表面的一侧，另一个X轴导轨(2)安装在矩形框体(101)上表面的另一侧，两个X轴导轨(2)平行，X轴丝杠(3)水平设置在一条X轴导轨(2)的上方，X轴丝杠(3)的一端与X轴驱动电机(4)的电机轴通过联轴器连接。3.如权利要求1或2所述的所述一种袋滤器滤芯安全更换装置，其特征在于：所述Y轴移动机构包括Y轴驱动电机(6)、Y轴丝杠(7)、两个Y轴导轨(8)和横梁(21)；横梁(21)水平设置，横梁(21)的一端与X轴丝杠(3)螺纹传动，横梁(21)一端的下表面与X轴丝杠(3)下方的X轴导轨(2)滑动连接，横梁(21)另一端的下表面与另一个X轴导轨(2)滑动连接，两个Y轴导轨(8)并排平行安装在横梁(21)的上表面，且Y轴导轨(8)沿长度方向的中心线与横梁(21)沿长度方向的中心线平行，Y轴丝杠(7)水平设置在两个Y轴导轨(8)之间，Y轴丝杠(7)的一端与Y轴驱动电机(6)的电机轴固定连接，Y轴驱动电机(6)固定安装在横梁(21)上，更换机构(5)的上端与Y轴丝杠(7)螺纹传动。4.如权利要求3所述的一种袋滤器滤芯安全更换装置，其特征在于：更换机构(5)包括保护套...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓斌，崔晗，张禹，康文凯，李哲宇，徐卫，褚浩然，杨利国，阮佳晟，郑博文，李串莲，贾成明，杨丽莉，王鹏，罗晓渭，李晓海，
申请(专利权)人：中国辐射防护研究院，
类型：发明
国别省市：
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