一种挖掘机铲斗齿尖阻力测试装置、系统及挖掘轨迹控制系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种挖掘机铲斗齿尖阻力测试装置、系统及挖掘轨迹控制系统及方法，能够经济精确的获取铲斗铲尖阻力。阻力测试装置设置在铲斗主体上，包括滑道、压力传感器、主刃板和端板；所述滑道对称固定安装在铲斗主体上；所述铲斗主体包括底板和侧板；所述端板固定在铲斗底板上，滑道固定在端板上；所述主刃板活动连接在所述滑道内，且所述主刃板靠近端板的一侧设置有与所述传感器孔一相适配的传感器孔二；所述压力传感器穿设在所述传感器孔一和传感器孔二内，且通过数据传输线与数据采集器连接。通过传感器孔来固定压力传感器并不需要定制，可自由更换，成本较低，使用方便，周期短。周期短。周期短。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机铲斗齿尖阻力测试装置、系统及挖掘轨迹控制系统及方法


[0001]本专利技术属于工程机械零部件
，具体涉及一种挖掘机铲斗齿尖阻力测试装置、系统及挖掘轨迹控制系统及方法。

技术介绍

[0002]挖掘机是市场保有量最大、用途最为广泛的一类土石方工程机械，铲斗和斗齿是挖掘机核心零部件，直接与作业介质相互作用，承受较大的冲击载荷，在粘土、冻土、沙石等极端恶劣工况下会出现铲斗开裂，斗齿断裂等问题，严重影响挖机作业效率。目前挖机缺少阻力直接测试装置，机手操作时不能准确的评估挖掘阻力大小，在挖掘、破碎大块岩石工况时常常出现超负荷作业，导致铲斗磨损严重。在铲斗设计过程中获取挖掘阻力的方法主要是离散元仿真分析，考虑因素较少，物料形状及参数较均匀，缺乏试验测试数据的校核，故结果偏差较大。
[0003]另外，现有挖掘阻力测试方法多采用在油缸部位安装压力传感器、位移传感器，在各铰点部位安装销轴传感器，测得挖掘作业时各传感器数值，通过理论推导计算出铲斗挖掘阻力值，如专利技术专利“一种挖掘机挖掘阻力间接测量装置”（CN201721471712.7）和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机铲斗齿尖阻力测试装置，其特征在于，所述装置设置在铲斗主体上，包括滑道、压力传感器、主刃板和端板；所述滑道对称固定安装在铲斗主体上；所述铲斗主体包括底板和侧板；所述端板固定在铲斗底板上，所述滑道固定在端板上，所述端板沿宽度方向间隔一定距离设置多个传感器孔一；所述主刃板活动连接在所述滑道内，且所述主刃板靠近端板的一侧设置有与所述传感器孔一相适配的传感器孔二；所述压力传感器穿设在所述传感器孔一和传感器孔二内，且通过数据传输线与数据采集器连接。2.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗齿尖阻力测试装置，其特征在于，所述滑道包括对称分布在左右侧的两个滑道，分别焊接在端板两侧；所述滑道内部采用滚珠结构。3.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗齿尖阻力测试装置，其特征在于，所述滑道为U型结构，远离端板一端为敞开式构造，主刃板嵌套连接在滑道中；且所述滑道的敞开式端口可拆卸固定连接有端盖。4.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗齿尖阻力测试装置，其特征在于，所述主刃板和端盖中间嵌入有柔性材料；所述端板与主刃板中间缝隙中安装有密封条，所述密封条采用柔性材料加工制造，并覆盖所述压力传感器。5.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗齿尖阻力测试装置，其特征在于，所述压力传感器采用圆柱形小尺寸结构，所述传感器孔一和传感器孔二均为圆柱形；所述传感器数据传输线从端板和主刃板缝隙处引出。6.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗齿尖阻力测试装置，其特征在于，滑道与侧板之间焊接有L型加强筋。7.一种阻力测试系统，其特征在于，包括如权利要求1
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6任一项所述的阻力测试装置和数据采集器；所述数据采集器设置在驾驶室内，通过连接显示器显示压力传感器采集的压...

【专利技术属性】
技术研发人员：于友斌，侯志强，孙崇，廖昊，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：