本申请提供了一种岩层运移监测点锚固装置,属于岩层运移监测技术领域。一种岩层运移监测点锚固装置,包括底板,所述底板上通过轴承转动安装有转动板,所述转动板上安装有支架,所述支架上通过轴承转动安装有收卷组件,所述支架的一侧安装有往复机构,所述收卷组件通过设有的皮带与所述往复机构传动连接,所述往复机构上安装有第一导向轮,所述支架上固定安装有两个对称的第一铰接座,节约大量锚件成本,并可有效避免传统锚固方法造成的锚件与周围岩土体产生滑移、失效等问题,提高锚件施工工作的效率,提高了锚件的可靠性与适用性,降低工程因锚件失效造成的风险,较化学锚固方法对地质环境、地下水环境不造成污染。地下水环境不造成污染。地下水环境不造成污染。
【技术实现步骤摘要】
一种岩层运移监测点锚固装置
[0001]本申请涉及岩层运移监测
,具体而言,涉及一种岩层运移监测点锚固装置。
技术介绍
[0002]目前煤矿地表沉陷与岩层运移研究中使用线牵引锚固定点装置,传统的机械构件是将锚固爪置入地表钻孔中,利用加压或注浆等方法,提高锚固爪构件与孔壁围岩间的摩擦力来达到测点与岩层同步运移的目的。
[0003]传统的技术方案存在缺陷如下:在当前的煤矿岩层运移监测工作中,构件的传统锚固方法存在因施工及岩性变化导致的锚固点错动与滑移引起测量精度降低甚至导致锚固作用失效,因此需要对此进行改进。
技术实现思路
[0004]为了弥补以上不足,本申请提供了一种岩层运移监测点锚固装置,旨在改善当前的煤矿岩层运移监测工作中,构件的传统锚固方法存在因施工及岩性变化导致的锚固点错动与滑移引起测量精度降低甚至导致锚固作用失效。
[0005]本申请实施例提供了一种岩层运移监测点锚固装置,包括底板,所述底板上通过轴承转动安装有转动板,所述转动板上安装有支架,所述支架上通过轴承转动安装有收卷组件,所述支架的一侧安装有往复机构,所述收卷组件通过设有的皮带与所述往复机构传动连接,所述往复机构上安装有第一导向轮,所述支架上固定安装有两个对称的第一铰接座,所述第一铰接座上铰接有伸缩杆,所述伸缩杆与所述支架上均安装有调节组件;
[0006]所述伸缩杆上安装有固定块,所述固定块通过轴承转动安装有转轴,所述转轴上固定安装有第二导向轮,所述收卷组件、所述第一导向轮和所述第二导向轮上连接有线缆,所述线缆的末端安装有锚固头,所述锚固头内安装有支撑柱,所述支撑柱上固定安装有多个伺服电缸,所述伺服电缸的输出端上固定安装有钻头。
[0007]在上述实现过程中,通过转动板方便调节支架的转动位置,通过收卷组件方便对线缆进行收放,通过往复机构带动第一导向轮水平往复运动避免线缆在收卷的时候发生缠绕,通过伸缩杆方便调节第二导向轮的延伸长度,通过调节组件方便调节第二导向轮的高度,通过线缆方便锚固头的固定,通过支撑柱上安装的多个伺服电缸带动钻头移动,更快速的获得更大的拉力,节约大量锚件成本,并可有效避免传统锚固方法造成的锚件与周围岩土体产生滑移、失效等问题,提高锚件施工工作的效率,提高了锚件的可靠性与适用性,降低工程因锚件失效造成的风险,较化学锚固方法对地质环境、地下水环境不造成污染。
[0008]在一种具体的实施方案中,所述收卷组件包括第一伺服电机和收卷辊,所述收卷辊的两端通过轴承转动安装在所述支架上,所述第一伺服电机固定安装在所述支架上,所述第一伺服电机通过联轴器与所述收卷辊传动连接,所述皮带套装在所述收卷辊上。
[0009]在上述实现过程中,通过第一伺服电机方便带动收卷辊转动,便于对线缆进行收
放。
[0010]在一种具体的实施方案中,所述往复机构包括往复丝杆、导杆、带轮和移动滑块,所述往复丝杆的两端均通过轴承转动安装在所述支架上,所述导杆的两端均固定在所述支架上,所述带轮固定安装在所述往复丝杆的输入端上,所述移动滑块螺纹连接在所述往复丝杆上,且滑动安装在所述导杆上,所述带轮与所述皮带相连接。
[0011]在上述实现过程中,通过皮带带动带轮转动,从而带动往复丝杆运转,方便移动滑块在导杆上往复移动。
[0012]在一种具体的实施方案中,所述伸缩杆包括第一调节杆、第二调节杆和锁紧螺钉,所述第一调节杆的一端铰接在所述第一铰接座上,所述第二调节杆滑动安装在所述第一调节杆内,所述第一调节杆通过所述锁紧螺钉与所述第二调节杆相连接。
[0013]在上述实现过程中,通过第一调节杆方便调节第二调节杆的伸缩位置,通过锁紧螺钉有利于将第二调节杆锁紧在第一调节杆内。
[0014]在一种具体的实施方案中,所述调节组件包括两个第二铰接座和一个电动推杆,两个所述第二铰接座分别固定安装在所述第一调节杆与所述支架上,所述电动推杆的两端铰接在两个所述第二铰接座上。
[0015]在上述实现过程中,通过两个第二铰接座上安装的电动推杆,方便调节伸缩轴的输出长度,从而对第二导向轮的高度位置进行调节。
[0016]在一种具体的实施方案中,所述锚固头的圆周表面上开设有多个插孔,多个所述插孔内安装有清洁块,所述钻头插装在所述清洁块上。
[0017]在上述实现过程中,通过插孔内安装的清洁块方便对钻头上的杂质进行清理。
[0018]在一种具体的实施方案中,所述底板的下表面上固定安装有多个等距的螺纹柱,所述螺纹柱内螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆上通过轴承转动安装有支撑块。
[0019]在上述实现过程中,通过转动螺纹柱方便调节支撑块的竖直位置。
[0020]在一种具体的实施方案中,所述支撑块的下表面上固定安装有多个定位钉,所述螺纹杆的上端固定安装有手轮。
[0021]在上述实现过程中,通过多个定位钉提高了支撑块防滑效果,安装的手轮方便转动螺纹杆。
[0022]在一种具体的实施方案中,所述转动板的下表面上固定安装有第一齿轮。
[0023]在上述实现过程中,通过第一齿轮便于带动转动板转动。
[0024]在一种具体的实施方案中,所述底板的下表面上安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端上固定安装有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合。
[0025]在上述实现过程中,第二伺服电机的输出端带动第二齿轮转动,从而带动了与第二齿轮啮合的第一齿轮进行转动。
[0026]该岩层运移监测点锚固装置中,通过转动板方便调节支架的转动位置,通过收卷组件方便对线缆进行收放,通过往复机构带动第一导向轮水平往复运动避免线缆在收卷的时候发生缠绕,通过伸缩杆方便调节第二导向轮的延伸长度,通过调节组件方便调节第二导向轮的角度,通过线缆方便锚固头的固定,通过支撑柱上安装的多个伺服电缸带动钻头移动,更快速的获得更大的拉力,节约大量锚件成本,并可有效避免传统锚固方法造成的锚件与周围岩土体产生滑移、失效等问题,提高锚件施工工作的效率,提高了锚件的可靠性与
适用性,降低工程因锚件失效造成的风险,较化学锚固方法对地质环境、地下水环境不造成污染。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1是本申请实施方式提供的结构示意图之一;
[0029]图2是本申请实施方式提供的结构示意图之二;
[0030]图3是本申请实施方式提供的结构示意图之三;
[0031]图4为图3中A处局部放大图。
[0032]图中:1、底板;2、转动板;3、支架;4、收卷组件;41、第一伺服电机;42、收卷辊;5、往复机构;51、往复丝杆;52、导杆;53、带轮;54、移动滑块;6、第一导向轮;7、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种岩层运移监测点锚固装置,其特征在于,包括底板(1),所述底板(1)上通过轴承转动安装有转动板(2),所述转动板(2)上安装有支架(3),所述支架(3)上通过轴承转动安装有收卷组件(4),所述支架(3)的一侧安装有往复机构(5),所述收卷组件(4)通过设有的皮带(18)与所述往复机构(5)传动连接,所述往复机构(5)上安装有第一导向轮(6),所述支架(3)上固定安装有两个对称的第一铰接座(7),所述第一铰接座(7)上铰接有伸缩杆(8),所述伸缩杆(8)与所述支架(3)上均安装有调节组件(9);所述伸缩杆(8)上安装有固定块(10),所述固定块(10)通过轴承转动安装有转轴(11),所述转轴(11)上固定安装有第二导向轮(12),所述收卷组件(4)、所述第一导向轮(6)和所述第二导向轮(12)上连接有线缆(13),所述线缆(13)的末端安装有锚固头(14),所述锚固头(14)内安装有支撑柱(15),所述支撑柱(15)上固定安装有多个伺服电缸(16),所述伺服电缸(16)的输出端上固定安装有钻头(17)。2.根据权利要求1所述的一种岩层运移监测点锚固装置,其特征在于,所述收卷组件(4)包括第一伺服电机(41)和收卷辊(42),所述收卷辊(42)的两端通过轴承转动安装在所述支架(3)上,所述第一伺服电机(41)固定安装在所述支架(3)上,所述第一伺服电机(41)通过联轴器与所述收卷辊(42)传动连接,所述皮带(18)套装在所述收卷辊(42)上。3.根据权利要求1所述的一种岩层运移监测点锚固装置,其特征在于,所述往复机构(5)包括往复丝杆(51)、导杆(52)、带轮(53)和移动滑块(54),所述往复丝杆(51)的两端均通过轴承转动安装在所述支架(3)上,所述导杆(52)的两端均固定在所述支架(3)上,所述带轮(53)固定安装在所述往复丝杆(51)的输入端上,所述移动滑块(54)螺纹连接在所述往复丝杆(51)上,且滑动安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:许子坤,姜涛,张宇,
申请(专利权)人:淮北矿业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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