一种用于自动调节焊接保护气体流量的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊接机器人技术领域，具体是一种用于自动调节焊接保护气体流量的装置。包括编码器固定支架一端与编码器固定板连接，另一端与双轴步进电机连接；单膜联轴器Ⅰ一端与双轴步进电机的一端短轴相连，另一端与编码器的输出轴相连；单膜联轴器Ⅱ一端与双轴步进电机的另一端长轴相连，另一端与气阀的气阀轴相连；气阀与双轴步进电机通过气阀固定板连接。自动调节焊接气体流量装置利用双轴步进电机的正反转及转速的不同进行气体流量的自动调节，在调节的同时利用编码器实现闭环检测控制系统，可以实时检测电机转过的角度，达到检测气体流量大小的目的，可应用于焊接保护气体流量的自动调节及其他需要调节气体流量大小的装置上。装置上。装置上。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动调节焊接保护气体流量的装置


[0001]本专利技术涉及焊接机器人
，尤其是一种用于自动调节焊接保护气体流量的装置。

技术介绍

[0002]焊接过程中，采用焊接保护气体可防止高温的熔池被氧化，提高焊接质量。如果焊接保护气体流量太小，起不到保护作用；如果焊接保护气体流量过大，影响电弧的稳定性。因此，焊接保护气体流量的大小要根据工况经常调节。目前的焊接机器人领域，焊接保护气体从气源内输出，通过导气管到达送丝机，通过缆线再到焊枪，形成一整套的结构，在焊接过程中，气体流量的大小通过工人手动调节气源处气阀的旋钮进行调节，而本专利技术的自动调节焊接气体流量装置就是要实现气体流量的自动调节，在焊接过程中，有时候会需要根据焊接质量及焊接工况，实现在线自动调整焊接保护气体流量，因此，研究自动调节焊接保护气体流量的装置有助于实现焊接自动化，提高焊接质量，能产生重大的经济效益。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种用于自动调节焊接保护气体流量的装置，解决只能手动调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动调节焊接保护气体流量的装置，其特征在于，包括：编码器(1)，所述编码器(1)固定在编码器固定板(2)上；编码器固定支架(4)一端与编码器固定板(2)连接，另一端与双轴步进电机(10)连接；单膜联轴器Ⅰ(8)，所述单膜联轴器Ⅰ(8)一端与双轴步进电机(10)的一端短轴(101)相连，另一端与编码器(1)的输出轴相连；双轴步进电机(10)；单膜联轴器Ⅱ(16)，所述单膜联轴器Ⅱ(16)一端与双轴步进电机(10)的另一端长轴(103)相连，另一端与气阀(20)的气阀轴(201)相连；气阀(20)，所述气阀(20)与气阀固定板(12)连接；所述气阀固定板(12)固定在双轴步进电机(10)上，支撑板(11)固定在双轴步进电机(10)上。2.根据权利要求1所述的一种用于自动调节焊接保护气体流量的装置，其特征在于：编码器(1)自身有三个第一螺纹孔(1
‑
1)，所述编码器固定板(2)有三个沉头孔(2
‑
1)，在第一螺纹孔(1
‑
1)和沉头孔(2
‑
1)的配合下通过第一螺钉(3)进行连接，把编码器(1)固定在编码器固定板(2)上；所述编码器固定板(2)上还有四个第一通孔(2
‑
2)用于与所述编码器固定支架(4)进行连接；所述编码器固定支架(4)上部和下部各有两个通孔，其下部通孔与所述编码器固定板(2)的第一通孔(2
‑
2)进行配合，再通过第二螺钉(5)进行固定。3.根据权利要求1所述的一种用于自动调节焊接保护气体流量的装置，其特征在于：单膜联轴器Ⅰ(8)中有两个第二螺纹孔(81)，在第一紧定螺钉(7)的作用下使所述编码器(1)的输出轴与单膜联轴器Ⅰ(8)固定在一起，在第二紧定螺钉(9)的作用下使所述双轴步进电机(10)的短轴(101)与单膜联轴器Ⅰ(8)固定在一起。4.根据权利要求1所述的一种用于自动调节焊接保护气体流量的装置，其特征在于：所述双轴步进电机(10)在四个边角处有四个螺纹通孔(102)，双轴步进电机(10)的短轴(101)一端的螺纹通孔(102)利用第三螺钉(6)使所述编码器固定支架(4)与双轴步进电机(10)固定在一起，双轴步进电机(10)的长轴(103)一端的螺纹通孔(102)利用第四螺钉(13)使所述气阀固定板(12)与双轴步进电机(10)固定在一起，再利用第五螺钉(14)将所述支撑板(11)与双轴步进电机(10)固定在一起，支撑板(11)的作用是使得整个装置在工作平面上可以保持平稳运行。5.根据权利要求1所述的一种用于自动调节焊接保...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐健，刘强，刘一春，曾明如，束志恒，申一萌，高延峰，陈小奇，张华，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
国别省市：