一种长条状物料无载具缓存及送料系统结构及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种长条状物料无载具缓存及送料系统结构及方法，物料批量入库转运车、物料单件出库转运车两种设备采用结构形式一致，物料单件出库转运车只是在物料批量入库转运车基础上增加物料顶升分离装置即可实现不同的功能；立体货架缓存量较大且可扩展，其扩展方向与物料批量入库转运车和物料单件出库转运车的运行方向一致，扩展时只需沿转运车运行方向增加货架列数、延长转运车运行轨道即可，必要时可增加转运车数量，采用成批入库的方式接纳生产线前处理工序的高效、大量物料输出，立体货架可对物料进行缓存，根据加工工序的生产供料需求单件出库给加工工序供料，解决了前处理工序与加工工序的节拍矛盾导致的生产不能连续的问题。产不能连续的问题。产不能连续的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种长条状物料无载具缓存及送料系统结构及方法


[0001]本专利技术属于自动化物流
，主要属于金属型材加工生产线中物料缓存领域，具体涉及一种长条状物料无载具缓存及送料系统结构及方法。

技术介绍

[0002]随着我国智能制造的发展和推进，机械制造行业生产线的自动化和智能升级需求越来越旺盛，在机械制造业的一些先进企业中，从单台加工设备自动化向整条生产线自动化、智能化甚至无人工厂发展。型材是机械制造中很常用的长条状的材料，在对型材进行自动化加工的生产线前段，由于型材来料长度尺寸较大(可长达12m)、质量较大(一个物料批可大6000kg)，目前还缺乏完备的智能设备构成完整的智能生产线。在型材智能生产线规划中发现，前处理工序和加工工序之间因工序效率不同，前处理工序效率较高、加工工序效率较低，导致前处理工序不能连续生产，否则在两段工序间必然出现物料堵塞，为此，需要在前处理工序和加工工序之间需要配置型材缓存段以协调工序间的节拍矛盾，使智能生产线的物料流动顺畅起来，前处理工序在一定时间段内可连续生产而不致于出现物料堵塞。这样的缓存段虽然嵌在生产线中，但其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长条状物料无载具缓存及送料系统结构，设置在前处理工序段和加工工序段之间，其特征在于包括：转运车入库运行区、缓存货架区、转运车出库运行区，转运车入库运行区包括：至少一辆能在缓存货架区横向范围内移动的物料批量入库转运车，物料批量入库转运车能通过横向的运行使得其首尾分别对接到前处理工序出料站台的出料端、缓存货架区的缓存货架入料端，缓存货架区包括：能根据缓存量调整排列数的组合式物料缓存货架，具有与缓存量匹配的货位数，每个货位配置一台辊道存储台；转运车出库运行区包括：至少一辆能在缓存货架区横向范围内移动的物料单件出库转运车，物料单件出库转运车能通过横向的运行使得其首尾分别对接到辊道存储台的出料端、加工工序入料站台的入料端，能输出单根物料到加工工序入料站台的入料端上；物料批量入库转运车、物料单件出库转运车均包含能上下升降的物料批量输送机，升降高度与物料缓存货架的高度相适配。2.根据权利要求书1所述的长条状物料无载具缓存及送料系统结构，其特征在于，所述物料批量输送机和辊道存储台之间能通过上下游动力传递装置在对接后传动连动运行，进行物料的输送，上下游动力传递装置的驱动机构设置在物料批量输送机上。3.根据权利要求书2所述的长条状物料无载具缓存及送料系统结构，其特征在于，所述物料批量输送机和辊道存储台均为输送辊结构进行物料的输送，在物料单件出库转运车的物料批量输送机的输送辊下方，于辊子的间隙内依次沿长度方向设置有一个物料顶升装置，构成一排；物料顶升装置的排数与每台辊道存储台上能放置的物料根数相适配，设置位置正对于物料正下方，每一排的物料顶升装置同步顶起或回落，每次仅能升起一排物料顶升装置，顶升位移高度大于物料的厚度。4.根据权利要求书3所述的长条状物料无载具缓存及送料系统结构，其特征在于，每一排的物料顶升装置包括一个主动升降装置，其余的均为从动升降装置，通过一根依次连接每个物料顶升装置的连接横杆相连，所述主动升降装置为液压升降机构、电动升降机构或气缸推杆机构中的一种。5.根据权利要求书4所述的长条状物料无载具缓存及送料系统结构，其特征在于，所述物料批量入库转运车包括：底架与走行驱动系统，作为转运车的移动动力输出和底盘；安装在底盘上的立柱与升降导向系统，载货台与升降驱动系统安装在物料批量输送机上驱动物料批量输送机顺立柱升降。6.根据权利要求书5所述的长条状物料无载具缓存及送料系统结构，其特征在于，还包括有控制系统，控制系统连接至物料批量入库转运车、物料单件出库转运车、物料批量输送机、上下游动力传递装置、驱动机构、物料顶升装...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国峰，刘红文，邹朝普，朱彬蓉，李永衡，蒋天生，姚正亚，卢会超，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：