【技术实现步骤摘要】
传感器的无线自组网的方法、系统及设备
[0001]本专利技术涉及无线通信
，具体地涉及一种传感器的无线自组网的方法、系统及设备。
技术介绍
[0002]无线自组网是由一组带有无线收发装置的可移动节点所组成的一个多跳的临时性自治系统。现有方案中，各传感器节点采用RTC时钟自动唤醒的方式保证组网的低功耗，同时采用应答重发的方式避免多个传感器节点同时发送数据冲突丢失。
[0003]现有技术的方案中各节点需频繁被唤醒功耗较大，而且仅仅依靠应答重发的方式不能完全保证数据传输的稳定性和完整性，频繁重发也会导致功耗增大甚至使得系统网络构成不稳定；现有技术方案的组网流程不清晰，调试难度大，报文传输混乱导致重发较多，节点较多时使得组网流程更复杂混乱；各节点的数据均需单独经多跳网络传至网关节点，传输次数较多，功耗大。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种传感器的无线自组网的方法、系统及设备，以使得各节点不需要频繁被唤醒而产生较大的功耗，且整个组网过程和数据传输过程清晰明了，方便分析调试，确保整...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器的无线自组网的方法，其特征在于，包括：以网关节点位置为参照，根据已部署的多个传感器的节点位置，调整多个传感器节点之间的通信层级关系，形成网络结构，其中，将所述多个传感器节点分为父节点和子节点，所述父节点和子节点用于采集数据；将所采集的数据上传至该子节点的临近父节点或所述网关节点，其中将所述数据的上传周期按时间顺序分为时间同步阶段、入网登记阶段、数据传输阶段；将每个阶段根据所述多个传感器节点的数量划分为多个时隙，使得各个节点在相应的阶段被分配到对应的时隙。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据信号强度确定所述网关节点位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述时间同步阶段，使所述网关节点广播发送时间同步帧给所述多个传感器节点，该时间同步帧包括所述自组网的相关基本参数；根据接收到的时间同步帧的信号强度，确定源地址节点是否为本传感器节点的父节点；使所述多个传感器节点修改自身的相对时间，且将广播同步帧中的源地址更改为自身地址；使所述多个传感器节点在所述对应的时隙内随机退避，之后逐级转发所述时间同步帧。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述自组网的相关基本参数包括以下一者或多者：相对时间、所述多个传感器节点的自身地址、数据周期和发射功率，其中所述相对时间是以网关节点时间为基准的相对时间数据，用作整个系统的时间同步。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述入网登记阶段，使所述多个传感器节点分别在自己的时隙内发送入网登记帧，请求接入网络，其中所述入网登记帧的目的地址为所述时间同步阶段记录的多个传感器节点的父节点地址；判断所述父节点对应的传感器节点的目的地址是否为自身地址；当判断该父节点对应的传感器节点的目的地址为自身地址时，使所述多个传感器节点依次转发所述入网登记帧给自身对应的父节点直到最后到达所述网关节点，其中；使所述网关节点收到所述多个传感器节点的入网登记帧，解析得到所有所述多个感器节点的路由表，并在下一数据周期使所述网关节点广播发送所述时间同步帧，以明确所述多个传感器节点的父节点和子节点信息以及对应的时隙。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述路由表根据入网情况实时变化，其包括以下一者或多者：所述多个传感器节点的自身地址、所述多个传感器节点的父节点地址、所述多个传感器节点的子节点地址和各层级传感器节点的个数。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述数据传输阶段，使所述多个传感器节点在分配的时隙内发送数据帧给对应的父节点；使对应的父节点收到所述多个传感器节点的数据后，发送应答帧；使所述对应的父节点汇总对应的所有所述多个传感器节点的数据和所述对应的父节点的自身数据，在分配的时隙内发送给所述对应的父节点的父节点；逐级汇总发送，直到所述网关节点收到所有各级子节点数据。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将每个阶段根据所述多个传感器节点的数量划分为多个时隙包括：将每个...
【专利技术属性】
技术研发人员：李德建，程斌，杨立新，白志华，杨涛，张广，肖怡乐，
申请(专利权)人：国网信息通信产业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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