用于检测搅拌机抱轴程度的方法、处理器及搅拌站技术

本发明专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种用于检测搅拌机抱轴程度的方法、处理器及搅拌站。方法包括：获取搅拌机主机内部的目标图像；对目标图像进行处理，以得到感兴趣区域的区域图像；将区域图像输入至目标检测模型，以确定区域图像的结块区域以及结块区域的图像坐标；根据结块区域以及图像坐标确定搅拌机的结块厚度；根据结块厚度确定搅拌机的抱轴程度。通过上述技术方案，图像采集装置对搅拌机主机内部情况进行采集，根据采集的图像来判断搅拌机的抱轴程度，不需要通过人工对搅拌机进行检查来判断。可以对搅拌机的抱轴问题及时发现及时处理，保证搅拌机的正常运行从而提高生产质量与生产效率。与生产效率。与生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于检测搅拌机抱轴程度的方法、处理器及搅拌站


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于检测搅拌机抱轴程度的方法、处理器及搅拌站。

技术介绍

[0002]在混凝土的生产过程中，搅拌机是一个封闭的状态，而搅拌机在作业过程中可能会发生抱轴故障，也就是搅拌轴或搅拌叶片上出现了混凝土结块。抱轴的危害主要有：1.影响混凝土质量。抱轴结块影响混凝土的搅拌，延长了混凝土搅拌均匀所需时间。其次，在搅拌的过程中，碰撞和摩擦会使部分结块脱落混入搅拌的混凝土中，也会影响混凝土的质量。2.损害搅拌机，增加能耗。结块随机分布在搅拌轴和搅拌叶片上，使得搅拌轴做偏心运动，加剧轴端磨损。此外，结块增加了搅拌轴运转的阻力，增加能耗。
[0003]目前，由于搅拌机是封闭工作，难以直接了解搅拌机主机内部的情况。针对混凝土搅拌机抱轴情况主要对搅拌机做长期跟踪调查，统计抱轴发生的时间周期，再通过统计搅拌轴抱轴周期设定人工清理周期，通过人工对搅拌机主机内部进行定期检查清理。定期处理的方式易导致搅拌机抱轴处理不及时，结块随机脱落难以保证混凝土的高质量。同时，以该方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测搅拌机抱轴程度的方法，其特征在于，应用于搅拌站，所述方法包括：获取所述搅拌机主机内部的目标图像；对所述目标图像进行处理，以得到感兴趣区域的区域图像；将所述区域图像输入至目标检测模型，以确定所述区域图像的结块区域以及所述结块区域的图像坐标；根据所述结块区域以及所述图像坐标确定所述搅拌机的结块厚度；根据所述结块厚度确定所述搅拌机的抱轴程度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搅拌机包括搅拌轴和搅拌叶片，所述对所述目标图像进行处理，得到感兴趣区域的区域图像包括：确定所述目标图像中所述搅拌轴与所述搅拌叶片所在的区域为感兴趣区域；根据所述感兴趣区域对所述目标图像进行裁剪以得到所述区域图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述结块区域以及所述图像坐标确定所述搅拌机的结块厚度包括通过公式(1)确定所述混凝土结块的厚度：其中，m
d
为混凝土结块的厚度，y
max
与y
min
为目标检测模型输出的结块区域图像坐标参数，其中，所述坐标参数包含(x
min
，y
min
，x
max
，y
max
)，其中(x
min
，y
min
)为所述区域图像的左上坐标，(x
max
，y
max
)为所述区域图像的右下坐标，d为搅拌轴在所述区域图像中的图像直径，D为所述搅拌轴的实际直径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述结块厚度确定所述搅拌机的抱轴程度包括：在所述厚度为第一预设值的情况下，确定所述抱轴程度为无抱轴输出；当所述厚度在大于所述第一预设值且小于或等于第二预设值的情况下，确定所述抱轴程度为轻度抱轴；当所述厚度在大于所述第二预设值且小于或等于第三预设值的情况下，确定所述抱轴程度为中度抱轴；当所述厚度在大于所述第三预设值的情况下，确定所述抱轴程度为重度抱轴。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述结块区域以及所述图像坐标确定所述搅拌机的结块厚度包括：在所述区域图像中包含的结块区域有多个的情况下，确定所述区域图像中搅拌机的下料口区域中结块区域对应的第一图像坐标；根据所述第一图像坐标确定所述搅拌机的结块厚度。6.根据权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖超，齐华，黄佳炜，莫劲风，
申请(专利权)人：湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司，
类型：发明
国别省市：