磁导航射频消融电极及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种磁导航射频消融电极及系统，包括：柔性套管、射频消融电极针以及磁导航传感器；其中，射频消融电极针穿设于柔性套管；柔性套管的远端具有开口；射频消融电极针与柔性套管能够相对移动，以使射频消融电极针的远端能够探出柔性套管的开口外，也能够收入柔性套管内；磁导航传感器设置于射频消融电极的远端，用于检测出射频消融电极针的实时位置，以利用实时位置作为引导射频消融电极针基于预规划路径进行移动的依据。通过本发明专利技术，可以解决现有技术中单独采用支气管镜无法深入到支气管深处，造成在支气管末端及病变组织区域缺少影像引导的问题。域缺少影像引导的问题。域缺少影像引导的问题。

【技术实现步骤摘要】
磁导航射频消融电极及系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种磁导航射频消融电极及系统。

技术介绍

[0002]肺癌是最常见的恶性肿瘤之一，且其发病率呈逐年上升趋势，病死率已跃居各种恶性肿瘤之首。目前，外科手术切除仍然是临床实践中肺癌治疗的主要手段。但是对于年龄较大、体质偏弱以及心肺功能较差的早期患者及大多数晚期患者并不适合行手术治疗，因此，临床上仍在不断探索新的治疗手段以改善预后效果并提高患者生存率。射频消融(Radiofrequency Ablation，RFA)技术即是其中之一，自Dupuy于2000年首先报道RFA治疗肺癌以来，射频消融技术在治疗肺部原发癌及转移癌方面取得了显著疗效，该技术具有安全、有效、微创、并发症少、重复性好，可延长肺癌患者生命、改善生活质量，有些患者还可获得治愈效果。
[0003]目前，在对肺部肿瘤进行射频消融治疗时，需要将射频消融电极的消融部刺入支气管壁后，才能抵达目标病变区域以进行射频消融治疗。而对于支气管内部的患病组织，通过传统的消融电极进行治疗时，受到支气管复杂结构的影响，对患病组织的定位复杂，手术难度大，而且位置一旦扎偏，同时会对支气管和人体表面肌肤造成伤害，给患者带来更大的痛苦。
[0004]现有技术中，柔性射频消融电极常用于支气管、血管、鞘管等人体腔道的射频消融治疗，由于X射线对医生的伤害会非常的大，所以目前市场上出现了由有经验的医生手动操作在支气管镜下完成的柔性射频消融电极。该消融电极能够通过鼻腔或口腔在支气管镜的引导下深入支气管中，并且在支气管中能够沿着支气管进入病变组织，但遇到支气管狭小的区域，由于支气管镜体积较大，不能深入到支气管深处，使得射频消融电极针在支气管末端及病变组织区域缺少影像引导，造成射频消融电极针定位不准，影响了手术效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种磁导航射频消融电极及系统，以解决现有技术中单独采用支气管镜无法深入到支气管深处，造成在支气管末端及病变组织区域缺少影像引导的问题。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供一种磁导航射频消融电极，其包括：柔性套管、射频消融电极针以及磁导航传感器；其中，
[0007]所述射频消融电极针穿设于所述柔性套管；
[0008]所述柔性套管的远端具有开口；
[0009]所述射频消融电极针与所述柔性套管能够相对移动，以使所述射频消融电极针的远端能够探出所述柔性套管的开口外，也能够收入所述柔性套管内；
[0010]所述磁导航传感器设置于所述射频消融电极的远端，所述磁导航传感器用于检测出所述射频消融电极针的实时位置，以利用所述实时位置作为引导所述射频消融电极针基于预规划路径进行移动的依据。
[0011]较佳地，所述射频消融电极针包括：射频消融部以及绝缘部，从所述射频消融电极的远端到近端，所述射频消融部以及所述绝缘部依次分布。
[0012]较佳地，还包括：至少一个子针；
[0013]所述子针的近端固定在所述射频消融电极针的外壁上；
[0014]当所述子针的远端以及所述射频消融电极针的远端均收入所述柔性套管内时，所述子针的远端与所述柔性套管的远端之间沿所述柔性套管轴向的间距小于或等于所述射频消融电极针的远端与所述柔性套管的远端之间沿所述柔性套管轴向的间距；
[0015]所述子针的远端收入所述柔性套管内时，所述子针的形状匹配于柔性套管；所述子针的远端探出所述柔性套管的开口外时，所述子针的远端向所述柔性套管的外侧展开。
[0016]较佳地，还包括：至少一个子针；
[0017]所述子针与所述柔性套管能够相对移动，以使所述子针的远端能够探出所述柔性套管的开口外，也能够收入所述柔性套管内；
[0018]所述子针探出所述柔性套管的开口外的最长长度大于或等于所述射频消融电极探出所述柔性套管的开口外的最长长度；
[0019]所述子针的远端收入所述柔性套管内时，所述子针的形状匹配于柔性套管；所述子针的远端探出所述柔性套管时，所述子针子针的远端向所述柔性套管的外侧展开。
[0020]较佳地，穿设于所述柔性套管的所述子针的数量可调。
[0021]较佳地，在所述子针的远端的展开幅度的阈值范围内，所述子针探出所述柔性套管的开口外的长度越长，所述子针的远端的展开幅度越大。随着子针探出柔性套管的长度可调，子针的远端的展开幅度可调，可以根据待消融目标组织的宽窄以及待消融程度来进行不同的调节。
[0022]较佳地，还包括：手柄以及牵引部；其中，
[0023]所述柔性套管的近端固定在所述手柄上；
[0024]所述牵引部与所述手柄可滑动连接；所述牵引部与所述射频消融电极针的近端以及所述子针的近端直接或间接相连；
[0025]所述子针的近端与所述牵引部之间的连接为可拆卸连接；
[0026]所述牵引部、所述射频消融电极针以及所述子针能够受控与所述柔性套管之间相对移动，以使所述射频消融电极针的远端以及所述子针的远端探出所述柔性套管的开口外与收入所述柔性套管内。
[0027]较佳地，若所述子针的数量为多个，且所述子针的远端探出所述柔性套管的开口外，则所述子针探出所述柔性套管外的部分均匀地向不同方向展开成伞状。
[0028]较佳地，还包括：至少一个子针套管，所述子针套管与所述子针一一对应；
[0029]所述子针套管穿设于所述柔性套管；
[0030]所述子针穿设于对应的所述子针套管，所述子针与所述子针套管的相对位置不变；
[0031]所述子针套管的远端具有开口；所述子针的远端探出所述子针套管的开口外。
[0032]较佳地，所述子针套管具有用于注入液体的灌注口；
[0033]液体从所述灌注口注入后，顺着所述子针套管从所述子针套管的开口流出。从子针套管进行液体(如：生理盐水)的灌注，能够使灌注区域更均匀，提高了降温效率，也可使
消融区域受热更均匀。
[0034]较佳地，所述子针与所述射频消融电极针之间通过导电件直接或间接相连，可以提高射频消融电极针向子针传导射频信号的效率。
[0035]根据本专利技术的第二方面，提供一种磁导航射频消融系统，其包括上述所述的磁导航射频消融电极。
[0036]较佳地，还包括：支气管镜；
[0037]所述预规划路径包括：第一段路径以及第二段路径；从所述预规划路径的始端到末端，所述第一段路径以及所述第二段路径依次分布；
[0038]所述支气管镜与所述射频消融电极针能够受控同步沿所述第一段路径移动；
[0039]所述射频消融电极针能够受控沿所述第二段路径移动。在第二段路径，支气管镜由于体积太大，因此受限无法深入。
[0040]通过支气管镜辅助成像与磁导航传感器一同来引导射频消融电极进行移动，定位效果更准确。
[0041]本专利技术提供的磁导航射频消融电极及系统，通过设置在射频消融电极针远端的磁导航传感器来引导射频消融电极针沿预规划路径进行移动，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁导航射频消融电极，其特征在于，包括：柔性套管、射频消融电极针以及磁导航传感器；其中，所述射频消融电极针穿设于所述柔性套管；所述柔性套管的远端具有开口；所述射频消融电极针与所述柔性套管能够相对移动，以使所述射频消融电极针的远端能够探出所述柔性套管的开口外，也能够收入所述柔性套管内；所述磁导航传感器设置于所述射频消融电极的远端，所述磁导航传感器用于检测出所述射频消融电极针的实时位置，以利用所述实时位置作为引导所述射频消融电极针基于预规划路径进行移动的依据。2.根据权利要求1所述的磁导航射频消融电极，其特征在于，所述射频消融电极针包括：射频消融部以及绝缘部，从所述射频消融电极的远端到近端，所述射频消融部以及所述绝缘部依次分布。3.根据权利要求1所述的磁导航射频消融电极，其特征在于，还包括：至少一个子针；所述子针的近端固定在所述射频消融电极针的外壁上；当所述子针的远端以及所述射频消融电极针的远端均收入所述柔性套管内时，所述子针的远端与所述柔性套管的远端之间沿所述柔性套管轴向的间距小于或等于所述射频消融电极针的远端与所述柔性套管的远端之间沿所述柔性套管轴向的间距；所述子针的远端收入所述柔性套管内时，所述子针的形状匹配于柔性套管；所述子针的远端探出所述柔性套管的开口外时，所述子针的远端向所述柔性套管的外侧展开。4.根据权利要求1所述的磁导航射频消融电极，其特征在于，还包括：至少一个子针；所述子针与所述柔性套管能够相对移动，以使所述子针的远端能够探出所述柔性套管的开口外，也能够收入所述柔性套管内；所述子针探出所述柔性套管的开口外的最长长度大于或等于所述射频消融电极探出所述柔性套管的开口外的最长长度；所述子针的远端收入所述柔性套管内时，所述子针的形状匹配于柔性套管；所述子针的远端探出所述柔性套管时，所述子针的远端向所述柔性套管的外侧展开。5.根据权利要求4所述的磁导航射频消融电极，其特征在于，在所述子针的远端的展开幅度的阈值范围内，所述子针探出所述柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙加源，范小红，陈军祥，谢芳芳，顾川佳，张纯希，
申请(专利权)人：上海市胸科医院，
类型：发明
国别省市：