【技术实现步骤摘要】
一种基于混合现实设备的电力设备缺陷检测系统及方法
[0001]本专利技术涉及电力运检
,尤其是指一种基于混合现实设备的电力设备缺陷检测系统及方法。
技术介绍
[0002]随着基于增强现实(Augmented Reality,AR)、虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术的不断发展,在现场服务、设备检修、医疗、制造以及物流等行业陆续推出了相关的混合现实设备并实施应用,使得作业人员可以抛开手持终端,有效提高作业效率。在电力设备巡视
中,现有的对于混合现实设备的应用大多仅停留在采集现场数据并进行展示的阶段,对于现场的设备运行状况以及设备故障或缺陷难以进行有效判断,依旧需要作业人员进行自行判断并进行故障排查检修,巡检效率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服现有技术中的缺点,提供一种基于混合现实设备的电力设备缺陷检测系统及方法。
[0004]本专利技术的目的是通过下述技术方案予以实现:
[0005]一种基于混合现实设备的电力设备缺陷检测方法,包括以下步骤:< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于混合现实设备的电力设备缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,混合现实设备连接至监控后台,并将预设的电力设备巡检计划导入混合现实设备,混合现实设备向工作人员展示电力设备巡检计划;步骤二,工作人员根据计量巡检计划确定巡检的电力设备,并通过混合现实设备的摄像头拍摄电力设备的外观整体图像,对电力设备的外观整体图像进行图像质量校验,若图像质量校验通过,则执行步骤三;若图像质量校验未通过,则通过混合现实设备的摄像头重新拍摄电力设备的外观整体图像;步骤三,根据电力设备的外观整体图像进行装置识别,根据识别结果从监控后台获取电力设备档案,并调取电力设备档案内电力设备的设备信息,在混合现实设备上展示设备信息,混合现实设备显示电力设备巡检计划内该电力设备对应的操作步骤,工作人员按照混合现实设备显示的设备信息以及电力设备巡检计划的操作步骤开展巡检工作;步骤四,在巡检过程中,混合现实设备通过摄像头实时采集电力设备图像,并根据电力设备档案以及电力设备图像进行电力设备基础运行检测,同时提取电力设备图像的显示区域图像,并获取显示区域图像内的计量数据,将计量数据与电力设备档案内数据记录进行对比,根据基础运行检测结果以及计量数据对比结果对电力设备进行缺陷定级,并将缺陷定级结果上传至监控后台。2.根据权利要求1所述的一种基于混合现实设备的电力设备缺陷检测方法,其特征在于,步骤四中所述基础运行检测包括装置倾斜判断和电线规整度判断。3.根据权利要求2所述的一种基于混合现实设备的电力设备缺陷检测方法,其特征在于,所述装置倾斜判断的具体过程为:从采集的电力设备图中裁取电力设备整体外观的图像区域A,将图像区域A转换为灰度图像,并对转换后的图像区域A进行高斯模糊变换,然后使用霍夫变换对高斯模糊变换后的图像区域A进行直线段检测,并将检测获得的直线段按照水平和垂直进行分类,统计直线段间角度小于15度为平行类别,直线段间角度大于75度为垂直类别,统计两组直线的角度,平行类别的直线段组角度为θ1,垂直类别的直线段组角度为θ2,将θ1和θ2与预设两组直线角度的平均值阈值H1、H2,以及两组直线角度平均值的差阈值H
d
进行比较,当θ1>H1,θ2<H2且θ1<H
d
时,判定电力设备倾斜,其他情况下,判断电力设备未出现倾斜现象。4.根据权利要求2所述的一种基于混合现实设备的电力设备缺陷检测方法,其特征在于,所述电线规整度判断的具体过程为:首先根据HSV颜色空间对采集的电力设备图像进行Kmeans聚类,提取得到若干种颜色的电线,然后将电力设备图像转化为二值图像,然后对二值图像内每种颜色的电线分别进行曲率计算,统计二值图像内曲率值的绝对值并组成曲率值集合,判断曲率值集合内元素的个数,元素个数越多,电线规整度越低。5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:程宇,王伟福,王伟峰,程一鸣,方智淳,陈凯华,孔历波,张洁,余小梦,闵宁,吴东鸣,孙力,陈白昀,
申请(专利权)人:国网浙江省电力有限公司,
类型:发明
国别省市:
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