预测动力图生成和控制系统技术方案

由农业作业机器获得一个或更多个信息图。所述一个或更多个信息图将一个或更多个农业特性值映射在田地的不同地理位置处。农业作业机器上的现场传感器在该农业作业机器移动穿过田地时感测农业特性。预测图生成器基于所述一个或更多个信息图中的所述值和由现场传感器感测的农业特性之间的关系生成预测图，该预测图预测田地中的不同位置处的预测农业特性。预测图可以被输出并用于自动机器控制。预测图可以被输出并用于自动机器控制。预测图可以被输出并用于自动机器控制。

【技术实现步骤摘要】
预测动力图生成和控制系统


[0001]本说明书涉及农业机器、林业机器、建筑机器和草坪管理机器。

技术介绍

[0002]存在各种不同类型的农业机器。一些农业机器包括收割机，例如联合收割机、甘蔗收割机、棉花收割机、自走式饲料收割机和割晒机。一些收割机还可配备有不同类型的割台以收割不同类型的作物。
[0003]农业收割机通常包括发动机或其它动力源，其产生提供给农业收割机的多种不同的子系统的有限量的动力。在横跨不断变化的田地状况的情况下，维持从有限量的动力到多种不同的子系统的高效的动力分布是困难的。
[0004]上面的讨论仅是作为一般背景信息被提供的，并非旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。

技术实现思路

[0005]通过农业作业机器获得一个或更多个信息图。所述一个或更多个信息图将一个或更多个农业特性值映射在田地的不同地理位置处。随着农业作业机器穿过田地移动，农业作业机器上的现场传感器感测农业特性。预测图生成器基于所述一个或更多个信息图中的值与由现场传感器所感测的农业特性之间的关系来生成预测田地中的不同位置的预测农业特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业作业机器(100)，包括：通信系统(206)，所述通信系统接收信息图(258)，所述信息图包括第一农业特性对应于田地中的不同地理位置的值；地理位置传感器(204)，所述地理位置传感器检测所述农业作业机器的地理位置；现场传感器(208)，所述现场传感器检测所述农业作业机器(100)的动力特性对应于所述地理位置的值，所述动力特性作为第二农业特性；预测模型生成器(210)，所述预测模型生成器基于所述信息图(258)中的所述第一农业特性在所述地理位置处的值和由所述现场传感器(208)感测的所述第二农业特性在所述地理位置处的值来生成预测农业模型，所述预测农业模型对所述第一农业特性与所述第二农业特性之间的关系进行建模；和预测图生成器(212)，所述预测图生成器基于所述信息图(258)中的所述第一农业特性的值并且基于所述预测农业模型来生成所述田地的功能性预测农业图，所述功能性预测农业图将所述第二农业特性的预测值映射到所述田地中的所述不同地理位置。2.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述预测图生成器配置所述功能性预测农业图以供控制系统使用，所述控制系统基于所述功能性预测农业图来生成控制信号以控制所述农业作业机器上的可控子系统。3.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述农业作业机器上的所述现场传感器被配置为检测一个或更多个子系统的对应于所述地理位置的动力用量以作为所述第二农业特性的值。4.根据权利要求3所述的农业作业机器，其中，所述现场传感器包括电压传感器、电流传感器、扭矩传感器、流体压力传感器、流体流量传感器、力传感器、轴承载荷传感器和旋转传感器中的一种或更多种。5.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述信息图包括植被指数图，所述植被指数图将作为所述第一农业特性的植被指数值映射到所述田地中的所述不同地理位置。6.根据权利要求5所述的农业作业机器，其中，所述预测模型生成器被配置为基于在所述地理位置处检测到的动力特性值和在所述植被指数图中的、在所述地理位置处的所述植被指数值来确定所述动力特性与所述植被指数之间的关系，所述预测农业模型被配置为接收输入的植被指数值以作为模型输入、并且基于所确定的关系生成预测的动力特性值以作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：内森，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：