使用预测图进行的机器控制制造技术

由农业作业机器获得一个或更多个信息图。所述一个或更多个信息图将一个或更多个农业特性值映射在田地的不同地理位置处。农业作业机器上的现场传感器在该农业作业机器移动穿过田地时感测农业特性。预测图生成器基于所述一个或更多个信息图中的所述值和由现场传感器感测的农业特性之间的关系生成预测图，该预测图预测田地中的不同位置处的预测农业特性。预测图可以被输出并用于自动机器控制。预测图可以被输出并用于自动机器控制。预测图可以被输出并用于自动机器控制。

【技术实现步骤摘要】
使用预测图进行的机器控制


[0001]本说明书涉及农业机器、林业机器、建筑机器和草坪管理机器。

技术介绍

[0002]存在各种不同类型的农业机器。一些农业机器包括收割机，例如联合收割机、甘蔗收割机、棉花收割机、自走式饲料收割机和割晒机。一些收割机还可配备有不同类型的割台以收割不同类型的作物。
[0003]当收割机行进并且完成收割操作时，农业收割机将来自收割操作的副产品(称为谷物以外的材料(MOG))分散在整个田地。
[0004]上面的讨论仅是作为一般背景信息被提供的，并非旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。

技术实现思路

[0005]通过农业作业机器获得一个或更多个信息图。所述一个或更多个信息图将一个或更多个农业特性值映射在田地的不同地理位置处。随着农业作业机器穿过田地移动，农业作业机器上的现场传感器感测农业特性。预测图生成器基于所述一个或更多个信息图中的值与由现场传感器所感测的农业特性之间的关系来生成预测田地中的不同位置的预测农业特性的预测图。预测图可被输出和用于自动机器控制。提供本专利技术内容以按简化形式介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业作业机器(100)，包括：通信系统(206)，所述通信系统接收信息图(258)，所述信息图包括农业特性的对应于田地中的不同地理位置的值；地理位置传感器(204)，所述地理位置传感器检测所述农业作业机器(100)的地理位置；现场传感器(208)，所述现场传感器检测残留物特性的对应于所述地理位置的值；预测图生成器(212)，所述预测图生成器基于所述信息图(258)中的所述农业特性的值并且基于所述残留物特性的值生成所述田地的功能性预测农业图，所述功能性预测农业图将所述残留物特性的预测值映射到所述田地中的所述不同地理位置；可控子系统(216)；和控制系统(214)，所述控制系统基于所述农业作业机器(100)的所述地理位置并且基于所述功能性预测农业图中的所述残留物特性的所述预测值生成控制信号以控制所述可控子系统(216)。2.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述预测图生成器包括：预测残留物子系统特性图生成器，所述预测残留物子系统特性图生成器生成功能性预测残留物子系统特性图，所述功能性预测残留物子系统特性图将残留物子系统特性的预测结果映射到所述田地的所述不同地理位置。3.根据权利要求2所述的农业作业机器，其中，所述控制系统包括：残留物子系统控制器，所述残留物子系统控制器基于所述地理位置和所述功能性预测残留物子系统特性图生成残留物子系统控制信号，并且基于所述残留物子系统控制信号控制作为所述可控子系统的残留物子系统。4.根据权利要求3所述的农业作业机器，其中，所述残留物子系统控制器基于所述残留物子系统控制信号控制所述残留物子系统的残留物散布机。5.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述信息图包括植被指数图，所述植被指数图将作为所述农业特性的植被指数值映射到所述田地中的所述不同地理位置。6.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述信息图包括湿度图，所述湿度图将作为所述农业特性的湿度值映射到所述田地中的所述不同地理位置。7.根据权利要求1所述的农业作业机器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：内森，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：