图生成和控制系统技术方案

通过农业作业机器来获得一个或更多个信息图。所述一个或更多个信息图将一个或更多个农业特性值映射在田地的不同地理位置处。所述农业作业机器上的现场传感器在所述农业作业机器移动通过所述田地时感测农业特性。预测图生成器基于所述一个或更多个信息图中的值与由所述现场传感器感测的农业特性之间的关系来生成预测图，所述预测图预测所述田地中的不同位置处的预测农业特性。所述预测图可以被输出并用于自动化机器控制。出并用于自动化机器控制。出并用于自动化机器控制。

【技术实现步骤摘要】
图生成和控制系统


[0001]本说明书涉及农业机器、林业机器、建筑机器和草皮管理机器。

技术介绍

[0002]存在各种各样不同类型的农业机器。一些农业机器包括收割机，诸如联合收割机、甘蔗收割机、棉花收割机、自推进式饲料收割机和割晒机。一些收割机还可以安装有不同类型的割台，以收割不同类型的作物。
[0003]上文的论述仅针对一般的背景信息而提供，并且不旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。

技术实现思路

[0004]通过农业作业机器来获得一个或更多个信息图。所述一个或更多个信息图将一个或更多个农业特性值映射在田地的不同地理位置处。所述农业作业机器上的现场传感器在所述农业作业机器移动通过所述田地时感测农业特性。预测图生成器生成预测图，所述预测图基于所述一个或更多个信息图中的值与由所述现场传感器感测的农业特性之间的关系来预测所述田地中的不同位置处的预测农业特性。所述预测图可以被输出并用于自动化机器控制。
[0005]提供本
技术实现思路
是为了以简化的形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的概念的选择。本
技术实现思路
不意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业作业机器(100)，包括：作物处理系统；通信系统(206)，所述通信系统(206)接收信息图(258)，所述信息图(258)包括与田地中的不同地理位置相对应的第一农业特性的值；地理位置传感器(204)，所述地理位置传感器(204)检测所述农业作业机器(100)的地理位置；现场传感器(208)，所述现场传感器(208)检测与所述地理位置相对应的第二农业特性的值，所述第二农业特性指示收割的物料的特性；预测图生成器(212)，所述预测图生成器(212)基于所述信息图(258)中的所述第一农业特性的值来生成所述田地的功能预测农业图，所述功能预测农业图将所述第二农业特性的预测值映射至所述田地中的不同地理位置；以及控制系统(214)，所述控制系统(214)基于所述田地中的不同位置处的所述第二农业特性的预测值并基于检测到的地理位置来控制所述作物处理系统。2.根据权利要求1所述的农业作业机器，还包括：预测模型生成器，所述预测模型生成器基于所述信息图中的在所述地理位置处的所述第一农业特性的值和由所述现场传感器所感测的在所述地理位置处的所述第二农业特性的值来生成预测农业模型，所述预测农业模型对所述第一农业特性与所述第二农业特性之间的关系进行建模，其中，所述预测图生成器基于所述信息图中的所述第一农业特性的值并基于所述预测农业模型来生成所述田地的功能预测农业图，所述功能预测农业图将所述第二农业特性的预测值映射至所述田地中的不同地理位置。3.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述收割的物料包括籽粒，并且其中，所述现场传感器包括：籽粒大小传感器，所述籽粒大小传感器感测所述农业作业机器中的籽粒的籽粒大小特性。4.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述收割的物料包括穗、穗头和果荚(EHP)中的至少一者，并且其中，所述现场传感器包括：EHP特性传感器，所述EHP特性传感器感测EHP特性，所述EHP特性指示所述农业作业机器中的穗、穗头和果荚中的一者或更多者的特性。5.根据权利要求2所述的农业作业机器，其中，所述收割的物料包括籽粒，并且其中，所述预测图生成器包括：籽粒大小图生成器，所述籽粒大小图生成器基于所述信息图中的所述第一农业特性的值并基于所述预测模型来生成作为所述功能预测农业图的预测籽粒大小图；所述预测籽粒大小图将所述籽粒的大小的预测值作为所述第二农业特性的预测值映射至所述田地中的不同地理位置。6.根据权利要求2所述的农业作业机器，其中，所述收割的物料包括穗、穗头和果荚(EHP)中的至少一者，并且其中，所述预测图生成器包括：EHP特性图生成器，所述EHP特性图生成器基于所述信息图中的所述第一农业特性的值并基于所述预测模型来生成作为所述功能预测农业图的预测EHP图；所述预测EHP图将一个或更多个EHP特性的预测值作为所述第二农业特性的预测值映射至所述田地中的不同地理
位置。7.根据权利要求2所述的农业作业机器，其中，所述通信系统接收作为所述信息图的第一信息图和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：内森，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：