基于播种特性的预测图生成和控制制造技术

通过农业作业机器来获得一个或更多个信息图。所述一个或更多个信息图将一个或更多个农业特性值映射在田地的不同地理位置处。所述农业作业机器上的现场传感器在所述农业作业机器移动通过所述田地时感测农业特性。预测图生成器基于所述一个或更多个信息图中的值与由所述现场传感器感测的农业特性之间的关系来生成预测图，所述预测图预测所述田地中的不同位置处的预测农业特性。所述预测图可以被输出并用于自动化机器控制。出并用于自动化机器控制。出并用于自动化机器控制。

【技术实现步骤摘要】
基于播种特性的预测图生成和控制


[0001]本说明书涉及农业机器、林业机器、建筑机器和草皮管理机器。

技术介绍

[0002]存在各种各样不同类型的农业机器。一些农业机器包括收割机，诸如联合收割机、甘蔗收割机、棉花收割机、自推进式饲料收割机和割晒机。一些收割机还可以安装有不同类型的割台，以收割不同类型的作物。
[0003]不同类型的农业机器在其上操作的田地可以具有各种特性。农业机器在其上操作的田地的不同特性中的每个特性都可以横跨田地而变化。农业收割机在田地的不同区域中可以以不同的方式操作，这取决于那些区域的特性。
[0004]上文的论述仅针对一般的背景信息而提供，并且不旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。

技术实现思路

[0005]通过农业作业机器来获得一个或更多个信息图。所述一个或更多个信息图将一个或更多个农业特性值映射在田地的不同地理位置处。所述农业作业机器上的现场传感器在所述农业作业机器移动通过所述田地时感测农业特性。预测图生成器生成预测图，所述预测图基于所述一个或更多个信息图中的值与由所述现场传感器感测的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业作业机器(100)，包括：通信系统(206)，所述通信系统(206)接收先验信息图(258)，所述先验信息图(258)包括与田地中的不同地理位置相对应的播种特性的值；地理位置传感器(204)，所述地理位置传感器(204)检测所述农业作业机器(100)的地理位置；现场传感器(208)，所述现场传感器(208)检测与所述地理位置相对应的农业特性的值；预测模型生成器(210)，所述预测模型生成器(210)基于所述先验信息图(258)中在所述地理位置处的所述播种特性的值和由所述现场传感器(208)所检测的与所述地理位置相对应的所述农业特性的值来生成预测农业模型，所述预测农业模型对所述播种特性与所述农业特性之间的关系进行建模；以及预测图生成器(212)，所述预测图生成器(212)基于所述先验信息图(258)中的所述播种特性的值并基于所述预测农业模型来生成所述田地的功能预测农业特性图，所述功能预测农业特性图将所述农业特性的预测值映射至所述田地中的所述不同地理位置。2.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述预测图生成器配置所述功能预测农业特性图以供控制系统使用，所述控制系统基于所述功能预测农业特性图来生成控制信号以控制所述农业作业机器上的可控子系统。3.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述现场传感器包括：光学传感器，所述光学传感器被配置成检测指示所述农业特性的图像。4.根据权利要求3所述的农业作业机器，其中，所述光学传感器被定向以检测所述田地的至少一部分的图像并且还包括：图像处理系统，所述图像处理系统被配置成处理所述图像以在所述图像中标识指示所述农业特性的所述农业特性的值。5.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述农业作业机器上的所述现场传感器被配置成检测与所述地理位置相对应的非机器特性的值，作为所述农业特性的值。6.根据权利要求5所述的农业作业机器，其中，所述先验信息图包括与所述田地中的不同地理位置相对应的基因型值，其作为所述播种特性的值，并且其中，所述预测模型生成器被配置成基于与所述地理位置相对应的所述非机器特性的值和所述先验信息图中在所述地理位置处的所述基因型值来标识所述基因型值与所述非机器特性之间的关系，预测特性模型被配置成接收基因型值作为模型输入并基于所标识的关系来生成所述非机器特...

【专利技术属性】
技术研发人员：内森，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：