图生成和控制系统技术方案

由农业作业机器获得一个或更多个信息图。一个或更多个信息图映射田地的不同地理位置处的一个或更多个农业特性的值。农业作业机器上的现场传感器在农业作业机器移动穿过田地时感测农业特性。预测图生成器基于一个或更多个信息图中的值和由现场传感器感测到的农业特性之间的关系，生成预测田地中的不同位置处的预测农业特性的预测图。预测图可以被输出并用于自动机器控制。用于自动机器控制。用于自动机器控制。

【技术实现步骤摘要】
图生成和控制系统


[0001]本说明书涉及农业机器、林业机器、建筑机器和草坪管理机器。

技术介绍

[0002]存在各种各样不同类型的农业机器。一些农业机器包括收割机，诸如联合收割机、甘蔗收割机、棉花收割机、自走式饲料收割机和割晒机。一些收割机还可以装配有不同类型的割台来收割不同类型的作物。
[0003]在田地中的多种不同条件对收割操作具有多种有害影响。因此，当在收割操作期间遇到这种情况时，操作员可能会尝试修改收割机的控制。
[0004]以上讨论仅被提供为一般背景信息，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

技术实现思路

[0005]由农业作业机器获得一个或更多个信息图。一个或更多个信息图映射田地的不同地理位置处的一个或更多个农业特性的值。农业作业机器上的现场传感器在农业作业机器移动穿过田地时感测农业特性。预测图生成器基于一个或更多个信息图中的值和由现场传感器感测的农业特性之间的关系，生成预测田地中的不同位置处的预测农业特性的预测图。预测图可以被输出并用于自动机器控制。
[0006]提供本概述是为了以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业作业机器(100)，包括：通信系统(206)，所述通信系统接收一个或更多个信息图，每个信息图都包括一个或更多个农业特性的与田地中的不同地理位置对应的值；地理位置传感器(204)，所述地理位置传感器检测所述农业作业机器的地理位置；至少一个现场传感器(208)，所述至少一个现场传感器检测至少一个农业特性的与所述地理位置对应的值；预测图生成器(212)，所述预测图生成器基于所述一个或更多个信息图中的所述一个或更多个农业特性的值并基于所述至少一个农业特性的值生成所述田地的一个或更多个功能预测农业图，所述一个或更多个功能预测农业图将所述至少一个农业特性的预测值映射到所述田地中的所述不同地理位置；可控子系统(216)；和控制系统(214)，所述控制系统基于所述农业作业机器(100)的地理位置并基于所述功能预测农业图中的农业特性的值生成控制信号，以控制所述可控子系统(216)。2.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述预测图生成器包括：预测作物高度图生成器，所述预测作物高度图生成器生成作为所述一个或更多个功能预测农业图中的一个功能预测农业图的功能预测作物高度图，所述功能预测作物高度图将预测的作物高度映射到所述田地中的所述不同地理位置。3.根据权利要求2所述的农业作业机器，其中，所述预测图生成器包括：预测作物状态图生成器，所述预测作物状态图生成器生成作为所述一个或更多个功能预测农业图中的一个功能预测农业图的功能预测作物状态图，所述功能预测作物状态图将预测的作物状态映射到所述田地中的所述不同地理位置。4.根据权利要求3所述的农业作业机器，其中，所述预测图生成器包括：预测割台高度图生成器，所述预测割台高度图生成器生成作为所述一个或更多个功能预测农业图中的一个功能预测农业图的功能预测割台高度图，所述功能预测割台高度图将预测的割台高度映射到所述田地中的所述不同地理位置。5.根据权利要求4所述的农业作业机器，其中，所述控制系统包括：割台控制器，所述割台控制器基于检测到的所述地理位置和所述一个或更多个功能预测农业图生成指示一种或更多种割台控制的一个或更多个割台控制信号，并基于所述一个或更多个割台控制信号控制所述可控子系统。6.根据权利要求5所述的农业作业机器，其中，所述控制系统基于所述一个或更多个割台控制信号控制割台高度。7.根据权利要求6所述的农业作业机器，其中，所述控制系统基于所述一个或...

【专利技术属性】
技术研发人员：内森，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：