图生成和控制系统技术方案

由农业作业机器获得一个或更多个信息图。一个或更多个信息图映射田地的不同地理位置处的一个或更多个农业特性的值。农业作业机器上的现场传感器在农业作业机器移动穿过田地时感测农业特性。预测图生成器基于一个或更多个信息图中的值和由现场传感器感测到的农业特性之间的关系，生成预测田地中的不同位置处的预测农业特性的预测图。预测图可以被输出并用于自动机器控制。用于自动机器控制。用于自动机器控制。

【技术实现步骤摘要】
图生成和控制系统


[0001]本说明书涉及农业机器、林业机器、建筑机器和草坪管理机器。

技术介绍

[0002]存在各种各样不同类型的农业机器。一些农业机器包括收割机，诸如联合收割机、甘蔗收割机、棉花收割机、自走式饲料收割机和割晒机。一些收割机还可以装配有不同类型的割台来收割不同类型的作物。
[0003]以上讨论仅被提供为一般背景信息，并不旨在用于帮助确定所要求保扩的主题的范围。

技术实现思路

[0004]由农业作业机器获得一个或更多个信息图。一个或更多个信息图映射田地的不同地理位置处的一个或更多个农业特性的值。农业作业机器上的现场传感器在农业作业机器移动穿过田地时感测农业特性。预测图生成器基于一个或更多个信息图中的值和由现场传感器感测的农业特性之间的关系，生成预测田地中的不同位置处的预测农业特性的预测图。预测图可以被输出并用于自动机器控制。
[0005]提供本概述是为了以简化的形式介绍将在下面的详细描述中进一步描述的一些概念。本概述不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业作业机器(100)，包括：通信系统(206)，所述通信系统接收信息图(258)，所述信息图包括第一农业特性的与田地中的不同地理位置对应的值；地理位置传感器(204)，所述地理位置传感器检测所述农业作业机器的地理位置；现场传感器(208)，所述现场传感器检测指示被处理材料的特性的第二农业特性的与所述地理位置对应的值；预测模型生成器(210)，所述预测模型生成器基于所述信息图(258)中的所述第一农业特性的在所述地理位置处的值和由所述现场传感器(208)感测到的所述第二农业特性的在所述地理位置处的值，生成预测农业模型，所述预测农业模型对所述第一农业特性和所述第二农业特性之间的关系进行建模；和预测图生成器(212)，所述预测图生成器基于所述信息图(258)中的所述第一农业特性的值并基于所述预测农业模型，生成所述田地的功能预测农业图，所述功能预测农业图将所述第二农业特性的预测值映射到所述田地中的不同地理位置。2.根据权利要求1所述的农业作业机器，还包括：控制系统，所述控制系统基于所述功能预测农业图生成控制信号以控制所述农业作业机器上的可控子系统。3.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述现场传感器包括：尾料特性传感器，所述尾料特性传感器感测所述农业作业机器中的尾料的特性，该尾料的特性作为所述第二农业特性。4.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述现场传感器包括：损失传感器，所述损失传感器感测作为所述第二农业特性的、指示来自所述农业作业机器的作物损失的特性。5.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述现场传感器包括：谷物质量传感器，所述谷物质量传感器感测所述农业作业机器中的谷物质量的特性，该谷物质量的特性作为所述第二农业特性。6.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述现场传感器包括：内部分布传感器，所述内部分布传感器感测作为所述第二农业特性的、指示所述农业作业机器中的已收割材料的分布的特性。7.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述预测图生成器包括：尾料特性图生成器，所述尾料特性图生成器基于所述信息图中的所述第一农业特性的值并基于所述预测农业模型，生成作为所述功能预测农业图的预测尾料特性图，所述预测尾料特性图将尾料特性的预测值作...

【专利技术属性】
技术研发人员：内森，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：