本发明专利技术公开了一种调度系统、调度方法和载波装置。调度系统(1)包括：存储装置(501、502、503、5002)，用于存储关于要由至少一个移动设备(10、30)执行的多个任务的信息。关于多个任务的信息包括：关于在执行所述多个任务中的每个任务时所述至少一个移动设备(10、30)的电池消耗量的估计量的信息。所述调度系统还包括：接收装置(72、711、712)，用于接收要由所述至少一个移动设备(10、30)执行的所述多个任务的指定；以及显示装置(73、706)，用于显示具有调度的画面，在所述调度中基于关于估计的电池消耗量的信息为所述至少一个移动设备(10、30)布置所述多个任务。所述多个任务。所述多个任务。
【技术实现步骤摘要】
调度系统、调度方法和载波装置
[0001]本专利技术的实施例涉及调度系统、调度方法和载波装置。
技术介绍
[0002]已知这样的机器人，每个机器人安装在诸如工厂或仓库的场所并且在该场所内自主移动。这种机器人被用作例如检查机器人或服务机器人，并且代替工人执行诸如现场设施的检查之类的任务。
[0003]另外，例如，预先登记使这样的机器人代替工人执行任务的周期性任务调度允许机器人在登记的时间自动开始执行每个任务。作为布置要由这样的机器人执行的任务的调度方法，例如，基于与任务有关的优先级的数据来生成包括要由机器人执行的任务的数据的调度数据的方法是已知的(例如，日本专利申请特开2005
‑
324278号公报)。
[0004]利用这种传统方法，当任务要由诸如利用来自电池的电源操作的机器人的移动设备执行时，通过考虑移动设备的电池剩余量来安排调度以便可靠地执行所有指定任务是困难的。
[0005]根据一个或多个实施例，调度被设置为使得在调度中布置的指定任务确实由移动设备执行。
技术实现思路
[0006]本公开的示例性实施例包括调度系统(1)，该调度系统(1)包括存储装置(501、502、503、5002)，用于存储关于要由至少一个移动设备(10、30)执行的多个任务的信息。关于多个任务的信息包括关于在执行所述多个任务中的每个任务时所述至少一个移动设备(10、30)的电池消耗量的估计量的信息。所述调度系统还包括：接收装置(72、711、712)，其接收将由所述至少一个移动设备(10、30)执行的所述多个任务的指定；以及显示装置(73、706)，其显示具有调度的画面，在所述调度中基于关于估计的电池消耗量的信息为所述至少一个移动设备(10、30)布置所述多个任务。
[0007]本公开的另一实施例包括一种调度方法，该调度方法包括接收(S16)将由至少一个移动设备(10、30)执行的多个任务的指定，其中关于在执行所述多个任务中的每一个任务时的估计电池消耗量的信息被存储在存储器中。该方法还包括显示(S20)具有调度的画面，在该调度中，基于关于估计的电池消耗量的信息将所述多个任务分配给所述至少一个移动设备(10、30)。
[0008]本公开的另一实施例包括承载用于控制计算机执行方法的计算机可读代码的载体装置。该方法包括接收(S16)将由至少一个移动设备(10、30)执行的多个任务的指定，其中关于在执行所述多个任务中的每一个任务时的估计电池消耗量的信息被存储在存储器中。该方法还包括显示(S20)具有调度的画面，在该调度中，基于关于估计的电池消耗量的信息将所述多个任务分配给所述至少一个移动设备(10、30)。
[0009]根据一个或多个实施例，调度被设置为使得在调度中布置的指定任务确实由移动
设备执行。
附图说明
[0010]从以下参考附图的详细描述可以容易地获取和理解对本公开及其许多伴随的优点和特征的更完整的理解，其中：
[0011]图1是示出根据本公开的实施例之一的调度系统的整体配置的示例的示图；
[0012]图2是示意性地示出根据本公开的实施例之一的安装有机器人的目标场所的示例的图；
[0013]图3是示出根据本公开的实施例之一的机器人的示意性配置的示例的示图；
[0014]图4是示出根据本公开的实施例之一的机器人的硬件配置的示例的框图；
[0015]图5是示出根据本公开的实施例之一的调度管理服务器和通信终端之一的硬件配置的示例的框图；
[0016]图6是示出根据本公开的实施例之一的调度系统的功能配置的示例的框图；
[0017]图7是示出根据本公开的实施例之一的认证信息管理表的示例的概念图；
[0018]图8是示出根据本公开的实施例之一的任务信息管理表的示例的概念图；
[0019]图9是示出根据本公开的实施例之一的状态信息管理表的示例的概念图；
[0020]图10是示出根据本公开的实施例之一的移动信息管理表的示例的概念图；
[0021]图11是示出根据本公开的实施例之一的调度管理表的示例的概念图；
[0022]图12是示出根据本公开的实施例之一的调度登记处理的示例的序列图；
[0023]图13是示出根据本公开的实施例之一的在通信终端上显示的任务指定画面的示例的示图；
[0024]图14是示出根据本公开的实施例之一的由调度管理服务器执行的调度登记的处理的示例的流程图；
[0025]图15A和图15B是示出根据本公开的实施例之一的由识别单元执行的图案识别处理的示例的流程图；
[0026]图16是用于解释根据本公开的实施例之一的由生成单元生成的多个布置图案以及与每个布置图案中的特定条件对应的值的示例的示图；
[0027]图17是示出根据本公开的实施例之一的布置图案中剩余的估计电池量的转变的示例的示图；
[0028]图18是示出根据本公开的实施例之一的调度检查画面的示例的示图；
[0029]图19是示出根据本公开的实施例之一的布置图案以及与每个布置图案中的特定条件相对应的值的示例的图，在每个布置图案中，使用多个机器人执行多个检查任务；
[0030]图20是示出在根据本公开的实施例之一的调度系统中改变调度的处理(重新调度处理)的示例的序列图；
[0031]图21示出根据本公开的实施例之一的由调度管理服务器执行的重新调度处理的示例的流程图；
[0032]图22是示出根据本公开的实施例之一的在关于机器人发生异常的情况下由调度管理服务器执行的重新调度处理的示例的流程图；
[0033]图23是示出根据本公开的实施例之一的特定条件管理表的示例的概念图；
[0034]图24是示出根据本公开的实施例之一的任务指定画面的修改的示图；
[0035]图25是示出根据本公开的实施例之一的任务指定画面的另一修改的示图；
[0036]图26A至图26C是各示出根据本公开的实施例之一的移动信息管理表的修改的概念图；
[0037]图27是示出根据本公开的实施例之一的调度检查画面的修改的示例的示图；以及
[0038]图28是示出根据本公开的实施例之一的通知给通信终端的操作报告的示例的示图。
[0039]附图旨在描述本公开的示例性实施例，不应被解释为限制本公开内容的范围。除非明确说明，否则附图不应视为按比例绘制。
具体实施方式
[0040]本文中使用的术语仅用于描述特定实施方式，并且不旨在限制本公开。如本文中所使用，除非文中另有明确指示，否则单数形式“一”和“一个”也旨在包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”指定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其组。在描述附图所示的优选实施例时，为了清楚起见，采用了特定术语。然而，本专利说明书的公开不旨在限于如此选择的特定术语，并且应当本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种调度系统(1)，其包括：存储装置(501、502、503、5002)，其用于存储关于要由至少一个移动设备(10、30)执行的多个任务的信息，关于所述多个任务的信息包括关于在执行所述多个任务中的每个任务时所述至少一个移动设备(10、30)的估计的电池消耗量的信息；以及接收装置(72、711、712)，其用于接收对要由所述至少一个移动设备(10、30)执行的所述多个任务的指定；显示装置(73、706)，其用于显示具有调度的画面，在所述调度中基于关于估计的电池消耗量的信息为所述至少一个移动设备(10、30)布置所述多个任务。2.根据权利要求1所述的调度系统(1)，所述调度系统(1)进一步包括：登记装置(58、501)，其用于基于关于估计的电池消耗量的信息来登记布置有所述多个任务的调度。3.根据权利要求2所述的调度系统(1)，所述调度系统(1)进一步包括：生成装置(54、501)，其用于生成多个图案，在每个图案中布置所述多个任务；识别装置(56、501)，其用于基于关于估计的电池消耗量的信息来识别所述多个图案中的一个图案；以及登记装置(58、501)，其用于将所述多个图案中的一个图案登记为所述调度。4.根据权利要求3所述的调度系统(1)，其中，所述多个任务包括一个或多个第一任务和不同于所述一个或多个第一任务的一个或多个第二任务，其中每个第一任务都被预先设置了执行开始时间，并且其中，所述生成装置(54、501)生成所述多个图案，在所述多个图案中的每一个中，所述一个或多个第一任务相对于所述一个或多个第二任务被优先地布置。5.根据权利要求3或权利要求4中任一项所述的调度系统(1)，其中，所述多个图案中所识别的一个图案满足最终剩余电池量大于阈值的条件，所述最终剩余电池量是在所述多个任务被完全执行之后所述至少一个移动设备(10、30)的剩余电池量。6.根据权利要求3至权利要求5中任一项所述的调度系统(1)，其中，由所述识别装置(56、501)识别的所述多个图案中的所述一个图案满足另一条件，其中估计的电池剩余量大于阈值，所述估计的电池剩余量是在执行所述多个任务中的每一个任务时所述至少一个移动设备(10、30)剩余的电池量。7.根据权利要求3至权利要求6中任一项所述的调度系统(1)，其中，由所述识别装置(56、501)识别的所述多个图案中的所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员：大塚爱子，工藤宏一，谷内田益义，阪东华子，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：
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