车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够实现兼顾发动机起动时的控制精度的提高和控制的简化的车辆的控制装置。电子控制装置构成为，基于第一阶段定义，控制离合器致动器，所述第一阶段定义定义了按照在发动机的起动过程中被切换的离合器的每个控制状态划分出的多个行进阶段，在发动机起动时，在控制电动机和发动机中的至少一方时，基于定义了多个行进阶段且与第一阶段定义不同的第二阶段定义，控制电动机及所述发动机中的至少一方。中的至少一方。中的至少一方。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置


[0001]本专利技术涉及具备发动机、电动机以及能够切断发动机与电动机之间的连结的离合器的车辆的控制装置。

技术介绍

[0002]具备发动机、以能够传递动力的方式连结于所述发动机与驱动轮之间的动力传递路径的电动机以及设置于所述动力传递路径中的所述发动机与所述电动机之间并通过控制离合器致动器来切换控制状态的离合器的车辆的控制装置是公知的。例如，日本特开2018
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122814所记载的车辆的控制装置就是这种装置。在该日本特开2018
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122814中公开了如下内容：在发动机起动时，通过控制离合器致动器以使离合器的控制状态从释放状态向卡合状态切换，并且控制电动机以便从电动机输出增大了与离合器的控制状态相匹配地提高发动机的转速的转矩量的转矩，从而使发动机起转，通过控制发动机以便在发动机转速达到能够初次燃烧的转速后进行燃料喷射、火花塞点火等起动控制而进行燃烧工作，从而起动发动机。
[0003]另外，当在发动机起动时与离合器的控制状态相匹配地控制电动机的情况下，如上述日本特开2018
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122814所示，是以离合器实际卡合而能够传递转矩的定时与使电动机的输出转矩增大的定时相匹配的方式进行控制的程度。因此，通过适当地定义离合器的控制状态，存在能够提高发动机起动时的控制精度的余地。然而，当对离合器的控制状态过于精细地划分并定义时，发动机起动时的控制有可能会变得复杂。当发动机起动时的控制变得复杂时，有可能会导致开发工时的增大等。

技术实现思路

>[0004]专利技术所要解决的课题
[0005]本专利技术是以以上的情况为背景而完成的，其目的在于提供一种能够实现兼顾发动机起动时的控制精度的提高和控制的简化的车辆的控制装置。
[0006]本专利技术的第一方案的控制装置是如下车辆的控制装置，所述车辆具备：发动机；电动机，所述电动机以能够传递动力的方式连结于所述发动机与驱动轮之间的动力传递路径；以及离合器，所述离合器设置于所述动力传递路径中的所述发动机与所述电动机之间，并通过控制离合器致动器来切换控制状态，所述控制装置包括电子控制装置，所述电子控制装置构成为：在所述发动机起动时，控制所述离合器致动器以将所述离合器的控制状态从释放状态向卡合状态切换；在所述发动机起动时，控制所述电动机以使所述电动机输出提高所述发动机的转速的转矩，并且控制所述发动机以使所述发动机开始运转；基于第一阶段定义，控制所述离合器致动器，所述第一阶段定义定义了按照在所述发动机的起动过程中被切换的所述离合器的每个控制状态划分出的多个行进阶段；在控制所述电动机和所述发动机中的至少一方时，基于为了所述电动机及所述发动机的控制而定义了多个行进阶段且与所述第一阶段定义不同的第二阶段定义，控制所述电动机及所述发动机中的至少一
方。
[0007]根据上述方案，在发动机起动时，基于第一阶段定义，控制离合器致动器，以将离合器的控制状态从释放状态向卡合状态切换，所述第一阶段定义为了离合器致动器的控制而定义了按照在发动机的起动过程中被切换的离合器的每个控制状态划分出的多个行进阶段，基于为了电动机及发动机的控制而定义了所述多个行进阶段的第二阶段定义，控制电动机以使电动机输出提高发动机的转速的转矩，并且控制发动机以使发动机开始运转，因此能够与离合器的控制状态相匹配地独立且适当地控制离合器致动器和电动机及发动机。因此，能够实现兼顾发动机起动时的控制精度的提高和控制的简化。
[0008]在上述方案中，也可以是，所述第一阶段定义与所述第二阶段定义相比更精细地划分所述离合器的控制状态。在上述方案中，也可以是，由所述第一阶段定义定义的行进阶段的数量比由所述第二阶段定义定义的行进阶段的数量多。在上述方案中，也可以是，由所述第二阶段定义定义的至少一个行进阶段与由所述第一阶段定义定义的2个以上的行进阶段对应。
[0009]根据上述方案，所述第一阶段定义与所述第二阶段定义相比更精细地划分离合器的控制状态，因此在发动机起动时，能够在不使电动机及发动机的控制复杂化的情况下提高离合器致动器的控制精度，进而能够提高离合器的控制精度。
[0010]在上述方案中，也可以是，所述第一阶段定义具有多个行进阶段，所述多个行进阶段包括基于所述电动机与所述发动机的旋转同步过程中的所述离合器的控制状态而被定义的旋转同步初期、旋转同步中期及旋转同步终期。也可以是，所述第二阶段定义具有与至少所述旋转同步初期、所述旋转同步中期及所述旋转同步终期被整合为一个的期间对应的行进阶段。
[0011]根据上述方案，所述第一阶段定义具有包括基于电动机与发动机的旋转同步过程中的离合器的控制状态而被定义的旋转同步初期、旋转同步中期及旋转同步终期在内的多个行进阶段，所述第二阶段定义具有基于所述旋转同步过程中的离合器的控制状态而被定义的所述旋转同步初期、所述旋转同步中期及所述旋转同步终期被整合为一个的行进阶段，因此在发动机起动时，在电动机与发动机的旋转同步过程中，能够在不使电动机及发动机的控制复杂化的情况下提高离合器致动器的控制精度，进而能够提高离合器的控制精度。
[0012]在上述方案中，也可以是，所述第一阶段定义包括多个第一行进阶段，所述多个第一行进阶段基于所述离合器的要求液压和要求转矩中的至少一方变化的定时来定义行进阶段转变的定时。也可以是，所述第二阶段定义包括多个第二行进阶段，所述多个第二行进阶段基于所述离合器的要求转矩变化的定时、所述离合器的控制是否开始、以及所述发动机与所述电动机的转速之差是否满足预定的条件中的任一方来定义行进阶段转变的定时。
[0013]在上述方案中，也可以是，所述第一阶段定义基于切换所述离合器的控制状态的控制要求来定义。也可以是，所述第二阶段定义基于执行所述离合器的控制时的所述离合器的控制状态来定义。
[0014]根据上述方案，能够使用所述第一阶段定义，与想要控制的离合器的控制状态相匹配地适当控制离合器致动器。另外，能够使用所述第二阶段定义，与离合器的实际的控制状态相匹配地适当控制电动机及发动机。
附图说明
[0015]以下将参照附图来说明本专利技术的示例性实施方式的特征、优点、以及技术和工业重要性，其中同样的附图标记表示同样的部件，并且附图中：
[0016]图1是说明应用本专利技术的车辆的概略结构的图，并且是说明用于进行车辆中的各种控制的控制功能及控制系统的主要部分的图。
[0017]图2是示出K0离合器的一例的局部剖视图。
[0018]图3是说明内部控制用阶段定义中的各阶段的图表。
[0019]图4是说明外部公开用阶段定义中的各阶段的图表。
[0020]图5是说明电子控制装置的控制工作的主要部分的流程图，且是说明用于实现兼顾发动机起动时的控制精度的提高和控制的简化的控制工作的流程图。
[0021]图6A是示出执行了图5的流程图所示的控制工作的情况下的时序图的一例的图。
[0022]图6B是示出执行了图5的流程图所示的控制工作的情况下的时序图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备：发动机；电动机，所述电动机以能够传递动力的方式连结于所述发动机与驱动轮之间的动力传递路径；以及离合器，所述离合器设置于所述动力传递路径中的所述发动机与所述电动机之间，并通过控制离合器致动器来切换控制状态，所述车辆的控制装置的特征在于，包括电子控制装置，所述电子控制装置构成为：在所述发动机起动时，控制所述离合器致动器以将所述离合器的控制状态从释放状态向卡合状态切换；在所述发动机起动时，控制所述电动机以使所述电动机输出提高所述发动机的转速的转矩，并且控制所述发动机以使所述发动机开始运转；基于第一阶段定义，控制所述离合器致动器，所述第一阶段定义定义了按照在所述发动机的起动过程中被切换的所述离合器的每个控制状态划分出的多个行进阶段；在控制所述电动机和所述发动机中的至少一方时，基于定义了多个行进阶段且与所述第一阶段定义不同的第二阶段定义，控制所述电动机及所述发动机中的至少一方。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述第一阶段定义与所述第二阶段定义相比更精细地划分所述离合器的控制状态。3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，由所述第一阶段定义定义的行进阶段的数量比由所述第二阶段定义定义的行进阶段的数量多。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：松原圭吾，马场正幸，稻吉智也，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：