预测图生成和控制系统技术方案

由农业作业机器获得一个或更多个信息图。所述一个或更多个信息图将一个或更多个农业特性值映射在田地的不同地理位置处。农业作业机器上的现场传感器在该农业作业机器移动穿过田地时感测农业特性。预测图生成器基于所述一个或更多个信息图中的所述值和由现场传感器感测的农业特性之间的关系生成预测图，该预测图预测田地中的不同位置处的预测农业特性。预测图可以被输出并用于自动机器控制。预测图可以被输出并用于自动机器控制。预测图可以被输出并用于自动机器控制。

【技术实现步骤摘要】
预测图生成和控制系统


[0001]本说明书涉及农业机器、林业机器、建筑机器和草坪管理机器。

技术介绍

[0002]存在各种不同类型的农业机器。一些农业机器包括收割机，例如联合收割机、甘蔗收割机、棉花收割机、自走式饲料收割机和割晒机。一些收割机还可配备有不同类型的割台以收割不同类型的作物。
[0003]田地中的各种各样不同的状况可对收割操作具有若干有害影响。因此，在收割操作期间在遇到这些状况时，操作者可尝试修改收割机的控制。
[0004]上面的讨论仅是作为一般背景信息被提供的，并非旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。

技术实现思路

[0005]通过农业作业机器获得一个或更多个信息图。所述一个或更多个信息图将一个或更多个农业特性值映射在田地的不同地理位置处。随着农业作业机器穿过田地移动，农业作业机器上的现场传感器感测农业特性。预测图生成器基于所述一个或更多个信息图中的值与由现场传感器所感测的农业特性之间的关系来生成预测田地中的不同位置的预测农业特性的预测图。预测图可被输出和用于自动机器控制。r/>[0006]提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业作业机器(100)，包括：通信系统(206)，所述通信系统接收一图(258)，所述图包括一农业特性对应于田地中的不同地理位置的值；地理位置传感器(204)，所述地理位置传感器检测所述农业作业机器的地理位置；现场传感器(208)，所述现场传感器检测割台设定对应于所述地理位置的值；预测模型生成器(210)，所述预测模型生成器基于所述图中的所述农业特性在所述地理位置处的值和由所述现场传感器(208)检测的所述割台设定对应于所述地理位置的值来生成预测农业模型，所述预测农业模型对所述农业特性与所述割台设定之间的关系进行建模；和预测图生成器(212)，所述预测图生成器基于所述图(258)中的所述农业特性的值并且基于所述预测农业模型来生成所述田地的功能性预测农业图，所述功能性预测农业图将所述割台设定的预测值映射到所述田地中的所述不同地理位置。2.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述预测图生成器配置所述功能性预测农业图以供控制系统使用，所述控制系统基于所述功能性预测农业图来生成控制信号以控制所述农业作业机器上的可控子系统。3.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述现场传感器检测作为所述割台设定的值的操作者输入，所述操作者输入指示所述农业作业机器上的割台的割台高度设定对应于所述地理位置的值。4.根据权利要求3所述的农业作业机器，其中，所述图包括地形图，所述地形图包括一地形特性对应于所述田地中的所述不同地理位置的、作为所述农业特性的值的值，并且其中，所述预测模型生成器被配置为基于由所述现场传感器检测的所述割台高度设定对应于所述地理位置的值和在所述地形图中所述地形特性在所述地理位置处的值来确定所述割台高度设定与所述地形特性之间的关系，所述预测农业模型被配置为接收地形特性的值以作为模型输入、并且基于所确定的关系生成所述割台高度设定的预测值以作为模型输出。5.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述现场传感器检测作为所述割台设定的值的操作者输入，所述操作者输入指示所述农业作业机器上的割台的割台倾斜设定对应于所述地理位置的值。6.根据权利要求5所述的农业作业机器，其中，所述图包括地形图，所述地形图包括一地形特性对应于所述田地中的所述不同地理位置的、作为所述农业特性的值的值，并且其中，所述预测模型生成器被配置为基于由所述现场传感器检测的所述割台倾斜设定对应于所述地理位置的值和在所述地形图中所述地形特性在所述地理位置处的值来确定所述割台倾斜设定与所述地形特性之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：内森，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：