使用预测图进行的机器控制制造技术

由农业作业机器获得一个或更多个信息图。所述一个或更多个信息图将一个或更多个农业特性值映射在田地的不同地理位置处。农业作业机器上的现场传感器在该农业作业机器移动穿过田地时感测农业特性。预测图生成器基于所述一个或更多个信息图中的所述值和由现场传感器感测的农业特性之间的关系生成预测图，该预测图预测田地中的不同位置处的预测农业特性。预测图可以被输出并用于自动机器控制。预测图可以被输出并用于自动机器控制。预测图可以被输出并用于自动机器控制。

【技术实现步骤摘要】
使用预测图进行的机器控制


[0001]本说明书涉及农业机器、林业机器、建筑机器和草坪管理机器。

技术介绍

[0002]存在各种不同类型的农业机器。一些农业机器包括收割机，例如联合 收割机、甘蔗收割机、棉花收割机、自走式饲料收割机和割晒机。一些收 割机还可配备有不同类型的割台以收割不同类型的作物。
[0003]田地中各种各样不同的状况可对收割操作具有若干有害影响。因此， 在收割操作期间在遇到这样的状况时，操作者可尝试修改对收割机的控制。
[0004]上面的讨论仅是作为一般背景信息被提供的，并非旨在用于帮助确定 要求保护的主题的范围。

技术实现思路

[0005]通过农业作业机器获得一个或更多个信息图。所述一个或更多个信息 图将一个或更多个农业特性值映射在田地的不同地理位置处。随着农业作 业机器穿过田地移动，农业作业机器上的现场传感器感测农业特性。预测 图生成器基于所述一个或更多个信息图中的值与由现场传感器所感测的 农业特性之间的关系来生成预测田地中的不同位置的预测农业特性的预 测图。预测图可被输出和用于自动机器控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业作业机器(100)，包括：通信系统(206)，所述通信系统接收一图(258)，所述图包括一农业特性的对应于田地中的不同地理位置的值；地理位置传感器(204)，所述地理位置传感器检测所述农业作业机器(100)的地理位置；现场传感器(208)，所述现场传感器检测一穗规格的对应于所述地理位置的值；预测图生成器(212)，所述预测图生成器基于所述图中的所述农业特性的值并且基于所述穗规格的值来生成所述田地的功能性预测图，所述功能性预测图将预测的控制值映射到所述田地中的所述不同地理位置；可控子系统(216)；和控制系统(214)，所述控制系统基于所述农业作业机器(100)的所述地理位置并且基于所述功能性预测图中的所述预测的控制值来生成控制信号以控制所述可控子系统(216)。2.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述预测图生成器包括：预测穗规格图生成器，所述预测穗规格图生成器生成功能性预测穗规格图以作为所述功能性预测图，所述功能性预测穗规格图将预测的穗规格作为所述预测的控制值映射到所述田地中的所述不同地理位置。3.根据权利要求2所述的农业作业机器，其中，所述控制系统包括：盖板位置控制器，所述盖板位置控制器基于所检测到的地理位置和所述功能性预测穗规格图来生成盖板位置控制信号，并且基于所述盖板位置控制信号来控制所述可控子系统以控制所述农业作业机器上的至少一组盖板之间的间距。4.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述预测图生成器包括：预测操作者命令图生成器，所述预测操作者命令图生成器生成功能性预测操作者命令图以作为所述功能性预测图，所述功能性预测操作者命令图将预测的操作者命令映射到所述田地中的所述不同地理位置。5.根据权利要求4所述的农业作业机器，其中，所述控制系统包括：设定控制器，所述设定控制器基于所检测到的地理位置和所述功能性预测操作者命令图来生成指示操作者命令的操作者命令控制信号，并基于所述操作者命令控制信号来控制所述可控子系统以执行所述操作者命令。6.根据权利要求1所述的农业作业机器，进一步包括：预测模型生成器，所述预测模型生成器基于所述图中的所述农业特性在所述地理位置处的值和由所述现场传感器检测的所述穗规格的对应于所述地理位置的值来生成预测模型，所述预测模型对所述农业特性与所述穗规格之间的关系进行建模，其中，所述预测图生成器基于所述图中的所述农业特性的值并且基于所述预测模型来生成所述功能性预测图。7.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述图是植被指数图，所述植被指数图包括作为所述农业特性的值的植被指数特性的值，并且所述农业作业机器进一步包括：预测模型生成器...

【专利技术属性】
技术研发人员：内森，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：