图生成器和控制系统技术方案

由农业作业机器获得一个或多个信息图。一个或多个信息图映射田地的不同地理位置处的一个或多个农业特性值。农业作业机器上的现场传感器在农业作业机器移动穿过田地时感测农业特性。预测图生成器基于一个或多个信息图中的值和由现场传感器感测的农业特性之间的关系，生成预测田地中的不同位置处的预测农业特性的预测图。预测图可以被输出并用于自动机器控制。控制。控制。

【技术实现步骤摘要】
图生成器和控制系统


[0001]本说明书涉及农业机器、林业机器、建筑机器和草坪管理机器。

技术介绍

[0002]存在各种各样不同类型的农业机器。一些农业机器包括收割机，诸如联合收割机、甘蔗收割机、棉花收割机、自走式饲料收割机和割晒机。一些收割机还可以装配有不同类型的割台来收割不同类型的作物。
[0003]除非农业收割机中的设置被改变，否则农业收割机可能在田地中的产量不同的区域中进行不同的操作。例如，当收割机从田地中的具有第一产量的区域转换到田地中的具有第二产量的区域时，其中第二产量高于第一产量，如果不改变操作设置，从正在收割的减少的量的谷物变为增加的量的谷物可能会降低收割机的性能。因此，在收割操作期间，当在产量增加或减少的区域之间转换时，操作员可尝试修改收割机的控制。
[0004]以上讨论仅被提供为一般背景信息，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

技术实现思路

[0005]由农业作业机器获得一个或多个信息图。一个或多个信息图映射田地的不同地理位置处的一个或多个农业特性值。农业作业机器上的现场传感器在农业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业作业机器(100)，包括：通信系统(206)，所述通信系统接收包括对应于田地中的不同地理位置的产量的值的信息图；地理位置传感器(204)，所述地理位置传感器检测所述农业作业机器的地理位置；现场传感器(208)，所述现场传感器检测对应于所述地理位置的农业特性的值；预测图生成器(212)，所述预测图生成器基于所述信息图中的产量的值并基于所述农业特性的值，生成将预测控制值映射到田地中的不同地理位置的所述田地的功能预测农业图；可控子系统(216)；以及控制系统(214)，所述控制系统基于所述农业作业机器(100)的地理位置并且基于所述功能预测农业图中的控制值生成控制信号以控制所述可控子系统(216)。2.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述预测图生成器包括：预测产量图生成器，所述预测产量图生成器生成功能预测产量图，所述功能预测产量图将预测农业产量值映射到所述田地中的不同地理位置。3.根据权利要求2所述的农业作业机器，其中，所述控制系统包括：进料速率控制器，所述进料速率控制器基于所检测的地理位置和所述功能预测产量图生成进料速率控制信号，并基于所述进料速率控制信号控制所述可控子系统，以控制通过所述农业作业机器的材料的进料速率。4.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述预测图生成器包括：预测生物量图生成器，所述预测生物量图生成器生成功能预测生物量图，所述功能预测生物量图将预测生物量值映射到所述田地中的不同地理位置。5.根据权利要求4所述的农业作业机器，其中，所述控制系统包括：设置控制器，所述设置控制器基于所述检测的地理位置和所述功能预测生物量图生成速度控制信号，并基于所述速度控制信号控制所述可控子系统以控制所述农业作业机器的速度。6.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述预测图生成器包括：预测操作员命令图生成器，所述预测操作员命令图生成器生成功能预测操作员命令图，所述功能预测操作员命令图将预测操作员命令映射到所述田地中的不同地...

【专利技术属性】
技术研发人员：内森，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：