用于放置牙齿植入物的系统、方法和计算机程序技术方案

本发明专利技术涉及一种用于牙齿植入物放置的系统、方法和计算机程序。该系统包括用于对牙齿植入物进行建模的柱，每个柱用于将其连接到患者的牙齿植入物中，其中每个柱包括由放射可视材料制成的多个第一定位器；参考元件，其适于围绕所述患者的牙齿定位，其中所述参考元件包括一系列第二定位器，所述第二定位器由放射可视材料制成，以预定距离和位置分布在参考元件的表面上；图像采集系统，用于获得支柱和所述参考元件的三维图像；以及处理单元，被配置成通过实施算法处理获得的所述三维图像，所述算法计算图像中存在的每个柱的位置和轴向方向，提供文件。提供文件。提供文件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于放置牙齿植入物的系统、方法和计算机程序


[0001]本专利技术总体上涉及牙齿植入物领域。具体地，本专利技术涉及用于高精度放置牙齿植入物的系统、方法和计算机程序。

技术介绍

[0002]欧洲专利EP2907474
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B1描述了一种通过放射学测试对牙齿植入物进行建模的柱，所述建模包括将X射线可检测柱定位在适配于患者口腔中的植入物上，对具有定位在植入物上的柱的患者口腔进行放射学测试，将CT扫描结果转换成用于CAD/CAM处理的三维计算机模型，在计算机模型中定义柱，根据具有定义柱的计算机模型对结构进行CAD/CAM建模，并生成具有用于计算假牙结构的铣削程序的位置和方向的文件。
[0003]专利EP1722710
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B1描述了一种用于确定牙齿植入物位置的方法和标记元件，与前述现有技术文献一样，该方法和标记元件基于固定到所述植入物自由端的单个标记元件的使用，并在X射线或磁共振成像技术中产生对比。
[0004]WO2017070358
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A1公开了一种用于与牙齿植入物匹配的附接构件，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于放置牙齿植入物的系统，包括：一个或多个柱(100)，所述一个或多个柱(100)的每个柱被配置成将其连接到患者的牙齿植入物中，其中每个柱(100)包括多个由放射可见材料制成的第一定位器(110)；图像采集系统，所述图像采集系统被配置成采集至少一个三维图像；处理单元，所述处理单元被配置成处理所采集的至少一个三维图像；其特征在于：所述系统还包括参考元件(200)，所述参考元件(200)被适配成围绕所述患者的牙齿定位，其中所述参考元件(200)包括由放射可见材料制成的一系列第二定位器(210)，所述第二定位器(210)以预定距离和位置分布在所述参考元件(200)的表面上；所述图像采集系统被配置成，当所述柱(100)及其第一定位器(110)被连接在所述植入物中时，以及当所述参考元件(200)及其第二定位器(210)被定位在所述患者的牙齿周围时，采集所述柱(100)和所述参考元件(200)的三维图像；以及所述处理单元被配置成通过以下步骤来处理所采集的三维图像：实施第一算法，所述第一算法：检测参考元件(200)中的第二定位器(210)如何布置在图像中，计算图像中第二定位器(210)之间的距离，以及通过将所述计算的距离与所述预定距离和位置进行比较来计算校正因子；以及实施第二算法，所述第二算法：在图像中检测第一定位器(110)，对应于每个柱(100)，通过元件的数量和接近度对检测到的第一定位器(110)进行分组，考虑到所述计算的校正因子，使用第三点迭代算法将调整因子应用于一个或多个所述组，提供第一定位器(110)的一系列几何变换，以及使用所述一系列几何变换准备文件，从而为每个柱(100)指示放置和轴向方向。2.根据权利要求1所述的系统，其中，由放射可见材料制成的所述第一定位器(110)包括一个或多个不透射线的标记。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述柱(100)包括放射透明体，所述放射透明体容纳封装在其中的所述第一定位器(110)。4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述三维图像是通过锥形束计算机断层摄影或计算机轴向断层摄影技术获得的断层摄影图像。5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述参考元件(200)具有适于定位在所述患者口腔内部的马蹄形形状。6.根据前述权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述参考元件(200)具有适于固定在患者口腔外部的马蹄形形状。7.根据权利要求5或6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：精确拟合公司，
类型：发明
国别省市：