编解码点云的传递格式制造技术

至少一个实施例涉及在两个处理单元或存储器之间传输三信道纹理图像和用于重构点云的几何形状的至少两个图像结构化数据。此类传输包括将该三信道纹理图像的三个信道复制到四信道图像的三个信道中，以及在该四信道图像的第四信道中存储组合信息，该组合信息是通过将该至少两个图像结构化数据组合到一起得到的。然后传输该四信道图像。的。然后传输该四信道图像。的。然后传输该四信道图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】编解码点云的传递格式


[0001]本实施例中的至少一个总体上涉及点云的处理。特别地，呈现了在处理单元和存储器之间传输图像结构化数据，其中处理单元和存储器用于实施基于图像的点云解码器。

技术介绍

[0002]本部分旨在向读者介绍本领域的各个方面，这些方面可能与以下描述和/或要求保护的本实施例中的至少一个实施例的各个方面有关。该讨论被认为有助于为读者提供背景信息以使其更好地理解至少一个实施例的各个方面。
[0003]点云可用于各种用途，诸如文化遗产/建筑物，其中雕像或建筑物等对象以3D扫描，以便共享该对象的空间配置，而无需传送或访问它。此外，这是一种确保在该对象可能被破坏时保存有关该对象的知识的方法；例如，地震后的寺庙。此类点云通常是静态的、彩色的和巨大的。
[0004]另一个用例是用于地形学和制图学，其中使用3D表示允许地图不限于平面并且可能包括浮雕。谷歌地图现在是3D地图的一个很好的示例，但使用网格而不是点云。尽管如此，点云可能是3D地图的合适数据格式，并且此类点云通常是静态的、彩色的和巨大的。
[0005]点云也可以用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括在两个处理单元或存储器之间传输表示点云纹理的至少一个三信道纹理图像以及用于重构所述点云的几何形状的至少两个图像结构化数据，其中传输包括：
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将所述至少一个三信道纹理图像的三个信道复制到四信道图像的三个信道中；
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在所述四信道图像的第四信道中存储组合信息，所述组合信息是通过将所述至少两个图像结构化数据组合到一起得到的；以及
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传输所述四信道图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中，一个图像结构化数据是表示点云的几何形状的单色几何形状图像，而另一个图像结构化数据是占据图，在所述占据图中像素值指示纹理和单色几何形状图像的块是否包括点云的至少一个正交投影点，并且其中所述第四信道的像素值是所述单色几何形状图像的像素的偏差值与所述占据图中的共位像素的值的乘积。3.根据权利要求1所述的方法，其中，一个图像结构化数据是表示点云的几何形状的单色几何形状图像，而另一个图像结构化数据是占据图，在所述占据图中像素值指示纹理和单色几何形状图像的块是否包括点云的至少一个正交投影点，并且其中所述第四信道的像素值是单色几何形状图像的像素值与所述占据图中的共位像素的值的乘积。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，当需要发送多个单色几何形状图像和多个三信道纹理图像时，将至少两个三信道纹理图像的第一信道、第二信道和第三信道分别打包到所述四信道图像的第一信道、第二信道和第三信道，以及将所述组合信息存储在所述四信道图像的所述第四信道中，所述组合信息是由所述至少两个图像结构化数据组合到一起得到的。5.根据权利要求4所述的方法，其中，将三信道纹理图像打包到四信道图像包括并排复制所述纹理图像。6.根据权利要求4所述的方法，其中，将三信道纹理图像打包到四信道图像包括将由所述三信道纹理图像表示的信息按照样式交替交织。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第四信道是RGBA图像格式的阿尔法信道。8.一种设备，用于在两个处理单元或存储器之间传输表示点云纹理的至少一个三信道纹理图像以及用于重构所述点云的几何形状的至少两个图像结构化数据，所述设备包括用于以下操作的部件：
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将所述至少一个三信道纹理图像的三个信道复制到四信道图像的三个信道中；
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在所述四信道图像的第四信道中存储组合信息，所述组合信息是通过将所述至少两个图像结构化数据组合到一起得到的；以及
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传输所述四信道图像。9.一种设备，用于在两个处理单元或存储器之间传输表示点云纹理的至少一个三信道纹理图像以及用于重构所述点云的几何形状的至少两个图像结构化数据，所述设备包括一个或多个处理器，被配置为：
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将所述至少一个三信道纹理图像的三个信道复制到四信道图像的三个信道中；
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在所述四信道图像的第四信道中...

【专利技术属性】
技术研发人员：J里卡德，T吉勒姆，P安德里冯，C古德，Y奥利维尔，
申请(专利权)人：交互数字VC控股法国公司，
类型：发明
国别省市：