具有至少一个进给系统的单张纸加工机和用于控制单张纸加工机的进给系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种具有至少一个进给系统(202)的单张纸加工机(01)，其中，所述至少一个进给系统(202)包括至少一个传送机构(204)，所述传送机构分别具有至少一个上部保持器(206)和至少一个下部保持器(207)，至少一个传送机构(204)能够分别以至少三个状态布置和/或能够布置，在至少一个传送机构(204)的至少相应的上部保持器(206)的至少一个上保持面(233)和至少一个传送机构(204)的分别与相应的上部保持器(206)相对应的下部保持器(207)的至少一个下保持面(234)之间，最大闭合状态对应于最小距离，最小闭合状态对应于最大距离，中间状态对应于中等距离，至少一个传送机构(204)在一个机器周期期间，至少一次占据最小闭合状态，以及至少一次占据最大闭合状态，以及至少一次占据至少一个中间状态。本发明专利技术还涉及一种用于控制单张纸加工机(01)的进给系统(202)的方法。方法。方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有至少一个进给系统的单张纸加工机和用于控制单张纸加工机的进给系统的方法


[0001]本专利技术涉及的是根据权利要求1和权利要求45的前序部分所述的、具有至少一个进给系统的单张纸加工机和用于控制单张纸加工机的进给系统的方法。

技术介绍

[0002]在包装的制造中，使用幅材状或单张纸状材料。在多个加工步骤中，单张纸例如被印刷、压花、开槽、穿孔、冲裁、切割、装订、粘合以及例如折叠成包装。为了优化对一个单张纸的面积的充分利用，多个相同或不同的样张、例如海报、折叠盒或包装被印刷在共同的单张纸上，然后冲裁。这些样张称为印张。
[0003]单张纸加工机可以包括各种加工步骤，例如印刷、切割、压花、开槽、冲裁、穿孔、胶合和/或装订。这种单张纸加工机通常还具有检查装置。通常，单张纸是在带有与成型相关的冲裁和切割装置的加工机中被加工和适当切割的。
[0004]这种加工机例如被设计为冲裁机、切割机、穿孔机、压花机和/或开槽机。当这种加工机在下文中被称为冲裁机和/或冲裁器时，还特别指的是切割机、打孔机、压花机和/或开槽机。在此，在与造型相关的系统中，除了旋转冲裁机之外，还有平冲裁机、尤其是平板冲裁机。在这些过程中，通过循环重复的运动彼此先后地加工多个单张纸。优选地，单张纸利用传送系统、优选链式抓具系统在很大程度上水平地移动通过加工机。除了冲裁总成，这种机器通常还有其他总成，例如单张纸推纸总成、单张纸收纸装置总成、打断总成、单张纸插入总成、印张分离总成和残余段收纸装置总成。单张纸推纸总成优选地设计用于将单张纸转交到传送系统。此外，例如在单张纸推纸总成中排齐单张纸。
[0005]通过US，8,727,346B2已知一种用于将板状元件定位在加工机的推纸总成中的装置，所述装置在预定的位置抓住所述元件，并且将其传送到后面的加工站。
[0006]DE10111070A1公开了一种具有用于将单张纸从单张纸推纸器进给到单张纸印刷机的进给系统的单张纸印刷机，其中，进给系统包括至少一个往复运动的前部抓具和用于输送系统的驱动装置。在此，前部抓具可以与驱动装置断开联接。前部抓具能够借助杆机构驱动。驱动装置设计为凸轮驱动装置，其中，与驱动轴抗扭地连接的凸轮盘与杆机构的能够绕位置固定的轴枢转的第一枢转杆相配合。单张纸通过能够枢转的前部标记排齐，然后前部抓具接收并且继续传送。
[0007]DE10258271A1公开了一种在加工单张纸的机器中在抓具控制器中用于避免以弹簧加载的控制滚轮从其控制凸轮上抬起的装置。在此，设置有独立于抓具控制器布置的支撑传动件，所述支撑传动件在关键的区域中以额外的力作用于控制滚轮。在此，所述支撑传动件包括两个能够枢转地支承的杆，所述杆处在弹簧元件的力之下。
[0008]DE102008031275A1涉及一种利用抓具系统沿侧向排齐承印材料单张纸的装置。在此，钳式抓具指布置在抓具指轴上，钳式抓具挡靠部布置在单张纸传送装置的圆周上的抓具挡靠部的轴上。两个轴中的一个设计为空心轴并且同轴地包围相应另一轴。至少是所述
抓具指轴被能够转动运动地支承并且能够被摆动式驱动。特别地，抓具指轴和抓具挡靠部的轴能够同步地在轴向上调整。抓具挡靠部的轴可以枢转，以便使抓具闭合位置得到改变。枢转运动借助驱动装置通过转矩支撑件的推移轴承的支撑点的移位来实现。
[0009]DE102009041230B4教导了一种用于在加工机中沿侧向排齐单张纸的方法和装置。所述装置具有至少一个传感器，用于检测单张纸的实际位置。在通过抓取装置拾取单张纸之前，实现了对抓具装置的预先排齐。在此，抓具装置对应于单张纸的实际位置、在其侧向位置方向被根据预定的位置进行预先排齐。
[0010]通过WO2018/206588A1已知一种加工单张纸的机器，这种机器包括：至少一个用于检测单张纸的侧面单张纸边棱的测量装置和对应于传送轨迹的侧向区域的用于检测标记的传感器。

技术实现思路

[0011]本专利技术的目的是，提出一种具有至少一个进给系统的单张纸加工机和一种用于控制单张纸加工机的进给系统的方法。
[0012]根据本专利技术，该目的分别通过权利要求1的特征和权利要求45的特征来实现。从属权利要求示出所发现的解决方案的有利改进方案和/或实施方案。
[0013]通过本专利技术可以实现的优点尤其是，通过至少一个进给系统确保从推纸总成到至少一个加工该单张纸的总成的相应的、优选为至少一个单张纸的位置准确的进给。有利地，单张纸、优选至少一个单张纸在转交位置的前面排齐，并且在转交位置，从至少一个进给系统以排齐的方式传送到至少一个后续的传送系统。优选地，至少一个单张纸、进一步优选至少20个、更进一步优选至少50个、又进一步优选大量单张纸在进给系统中优选彼此先后地排齐，并且优选彼此先后转交到后续的传送系统。
[0014]将优选至少一个单张纸定位在排齐位置、特别是定位在至少两个前部标记上的过程有利地减少和/或最小化单张纸的位置差错。因此，优选为至少一个单张纸被粗略排齐，特别是在其相对于至少一个进给系统的至少一个传送机构、优选为至少一个抓具的位置方面。因此，相应的、优选为至少一个单张纸有利地由至少一个传送机构特别是在定位之后，在纸的无印刷区域中得到保持，使得必要时存在的印刷图和/或单张纸的表面可以在由至少一个传送机构对单张纸保持和/或传送期间，得到保护。
[0015]按照有利的方式，优选至少一个单张纸在从排齐位置传送到转交位置期间被精细排齐。优选的是，至少在单张纸的位置差错方面、优选至少在单张纸沿单张纸的传送方向的位置差错方面和/或在单张纸的倾斜位置方面和/或在特别是当单张纸正交于单张纸传送方向移动时的侧向或者说侧部位置差错方面实现精细排齐。特别地，进给系统以对至少一个单张纸进行精细排齐的方式设计。有利的是，至少一个单张纸相对于进行加工的总成排齐地传送，并且在总成中对所述单张纸在其优选借助进给系统排齐的位置上进行加工。
[0016]优选的是，单张纸加工机具有进给系统的至少一个传送机构。进给系统优选包括至少一个凸轮传动件，所述凸轮传动件分别具有至少一个凸轮盘和至少一个凸轮盘的旋转轴。在至少一个凸轮盘上优选分别贴靠地布置至少一个检测元件。所述至少一个检测元件优选通过至少一个驱动杆与至少一个传送机构连接。至少一个驱动杆优选分别具有至少一个支承点。所述支承点和旋转轴优选彼此相对调整和/或能够调整和/或进行调整地设计
和/或得到调整。支承点相对于旋转轴的位置移动优选以对至少一个单张纸的至少一个位置差错加以补偿的方式进行设计。优选的是，单张纸加工机的进给系统的传送机构实现相对的位置改变。按照有利的方式，由此，确保了将至少一个单张纸向加工单张纸的总成的最佳的进给。
[0017]有利地，通过至少一个传送机构、优选进给系统的至少一个抓具沿着单张纸传送路径的至少一个运动，特别是通过进给系统的至少一个凸轮传动装置、进一步优选通过进给系统的双凸轮传动装置，将优选至少一个单张纸从排齐位置传送到转交位置。至少一个凸轮传动装置有利地与至少一个驱动轴连接，该驱动轴由单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种单张纸加工机(01)，所述单张纸加工机具有至少一个进给系统(202)，其中，所述至少一个进给系统(202)包括至少一个传送机构(204)，所述至少一个传送机构分别具有至少一个上部保持器(206)和至少一个下部保持器(207)，至少一个传送机构(204)能够分别以至少三个状态布置和/或能够布置，对于在至少一个传送机构(204)的至少相应的上部保持器(206)的至少一个上保持面(233)和至少一个传送机构(204)的分别与相应的上部保持器(206)相对应的下部保持器(207)的至少一个下保持面(234)之间的距离，最大闭合状态对应于所述距离中的最小距离，最小闭合状态对应于所述距离中的最大距离，至少一个中间状态对应于所述距离中的中等距离，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)在一个机器周期期间，至少一次占据最小闭合状态，以及至少一次占据最大闭合状态，以及至少一次占据所述至少一个中间状态。2.根据权利要求1所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)能够沿着传送路径、在传送方向(T)上和/或逆着传送方向(T)水平移动和/或能够移动。3.根据权利要求1和/或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)以从排齐位置(PA)向转交位置(PU)和/或从转交位置(PU)返回排齐位置的方式移动和/或能够移动和/或设计为能够移动。4.根据权利要求3所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)至少暂时在排齐位置(PA)中占据所述至少一个中间状态。5.根据权利要求3和/或4所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)至少暂时在排齐位置(PA)中、至少在对单张纸(02)粗略排齐期间和/或在对单张纸(02)侧向排齐期间，占据所述至少一个中间状态。6.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个中间状态对应于压下单张纸(02)，压下单张纸将相应的单张纸(02)在竖直方向(V)上至少部分地固定和/或压下单张纸仅允许相应的单张纸(02)在传送方向(T)和/或横向(A)上移动。7.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)的至少一个中间状态区别于至少一个传送机构(204)的最大闭合状态和最小闭合状态。8.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7所述的单张纸加工机，其特征在于，在至少一个传送机构(204)的至少一个中间状态中，所述至少一个上保持面(233)与至少一个相对应的下保持面(234)的距离分别至少大于要传送的单张纸(02)的厚度。9.根据权利要求8所述的单张纸加工机，其特征在于，在至少一个传送机构(204)的至少一个中间状态中，所述至少一个上保持面(233)与至少一个相对应的下保持面(234)的距离分别为要传送的单张纸(02)厚度的一倍半。10.根据权利要求3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)至少在其从排齐位置(PA)到转交位置(PU)移动期间占据最大闭合状态。11.根据权利要求3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)至少暂时在排齐位置(PA)中占据最大闭合
状态。12.根据权利要求11所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)至少暂时在排齐位置(PA)中在被布置在所述至少一个中间状态之后，占据最大闭合状态。13.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12所述的单张纸加工机，其特征在于，所述单张纸加工机(01)具有至少一个传感器装置(251)，所述至少一个传感器装置(251)包括至少两个传感器(252)。14.根据权利要求13所述的单张纸加工机，其特征在于，所述传感器装置(251)的所述至少两个传感器(252)在传送方向(T)上彼此并排地布置在排齐位置(PA)中。15.根据权利要求13和/或14所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)被设计成，选择性地检测单张纸(02)的至少一个边棱(07；08；09)和/或印刷标记(11)。16.根据权利要求13和/或14和/或15所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)至少暂时在排齐位置(PA)中、至少在通过至少一个传感器装置(251)对至少一个单张纸(02)进行检测期间，占据最大闭合状态。17.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16所述的单张纸加工机，其特征在于，在至少一个传送机构(204)的最大闭合状态下，至少一个上保持面(233)和至少一个相对应的下保持面(234)之间的距离分别至多与要运输的单张纸(02)的厚度一样大。18.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)至少在其从转交位置(PU)移动到排齐位置(PA)期间占据最小闭合状态。19.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18所述的单张纸加工机，其特征在于，在至少一个传送机构(204)的最小闭合状态下，至少一个上保持面(233)与至少一个相对应的下保持面(234)之间的距离分别至少大于要传送的单张纸(02)厚度的两倍。20.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)设计为至少一个抓具(204)。21.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20所述的单张纸加工机，其特征在于，单张纸加工机(01)设计为平板冲裁机(01)。22.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20和/或21所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个传送机构(204)的至少一个中间状态根据要传送的单张纸(02)在垂直方向(V)上的厚度进行调整和/或能够进行调整。23.根据权利要求22所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个中间状态与单张纸(02)的最大厚度相适配和/或根据要传送的单张纸(02)的最大厚度来调整。24.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10
和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20和/或21和/或22和/或23所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个保持器(206；207)的至少一个保持面(233；234)被设计成，围绕相应的至少一个保持器(206；207)的枢转轴(221)至少暂时枢转和/或能够枢转和/或得到枢转。25.根据权利要求24所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个能够枢转的保持面(233；234)通过至少一个检测杆(226)与至少一个凸轮盘(223)有效连接。26.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20和/或21和/或22和/或23和/或24和/或25所述的单张纸加工机，其特征在于，单张纸加工机(01)具有带至少一个驱动装置(1001)的至少一个驱动系统(1000)，至少一个驱动轴(1002)与至少一个驱动装置(1001)连接。27.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20和/或21和/或22和/或23和/或24和/或25和/或26所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个进给系统(202)具有至少一个调整驱动装置(231)。28.根据权利要求27所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个进给系统(202)除了所述至少一个驱动轴(1002)之外，还具有至少一个调整驱动装置(231)。29.根据权利要求27和/或28所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个调整驱动装置(231)被以调整出至少一个传送机构(204)的至少一个中间状态的方式设计，和/或调整出至少一个传送机构(204)的至少一个中间状态。30.根据权利要求27和/或28和/或29所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个调整驱动装置(231)设计为，至少暂时地接入至少一个凸轮盘(223)和至少一个能够枢转的保持面(233；234)之间的有效连接。31.根据权利要求25和/或26和/或27和/或28和/或29和/或30所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个检测杆(226)通过至少一个传动轴(227)与相应的至少一个保持器(206；207)的枢转轴(221)联接。32.根据权利要求31所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传动轴(227)偏心地布置在至少一个调节轴(228)中。33.根据权利要求32所述的单张纸加工机，其特征在于，基于所述至少一个调节轴(228)围绕自身旋转轴线(E)的至少部分枢转，调整出和/或能够调整出至少一个相应的上部保持器(206)的至少一个上保持面(233)与对应于相应的上部保持器(206)的下部保持器(207)的至少一个下保持面(234)之间的至少一个中等距离。34.根据权利要求32和/或33所述的单张纸加工机，其特征在于，通过所述至少一个传动轴(227)围绕所述至少一个调节轴(228)的旋转轴线(E)的至少部分枢转，调整出至少一个相应的上部保持器(206)的至少一个上保持面(233)与对应于相应的上部保持器(206)的下部保持器(207)的至少一个下保持面(234)之间的至少一个中等距离。35.根据权利要求25和/或26和/或27和/或28和/或29和/或30和/或31和/或32和/或33和/或34所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个检测杆(226)的至少一个检测元件(224)被设计成，持续无间隙地贴靠在至少一个凸轮盘(223)上。
36.根据权利要求32和/或33和/或34和/或35所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个调整驱动装置(231)具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔斯滕，
申请(专利权)人：柯尼格及包尔公开股份有限公司，
类型：发明
国别省市：