控制装置、无人航空机以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制装置、无人航空机以及方法，控制装置具备控制部，控制部取得与沿着建筑物的外壁存在的房间的声音有关的信息，并基于与声音有关的信息，使无人航空机沿着建筑物的外壁移动。的外壁移动。的外壁移动。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、无人航空机以及方法


[0001]本专利技术涉及控制装置、无人航空机以及方法。

技术介绍

[0002]以往，公知有控制无人机(drone)等无人航空机的技术。例如在日本特开2018
‑
112029中公开有在建筑物的露台设置无人机机场来进行使用了无人机的送货上门。
[0003]当无人航空机在建筑物的附近飞行的情况下，建筑物内的人们可能对无人航空机的噪声感到不舒服。因此，在控制无人航空机的技术上尚有改善的余地。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的状况而完成的本公开的目的在于改善控制无人航空机的技术。
[0005]本公开的一个实施方式所涉及的控制装置是具备控制部的控制装置，其中，上述控制部构成为：取得与沿着建筑物的外壁存在的房间的声音有关的信息，基于与声音有关的上述信息，使无人航空机沿着上述建筑物的上述外壁移动。
[0006]本公开的一个实施方式所涉及的无人航空机是具备控制部的无人航空机，其中，上述控制部基于与沿着建筑物的外壁存在的房间的声音有关的信息以沿着上述建筑物的上述外壁移动的方式控制本机的动作。
[0007]本公开的一个实施方式所涉及的方法是执行控制装置的方法，其中，上述方法包括：取得与沿着建筑物的外壁存在的房间的声音有关的信息；和基于与声音有关的上述信息，使无人航空机沿着上述建筑物的上述外壁移动。
[0008]根据本公开的一个实施方式，改善控制无人航空机的技术。
[0009]以下参考附图，对本专利技术的示例性实施例的特征、优点、以及技术和工业意义进行描述，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。
附图说明
[0010]图1是表示本公开的一个实施方式所涉及的系统的简要结构的框图。
[0011]图2是表示无人航空机的飞行路径的例子的图。
[0012]图3是表示无人航空机的简要结构的框图。
[0013]图4是表示控制装置的简要结构的框图。
[0014]图5是表示控制装置的动作的流程图。
具体实施方式
[0015]以下，对本专利技术的实施方式进行说明。
[0016](实施方式的概要)
[0017]参照图1，对本公开的实施方式所涉及的系统1的概要进行说明。系统1具备多个室内装置10、无人航空机20以及控制装置30。
[0018]室内装置10例如设置于集中住宅等建筑物的各房间。在本实施方式中，室内装置10经由无线或者有线输出与房间的声音有关的信息或者表示房间的窗户的开闭状态的信息。例如输出与房间的声音有关的信息的室内装置10是电视、计算机、智能手机、扬声器、或者耳机等声源装置、或者接收房间内的声音的麦克风，但并不局限于这些。另外，例如，输出表示窗户的开闭状态的信息的室内装置10是检测房间的窗户的开闭状态的传感器、或者能够拍摄窗户的照相机，但并不局限于此。或者室内装置10也可以是能够与上述的声源装置、麦克风、传感器或者照相机通信的接入点等网络设备。
[0019]控制装置30例如是计算机等信息处理装置。控制装置30例如能够经由包括因特网和移动体通信网等在内的网络40与室内装置10及无人航空机20分别通信。在本实施方式中，无人航空机20和控制装置30由物流服务的提供者管理。
[0020]无人航空机20是不搭乘人的任意的航空机。例如能够采用无人机或者多旋翼飞行器等航空机作为无人航空机20。在无人航空机20，如后述那样搭载照相机等。无人航空机20能够自主地或者通过与控制装置30配合来飞行。例如，也可以构成为：无人航空机20能够沿着从控制装置30取得的飞行路径移动。另外，也可以构成为：无人航空机20若使用照相机检测到障碍物，则能够自主地绕过该障碍物。
[0021]在本实施方式中，无人航空机20用于输送货物的物流服务。无人航空机20在货物的寄件人或者收件人之间进行货物的交接。例如，如图2所示，无人航空机20若到达至集中住宅等建筑物50的附近，则沿着建筑物50的外壁移动至多个房间A～F中的作为目的的房间C的阳台C1，并在阳台C1进行货物的交接。货物的交接也可以是取货与配送的任意一个。
[0022]这里，无人航空机20例如通过与建筑物50的外壁面保持一定的距离而能够沿着建筑物50的外壁移动。该一定的距离例如是1m，但并不局限于此。假如在移动的无人航空机20与建筑物50的外壁面之间的距离比较长的情况下，房间A～F的内部可能经由设置于外壁面的窗户A1～F1映入于无人航空机20的照相机。与此相对地，通过无人航空机20沿着建筑物50的外壁移动，从而房间A～F的内部映入于无人航空机20的照相机的可能性减少，因此能够保护住户的隐私。
[0023]另一方面，在无人航空机20沿着建筑物50的外壁移动的情况下，无人航空机20与建筑物50的外壁面之间的距离比较短，因此建筑物50的住户可能对无人航空机20的噪声感到不舒服。与此相对地，根据本实施方式，如后述那样，建筑物50的住户对无人航空机20的噪声感到不舒服的可能性减少。
[0024]首先，对本实施方式的概要进行说明，对于详细情况进行后述。在本实施方式中，控制装置30例如经由网络40从室内装置10取得与沿着建筑物50的外壁存在的多个房间A～F各自的声音有关的信息。而且控制装置30基于与声音有关的该信息使无人航空机20沿着建筑物50的外壁移动。
[0025]这样，根据本实施方式，在使无人航空机20沿着建筑物50的外壁移动时，使用与建筑物50的各房间A～F的声音有关的信息。因此，例如能够避开房间内的音量比较小的安静的房间等住户对无人航空机20的噪声感到不舒服的可能性较高的房间来使无人航空机20移动。因此，在能够减少建筑物50的住户对无人航空机20的噪声感到不舒服的可能性这一方面，改善控制无人航空机20的技术。
[0026]例如在图2中，在房间D和E的音量比较小的情况下，无人航空机20能够沿着飞行路
径60(60a)移动至目的的房间C。具体而言，无人航空机20避开房间D和E，通过房间A和B的阳台A2和B2的前方并移动至房间C。在该情况下，处于比较安静的房间D和E的住户对无人航空机20的噪声感到不舒服的可能性减少。另一方面，在房间A和B的音量比较小的情况下，无人航空机20能够沿着飞行路径60(60b)移动至目的的房间C。具体而言，无人航空机20避开房间A和B，通过房间D和E的阳台D2和E2的前方并移动至房间C。在该情况下，处于比较安静的房间A和B的住户对无人航空机20的噪声感到不舒服的可能性减少。
[0027]接下来，对系统1的各结构详细地进行说明。
[0028](无人航空机的结构)
[0029]如图3所示，无人航空机20具备通信部21、存储部22、测位部23、检测部24以及控制部25。
[0030]通信部21包括与网络40连接的一个以上的通信接口。该通信接口例如与4G(4thGeneration)和5G(5thGeneration)等移动体通信标准对应，但并不局限于这些，也可以与任意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，具备控制部，其中，所述控制部构成为：取得与沿着建筑物的外壁存在的房间的声音有关的信息，基于与声音有关的所述信息，使无人航空机沿着所述建筑物的所述外壁移动。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，与房间的声音有关的所述信息包括表示设置于所述房间的声源装置的音量的信息，所述控制部使所述无人航空机避开所述声源装置的音量不足阈值的房间来移动。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述控制部将音量不足所述阈值的至少一个所述声源装置的音量控制为变为所述阈值以上。4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其中，与房间的声音有关的所述信息包括表示是否正由设置于所述房间的声源装置实施降噪的信息，所述控制部使所述无人航空机避开未实施降噪的房间来移动。5.根据权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其中，与房间的声音有关的所述信息包括表示是否正在所述房间中实施声音对话的信息，所述控制部使所述无人航空机避开正实施声音对话的房间来移动。6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制装置，其中，所述控制部从设置于所述房间的室内装置取得与所述房间的声音有关的所述信息，所述室内装置包括麦克风与声源装置的至少一方。7.根据权利要求1～6中任一项所述的控制装置，其中，所述控制部构成为：取得表示所述房间的窗户的开闭状态的信息，基于表示窗户的开闭状态的信息，使所述无人航空机避开所述窗户打开的房间来移动。8.一种无人航空机，具备控制部，其中，所述控制部基于与沿着建筑物的外壁存在的房间的声音有关的信息以沿着所述建筑物的所述外壁移动的方式控制本机的动作。9.根据权利要求8所述的无人航空机，其中，与房间的声音有关的所述信息包括表示设置于所述房间的声源装置的音量的信息，所述控制部控制本机的动作，使得在沿着所述建筑物的所述外壁移动时避开所述声源装置的音量不足阈值的房间。10.根据权利要求9所述的无人航空机，其中，所述控制部将音量不足所述阈值的至少一个所述声源装置的音量控制为变为所述阈值以上。11.根据权利要求8～10中任一项所述的无人航空机，其中，与房间的声音有关...

【专利技术属性】
技术研发人员：樱田伸，西村和也，金子宗太郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：