一种用于盆底磁刺激的非侵入式肌力检测方法及检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于盆底磁刺激的非侵入式肌力检测方法及检测系统，其检测方法包括如下步骤：评估模式下，基于肌力检测气囊采集盆底肌肌力收缩高度及平均收缩上升及下降时间，以及盆底肌持续收缩下肌力最大收缩高度；根据上述肌力评估数值和盆底肌映射函数，计算肌力评估方案；实时采集磁刺激治疗时目标肌群的肌力值，与治疗过程中肌力收缩阈值作判定，根据判定结果调整下一时刻的刺激强度。本发明专利技术基于肌力检测气囊，采用非侵入式方式实时采集用户盆底肌力值，帮助用户完成治疗前的盆底肌力评估，并选择适合当前肌力情况的治疗方案，同时在治疗过程中实时检测并分析磁刺激时的肌力状态，进而优化方案参数，提高治疗效果。提高治疗效果。提高治疗效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于盆底磁刺激的非侵入式肌力检测方法及检测系统


[0001]本专利技术涉及磁刺激设备
，尤其涉及一种用于盆底磁刺激的非侵入式肌力检测方法及检测系统。

技术介绍

[0002]盆底功能障碍性疾病(PFD)主要是盆底的支持组织缺损以及功能失常从而引发的疾病。PFD是产后及中老年女性的常见病，主要包括性功能障碍、盆腔器官脱垂及压力性尿失禁等。有研究显示，约50％的产妇有不同程度的盆底肌肉损伤，产后发生尿失禁的比率为18.1％～57.5％。盆腔脏器脱垂患病率随年龄、产次的增加而增高，这些对女性的工作、生活、家庭幸福、生理和心理均造成了极大的影响。
[0003]有研究表明，产后妇女拒绝接受盆底肌康复治疗的一个重要原因是无法接受或抗拒阴道置入探头这种常用的治疗方式，因而造成了较低的就诊率。磁刺激治疗具有非侵入性，可以穿着衣服治疗，见效快，简单无痛，能保护患者隐私，是一种理想的PFD治疗方案。
[0004]研究表明结合生物反馈的个性化盆底肌肉训练效果是最理想、最佳的。但是，目前磁刺激治疗是一种无反馈的被动训练方式，治疗强度和方式主要根据治疗医师的主观感受和经验进行调节。同时，目前的磁治疗治疗方案单一，针对某一种疾病，不同的人不同疗程通常使用相同的磁刺激方案。实际上，不同的人有不同的盆底肌力状态，同一个人不同时间也有不同的肌力状态，应该根据不同的肌力状况进行方案参数的调节。
[0005]有针对性地个性化治疗方案，需要对患者盆底肌力状态的实时检测和评估。一方面，需要治疗前的评估确定患者目前的盆底肌力状态，从而选择最对症的方案；另一方面，需要采集和分析治疗过程中的实时肌力状态，确定当前的刺激方式是否有效，从而实时调节磁刺激方案中的具体参数，达到更好的治疗效果。
[0006]目前，对该疾病的诊断最广为接受的Glazer评估“金”标准，需要将阴道电极侵入患者阴道内进行肌电检测评估，部分患者因为隐私得不到保护而难以接受。同时，磁刺激的治疗过程中，仪器会产生的高强度的变化磁场刺激盆底肌肉达到治疗效果，但是由于涡流效应会使得阴道电极上的金属部件产生热效应，金属部件短时间内就会达到人难以接受的高温。因此，有金属部件的盆底肌力检测方式均难以应用于磁刺激治疗中的实时肌力检测与分析。

技术实现思路

[0007]为解决上述问题，本专利技术提出了一种用于盆底磁刺激的非侵入式肌力检测方法及检测系统，基于肌力检测气囊，采用非侵入式方式实时采集用户盆底肌力值，帮助用户完成治疗前的盆底肌力评估，并选择适合当前肌力情况的治疗方案，同时在治疗过程中实时检测并分析磁刺激时的肌力状态，进而优化方案参数，提高治疗效果。
[0008]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0009]本专利技术实施例的第一方面，提供一种用于盆底磁刺激的非侵入式肌力检测方法，
包括如下步骤：
[0010]评估模式下，基于肌力检测气囊采集盆底肌肌力收缩高度及平均收缩上升及下降时间，以及盆底肌持续收缩下肌力最大收缩高度；
[0011]根据上述肌力评估数值和盆底肌映射函数，计算肌力评估方案；
[0012]实时采集磁刺激治疗时目标肌群的肌力值，与治疗过程中肌力收缩阈值作判定，根据判定结果调整下一时刻的刺激强度；
[0013]当肌力值小于肌力收缩阈值时，则下一时刻的调整强度为当前刺激强度与当前刺激强度与微调系数乘积的之和：
[0014]当肌力值大于最大耐受系数对应的肌力收缩阈值时，则下一时刻的调整强度为当前刺激强度与当前刺激强度与微调系数乘积的差值。
[0015]本专利技术实施例的第二方面，提供一种用于盆底磁刺激的非侵入式肌力检测系统，包括：
[0016]肌力检测气囊，所述肌力检测气囊由压力气囊和安装在压力气囊内的支撑骨架组成；
[0017]控制器，所述控制器包括单片机和与单片机相连的压力传感器，压力传感器经导气管连接肌力检测气囊，实时采集盆底肌肌力值，包括盆底肌肌力收缩高度及平均收缩上升及下降时间，以及盆底肌持续收缩下肌力最大收缩高度；控制器根据上述肌力评估数值和盆底肌映射函数，计算肌力评估方案；
[0018]同时，单片机根据压力传感器实时采集磁刺激治疗时目标肌群的肌力值，与治疗过程中肌力收缩阈值作判定，根据判定结果调整下一时刻盆底磁刺激治疗设备的刺激强度。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：
[0020]本专利技术提出基于肌力检测气囊进行盆底肌力实时检测与评估方案，根据四阶段盆底肌力评估法找到最适合用户当前肌力状态的治疗方案；
[0021]治疗过程中根据肌力检测气囊实时采集的肌力值，自适应调节盆底磁刺激治疗设备的磁刺激强度，使得治疗全阶段用户的目标肌群均处于较好的刺激状态，提高肌力测量精度；
[0022]基于海拔的气压补偿算法，解决不同海拔的使用环境因大气压不同导致肌力值测试不准的问题；
[0023]本专利技术采用非侵入式肌力检测方法，临床操作方便，减少感染风险，提高治疗针对性，促进用户盆底功能恢复。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。其中：
[0025]图1为本专利技术实施例非侵入式肌力检测方法的流程图；
[0026]图2为本专利技术实施例气压补偿算法流程图；
[0027]图3为本专利技术实施例PID控压算法流程图；
[0028]图4为本专利技术实施例基于四阶段肌力评估算法流程图；
[0029]图5为本专利技术实施例磁刺激强度自适应调节算法流程图；
[0030]图6为本专利技术实施例非侵入式肌力检测系统的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例非侵入式肌力检测气囊的结构示意图；
[0032]图8为本专利技术实施例盆底肌肌力检测与评估实时显示界面；
[0033]图9为本专利技术实施例盆底肌耐力检测与评估实时显示界面；
[0034]图10为本专利技术实施例盆底肌非侵入式肌力评估结果图；
[0035]图11为本专利技术实施例盆底肌肌力与耐力的统计关系图；
[0036]图12为本专利技术实施例女性用户使用本专利技术完成的盆底肌力评估统计结果；
[0037]图13为本专利技术实施例Glazer肌电评估大样本与本专利技术肌力评估样本统计对比图。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明。
[0039]图1示出了本专利技术实施例一种用于盆底磁刺激的非侵入式肌力检测方法的流程图，包括如下步骤：
[0040]评估模式下，基于肌力检测气囊采集前静息阶段肌力检测气囊的平均压力值和对应的变异系数，盆底肌肌力收缩高度及平均收缩上升及下降时间，盆底肌持续收缩下肌力最大收缩高度；以及后静息阶段肌力检测气囊的平均压力值和对应的变异系数。
[0041]根据上述肌力评估数值和盆底肌映射函数，计算肌力评估方案；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于盆底磁刺激的非侵入式肌力检测方法，其特征在于，包括如下步骤：评估模式下，基于肌力检测气囊采集盆底肌肌力收缩高度及平均收缩上升及下降时间，以及盆底肌持续收缩下肌力最大收缩高度；根据上述肌力评估数值和盆底肌映射函数，计算肌力评估方案；实时采集磁刺激治疗时目标肌群的肌力值，与治疗过程中肌力收缩阈值作判定，根据判定结果调整下一时刻的刺激强度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述肌力评估数值还包括前静息阶段肌力检测气囊的平均压力值和对应的变异系数，以及后静息阶段肌力检测气囊的平均压力值和对应的变异系数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述肌力收缩阈值为肌力最大收缩高度与范围系数的乘积加上肌力平均收缩高度与剩余范围系数的乘积之和乘以对应病症的调节系数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时采集磁刺激状态下的肌力值，当肌力值小于肌力收缩阈值时，则下一时刻的调整强度为当前刺激强度与当前刺激强度与微调系数乘积的之和：当肌力值大于最大耐受系数对应的肌力收缩阈值时，则下一时刻的调整强度为当前刺激强度与当前刺激强度与微调系数乘积的差值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述变异系数的计算公式为：其中，P(t)为肌力检测气囊的实时压力值，P_Be_M为此时段P(t)的平均压力值，k为前静息状态P(t)的数据点数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在评估模式之前，检测肌力检测气囊的实际压力值，根据实际压力值与最优压力值的差值，基于最优气压控制算法计算控制信号，对肌力检测气囊进行对应指令的充放气。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述最优气压控制算法为PID算法：其中，Control_Psre(t)为控制信号，P_error(t)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙陈林，谢宇航，向毅，张权，仇凯，
申请(专利权)人：南京伟思医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：