电梯及电梯控制方法技术

本发明专利技术提供降低上下人数的测量误差的电梯。电梯包括：将层站(2)的使用者的状况作为层站信息来获取的层站传感器(20)；以及将轿厢(1)内的使用者的状况作为轿厢信息来获取的轿厢传感器(10)，且电梯具备运算部(60)，该运算部(60)基于层站传感器(20)所获取到的层站信息、与轿厢传感器(10)所获取到的轿厢信息，来运算轿厢(1)到达层站时的层站(2)或轿厢(1)内的使用者的增减。的使用者的增减。的使用者的增减。

【技术实现步骤摘要】
电梯及电梯控制方法


[0001]本专利技术涉及电梯及电梯控制方法。

技术介绍

[0002]已知如下技术(专利文献1)：在控制多个电梯的电梯系统中，测定电梯厅(楼层)的等待人数及/或轿厢内的人数，并基于这些测定结果来实施电梯的分配，以提高运行效率。该专利文献1所记载的技术中，实施如下运行控制：根据电梯厅的等待人数与轿厢内人数来计算合计等待人数，并分配电梯。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本专利特开2013－124179号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0004]上述专利文献1所记载的技术中，对电梯厅的等待人数进行了测定，但这是轿厢到达前的任意时刻下事先测定的结果，有时与实际轿厢到达时开门的上下人数不一致。如果单纯地测量电梯厅的人数，则也存在上下时从轿厢离开的人数增加到等待的程度的情况，存在无法得到所预想的运行效率的问题。此外，在轿厢拥挤时等，无法掌握离开一次后又再次上下的人，因此，有时与实际的搭乘人数不同。
[0005]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，本专利技术的目的在于降低电梯的上下人数的测量误差。用于解决技术问题的技术手段
[0006]为了解决上述问题，本专利技术的一个方式的电梯包括：将层站的使用者的状况作为层站信息来获取的层站传感器；以及将轿厢内的使用者的状况作为轿厢信息来获取的轿厢传感器，且所述电梯具备运算部，该运算部基于层站传感器所获取到的层站信息、与轿厢传感器所获取到的轿厢信息，来运算轿厢到达层站时的层站或轿厢内的使用者的增减。专利技术效果
[0007]根据本专利技术的至少一个方式，基于层站传感器所得到的层站信息、与轿厢传感器所得到的轿厢信息，来运算轿厢到达层站时的层站或轿厢内的使用者的增减，由此能降低电梯的上下人数的测量误差。由此，能提高电梯的运行控制的效率。上述以外的技术问题、结构以及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。
附图说明
[0008]图1是示出本专利技术实施方式1所涉及的电梯系统的一个示例的简要结构图。图2是示出构成电梯系统所具备的各装置的计算机的硬件结构例的框图。图3是示出本专利技术实施方式1中的第1示例所涉及的、计算相当于人数的数据的轿
厢测定部和楼层测定部的结构例的框图。图4是示出本专利技术实施方式1中的第2示例所涉及的、计算相当于占用面积的数据的轿厢测定部和楼层测定部的结构例的框图。图5是示出本专利技术实施方式1所涉及的开门状态下的上下人数运算处理的步骤例的流程图。图6A是示出上下前的电梯的使用者的示例的图，图6B是示出上下后的电梯的使用者的示例的图。图7是示出本专利技术实施方式2的第1示例所涉及的轿厢到达前的离开人数推定处理的步骤例的流程图。图8是示出本专利技术实施方式2的第2示例所涉及的轿厢到达前的离开面积推定处理的步骤例的流程图。图9是示出设定于楼层的待机区域的示例的图。图10是示出本专利技术实施方式3所涉及的再搭乘判定处理的步骤例的流程图。图11是示出暂时离开并再搭乘的使用者和不再搭乘的使用者的示例的图。图12是示出本专利技术实施方式4所涉及的关门控制的步骤例的流程图。图13是示出本专利技术实施方式5所涉及的开门控制的步骤例的流程图。图14是示出本专利技术实施方式6所涉及的乘客间隔确认处理的步骤例的流程图。
具体实施方式
[0009]下面，参照附图对用于实施本专利技术的方式的示例进行说明。在本说明书及附图中，对具有实质上相同的功能或结构的构成要素标注相同的标号，并省略重复说明。
[0010](实施方式1)【电梯系统的简要结构】首先，参照图1来说明本专利技术实施方式1所涉及的电梯系统的简要结构。图1是示出实施方式1所涉及的电梯系统的一个示例的简要结构图。图1所示的电梯系统100是包括设置于在电梯井中升降移动的轿厢的轿厢传感器、以及设置于各楼层的传感器的电梯系统。
[0011]轿厢1设置有轿厢传感器10。轿厢传感器10配置在从轿厢1内部的上方俯瞰轿厢1内而能获取关于使用者的状况的信息(轿厢信息)的位置。轿厢传感器10经由通信路径12(例如尾绳)连接到轿厢测定部30。轿厢测定部30基于轿厢传感器10输出的测量数据(轿厢信息)来执行测定。
[0012]轿厢1包括：用于由使用者登记目标楼层的目标楼层登记按钮等输入装置；以及输出所登记的目标楼层、轿厢1的当前位置等信息的输出装置。输入装置和输出装置可以由具备显示功能和触摸操作功能的触摸面板装置来构成。此外，输出装置具备从扬声器输出声音的功能(通知功能)。
[0013]楼层2(层站)设置有楼层传感器20。楼层传感器20配置在楼层2的上方等俯瞰楼层2而能获取关于使用者的状况的信息(层站信息)的位置。例如，楼层传感器20配置在以层站门92为中心能得到关于使用者的状况的信息的位置。楼层传感器20经由通信路径22连接到楼层测定部40。楼层测定部40(层站测定部的一个示例)基于楼层传感器20所输出的测量数
据(层站数据)来执行测定。
[0014]电梯控制器50(运行控制部的一个示例)是对负责轿厢1的运行的主机(曳引机的电动机)等进行控制的控制器(运行控制装置的一个示例)。本实施方式所涉及的电梯系统的构造是公知惯用的结构，因此省略电梯的各个结构要素。
[0015]轿厢1设有通过未图示的开闭机构来进行开闭的轿厢门91。此外，楼层2的门框中设有层站门92，该层站门92配置在轿厢1停止在楼层2的状态下与轿厢门91相对的位置。轿厢门91和层站门92构成为当轿厢1在楼层2平层时，通过轿厢门91的动作使轿厢门91与层站门92卡合，利用该卡合将轿厢门91的驱动力传递到层站门92，且门锁单元根据该卡合的接触来进行动作。
[0016]控制轿厢门91和层站门92的开闭的门控制器90经由通信路径93连接到通信路径70。由此，门控制器90能与电梯控制器50和组控制器80进行通信。电梯控制器50或组控制器80基于状态运算部60的运算结果，对门控制器90指示轿厢门91和层站门92的开闭。
[0017]状态运算部60(运算部的一个示例)经由通信路径70连接到轿厢测定部30、楼层测定部40、电梯控制器50和组控制器80。状态运算部60基于轿厢测定部30的测定结果和楼层测定部40的测定结果，根据由电梯控制器50进行控制的电梯运行状态，来运算轿厢1、各楼层2的人(使用者)和物体的状态。电梯运行状态表示电梯运行的一系列动作推移，例如关门、出发、加速、恒速、减速、到达或开门那样的动作状态的推移。
[0018]负责多个电梯(轿厢1)的运行控制的组控制器80通过通信路径70与状态运算部60相连接。组控制器80基于状态运算部60运算出的上述人和物体的状态，来执行电梯的分配等运行控制。本实施方式中，通过事先掌握轿厢1的空闲状况、从轿厢1离开的人数、从楼层2搭乘的人数、楼层2上的等待人数，从而电梯的运行控制的效率和精度得以提高。
[0019]另外，图1中，示出了与一台电梯相对应的1个轿厢1以及任意一层(楼层2)的相关结构。由此，在多台电梯和多层的建筑物的情况下，设置多个轿厢传感器10和楼层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯，包括：将层站的使用者的状况作为层站信息来获取的层站传感器；以及将轿厢内的使用者的状况作为轿厢信息来获取的轿厢传感器，所述电梯的特征在于，包括：运算部，该运算部基于所述层站传感器所获取到的所述层站信息、与所述轿厢传感器所获取到的所述轿厢信息，来运算所述轿厢到达层站时的所述层站或所述轿厢内的使用者的增减。2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述运算部在所述电梯的运行状态为开门状态的情况下，根据所述层站信息和所述轿厢信息，在没有搭乘所述轿厢的使用者之后，反映从所述轿厢离开的使用者和搭乘所述轿厢的使用者，运算所述层站的使用者的增减，并且在没有从所述轿厢离开的使用者之后，反映从所述轿厢离开的使用者和搭乘所述轿厢的使用者，运算所述轿厢内的使用者的增减。3.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述运算部在所述电梯的运行状态为到达目的地楼层前的情况下，基于所述轿厢传感器的所述轿厢信息来测定所述轿厢内的使用者的举动，并根据测定结果来推定在到达所述目的地楼层后使用者离开的情况。4.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述运算部在判断为所述轿厢到达目的地楼层后从所述轿厢离开的使用者留在所述层站的设定区域内的情况下，将该使用者包含于在所述层站待机的使用者的人数。5.如权利要求1至4的任一项所述的电梯，其特征在于，包括：根据由所述层站传感器所获取到的所述层站信息来测定所述层站的使用者的人数的层站测定部；以及根据由所述轿厢传感器所获取到的所述轿厢信息来测定所述轿厢内的使用者的人数的轿厢测定部，所述运算部根据所述层站测定部中的关于所述层站的使用者的人数的测定结果、以及所述轿厢测定部中的关于所述轿厢内的使用者的人数的测定结果，来运算该使用者的人数的增减，以作为所述层站或所述轿厢内的使用者的增减。6.如权利要求1至4的任一项所述的电梯，其特征在于，包括：根据由所述层站传感器所获取到的所述层站信息来测定所述层站的使用者的占用面积的层站测定部；以及根据由所述轿厢传感器所获取到的所述轿厢信息来测定所述轿厢内的使用者的占用面积的轿厢测定部，所述运算部根据所述层站测定部中的关于所述层站的使用者的占用面积的测定结果、以及所述轿厢测定部中的关于所述轿厢内的使用者的占用面积的测定结果，来运算该使用者的占用面积的增减，以作为所述层站或所述轿厢内的使用者的增减。7.如权利要求3所述的电梯，其特征在于，包括：根据由所述轿厢传感器所获取到的所述轿厢信息来测定所述轿厢内的使用者的位置的轿厢测定部，所述运算部在所述电梯的运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：纳谷英光，星野孝道，前原知明，羽鸟贵大，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：