【技术实现步骤摘要】
一种海洋工程测绘用水上测绘装置
[0001]本专利技术涉及海洋测绘
,具体为一种海洋工程测绘用水上测绘装置。
技术介绍
[0002]海洋测绘是一门对海洋表面及海底形状和性质参数进行准确测定和描述的科学。海洋表面及海底的形状和性质是与大陆以及海水的特性和动力学有关的,这些参数包括水深、地质、地球物理、潮汐、海流、波浪和其他一些海水的物理特性。海洋测绘是指海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作。一切海洋活动,无论是经济、军事还是科学研究,都需要海洋测绘提供不同种类的海洋地理信息要素、数据和基础图件。主要包括海道测量、海洋大地测量、海底地形测量、海洋专题测量,以及航海图、海底地形图、各种海洋专题图和海洋图集等的编制。
[0003]市面上用于海洋测绘的设备各式各样,现有的设备由于技术相对的不完善,已经无法满足人们的需求了,目前的海洋测绘装备往往采用无人艇搭载检测装备在海上进行监测和测绘。但是由于海面宽广,无人艇的续航能力受到了大大的限制,无法实现自主长时间作业,需要人工进行打捞更换供电设备后再次进行作业,这种方 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海洋工程测绘用水上测绘装置,包括主体框架(1)、驱动控制器(12)、波浪能吸收臂(21)、浮板(24)、太阳能电池(26)和避障传感器(28),其特征在于:所述主体框架(1)下方安装有轮缘推进器(2),且主体框架(1)上方设置有通讯天线(3),所述主体框架(1)头部开设有置放框架(4),且置放框架(4)内部安装有数据采集处理主机(5),所述置放框架(4)内部设置有无线数据传输模组(6),且置放框架(4)上安装有密封盖板(7),所述主体框架(1)内部设置有配重块(8),且主体框架(1)内部开设有电池仓(9),所述电池仓(9)内部安装有第一锂电池(10),且电池仓(9)内部设置有第二锂电池(11),所述主体框架(1)内部安装有驱动控制器(12),且主体框架(1)上开设有开槽(13),所述开槽(13)上安装有限位块(14),且限位块(14)上设置有连接板(15),所述连接板(15)下方连接有连接条(16),且连接条(16)下方安装有声呐测深仪(17),所述连接板(15)上方连接有支撑杆(18),且支撑杆(18)上安装有RTK接收机(19),所述连接板(15)上设置有把手(20),所述波浪能吸收臂(21)上开设有壳体框架(2101),且壳体框架(2101)上安装有转轴(2102),所述转轴(2102)上设置有轴密封(2103),且转轴(2102)上安装有单向轴承(2104),所述单向轴承(2104)上设置有第一齿轮(2105),且第一齿轮(2105)上啮合有第二齿轮(2106),所述第二齿轮(2106)上安装有传动轴(2107),且传动轴(2107)上设置有轴连接器(2108),所述轴连接器(2108)另一端安装有变速箱(2109),且变速箱(2109)另一端设置有输出轴(2110),所述输出轴(2110)上安装有第一伞状齿(2111),且第一伞状齿(2111)齿面啮合有第二伞状齿(2112),所述第二伞状齿(2112)上连接有发电机(2113),所述壳体框架(2101)内部安装有充电控制器(2114),所述转轴(2102)上连接有第一连接块(22),且第一连接块(22)上设置有主体框架(1),所述转轴(2102)上连接有第二连接块(23),且第二连接块(23)上设置有浮板(24),所述浮板(24)上开设有凹槽(25),且...
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