由一对机动溜冰鞋构成的个人移动设备制造技术

本发明专利技术具有由一对机动溜冰鞋构成的个人移动设备，每个机动溜冰鞋由以下构成：基底形式的板，该板具有相对于后部横向铰接的前部，并且具有用于连接到用户的脚或鞋的装置；由横向铰接的两个部分形成的机动装置，这两个部分形成前轮系和后轮系；在铰接板和机动装置之间的连接装置其将前部连接到前轮系并且将后部连接到后轮系，其特征在于，每个溜冰鞋的至少一个轮系的纵轴相对于板的纵轴形成在10

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】由一对机动溜冰鞋构成的个人移动设备


[0001]本专利技术属于城市交通领域，并且涉及一种个人移动方式，其可以以高于正常步行的速度行走、没有任何滑行移动、无须奔跑，并且不改变自然行走的节奏、幅度或纵向稳定性。
[0002]这种机动交通方式为通常在城市中的个人出行提供了一种新的解决方案，其实现了步行和传送带的有利组合，并且可以定义为一种在步行者鞋子下运转的“车载渐进式传送带”。因此，本专利技术比现有的所有个人城市移动方式具有更多优势，尤其包括速度、安全性、使用舒适度、基本无人员堵塞以及无需学习即刻上手。

技术介绍

[0003]现有技术中已知专利申请WO2018090135，其描述了一种通过穿着一双电动辅助机动鞋来运送人员的个人交通工具，其用于正常的向前动作以提供在用户的预计步行速度的基础上所调整的额外的步行速度；即使在预计速度在中间阶段发生变化也是如此。每只鞋的鞋底都装有一个相对坚硬的板，该板分别连接到脚趾和脚后跟部分的履带，其通过相对柔软的部分连接。该组件旨在抵消步行时干扰其运转的力，而柔软的部分有助于自然弯曲鞋子以保持自然行走的平衡和运动。此外，柔软的部分可以安装肋条或铰链，以便弯曲而不是扭曲。相对较硬的前板和后板可以由可以扭曲和弯曲的材料制成，但扭曲和弯曲的程度要小于柔软的部分。
[0004]还已知国际专利WO1995035136，其描述了带在运动鞋或全地形鞋上的、具有单排滚轮的溜冰鞋的另一个例子，该溜冰鞋包括安装在框架中的至少两个滚轮。溜冰者的鞋可以被安装到固定在框架上的基底支撑板上。为了对齐滚轮，框架可以围绕基本垂直于基底支撑板的轴线(A)枢转并且与基底支撑板固定就位。
[0005]现有技术的缺点
[0006]专利申请WO2018090135所提出的解决方案是基于使用一对前履带和一对后履带，所有履带相互平行，并且成对对齐。这会导致超静态行为，这对于步行运动来说是不自然的，因为步行时脚并不是严格地沿着垂直于中间平面的轴而定向的。这导致横向力的分量转变为能量损失。
[0007]专利申请WO1995035136A1不涉及机动设备，而是涉及一种“滚轮”类型的具有单道滚轮的溜冰鞋。其存在的问题与机动溜冰鞋不同。这种非机动单道溜冰鞋的目标是提高支撑脚在“溜冰”运动过程中传递的动力。

技术实现思路

[0008]为了弥补这些缺点，本专利技术在最一般的意义上涉及由一对机动溜冰鞋组成的个人移动设备，每个所述机动溜冰鞋由以下部分构成：
[0009]–
以基底形式并且具有相对于后部横向铰接的前部的板，所述板具有与使用者的脚或鞋连接的装置，
[0010]‑
由至少两个横向铰接部件形成的机动装置，以形成前滑动轮系和后滑动轮系，
[0011]‑
所述铰接板和所述机动装置之间的连接装置，其将所述前部连接到所述前轮系并且将所述后部连接到所述后轮系，其特征在于，每个溜冰鞋的所述轮系中的至少一个的纵轴的角度相对于所述板的纵轴形成5
°
至20
°
之间的角度，优选为12
°
至15
°
。
[0012]该角度是固定的或可调的，以允许适应每个用户，特别是考虑到他的外翻值。
[0013]根据特定变型，对于每个所述溜冰鞋：
[0014]‑
前轮系纵轴与后轮系纵轴平行，
[0015]‑
前轮系纵轴与后轮系纵轴横向偏移，
[0016]‑
前轮系和后轮系由单个电机驱动，
[0017]‑
前轮系和后轮系由转子电机驱动，
[0018]‑
电机可以有利地联结到飞轮，
[0019]‑
所述电机的轴线对应于所述轮系的横向铰接轴线，
[0020]‑
前、后轮系都装有履带，
[0021]‑
前、后轮系均装有轮子，
[0022]‑
所述板的横向铰接轴线相对于后轮系具有与前轮系的横向铰接轴线的方向不同的方向。
[0023]‑
后轮系连接到所述板的后部的中间部分。
附图说明
[0024]参考由附图说明的实施例的非限制性示例，通过阅读以下描述将更好地理解本专利技术，其中：
[0025][图1]图1示出了根据本专利技术的设备的示意性仰视图。
[0026][图2]图2示出了第一实施方式的仰视图。
具体实施方式
[0027]图1示出了由一对机动溜冰鞋(1、2)构成的移动设备的示意性仰视图，脚底被示出以促进对操作的理解但是不构成本专利技术的一部分。
[0028]每只鞋都由刚性板(30)构成，该刚性板具有支撑前移动轮系(10)和后移动轮系(20)的基底的总体形状。该板由沿横轴(39)铰接的两部分形成，前部(37)大致对应于脚趾，而后部(38)对应于脚底和脚后跟。前轮系(10)和后轮系(20)由前轮系和后轮系共用的辊(rouleau)内的共用电机(50)驱动，例如具有驱动履带的外转子的电机。该电机可以配备有例如以周转齿轮系的形式的减速器，以及根据用户发送的命令而被控制的步进致动器。
[0029]后轮系(20)还具有用于容置电池(51至54)的槽。
[0030]前轮系(10)的纵向轴线(16)与板(30)的纵向轴线(35)形成大约15
°
的角度。后轮系(20)的纵向轴线(26)与板(30)的纵向轴线(35)形成大约15
°
的角度。这两个纵向轴线(16、35)相对于彼此横向偏移。
[0031]这些角度可以例如在10到20
°
之间调整以适应用户的足外翻。
[0032]实现示例
[0033]图2对应于溜冰鞋的第一实施方式。移动设备由一对溜冰鞋构成，该溜冰鞋包括连
接到基底(30)的滚动或滑动轮系(10、20)，该基底以专用鞋的形式或作为附接在鞋下的附加溜冰鞋而被固定到脚上。
[0034]每个溜冰鞋(1、2)包括底座(22)，该底座配备有移动轮系(10，11；20，21)，移动即在地面上滚动(12、13、22、23)或滑动，每个移动轮系是车轮、履带或滑动段的连成一体的组件，所有这些移动轮系具有相同的移动方向，即滚动或滑动，以及板，特别是在被固定到鞋下方的基底(30)的情况下，或者在专用鞋的情况下由基底(30)构成。
[0035]对于每个溜冰鞋，板(30)在其自身的平面中以相对于移动轮系(10、20)的移动方向倾斜的定向被安装。有利地，板(30)可以被安装在旋转装置(40)、枢轴或枢轴系统上的底座的一个点处，使得可以预调该定向。
[0036]板的倾斜方向会造成脚相对于滚动或滑动轮系的支撑点的悬伸，这在由滚动或滑动轮系的位置限定的支持多边形的宽度不足的情况下会导致溜冰鞋的横向不稳定性。
[0037]为了在补偿足部支撑点的所述悬伸的同时减小所述支持多边形的宽度，本专利技术基于相对于滚动或滑动轮系的相对于彼此的横向偏移。这种偏移使得可以沿着板(3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种包括一对机动溜冰鞋的个人移动设备，所述机动溜冰鞋中的每一个包括：基底形式的板(30)，其具有相对于后部(38)横向铰接的前部(37)，并且具有与使用者的脚或鞋连接的装置，机动装置，其由两个横向铰接部件形成以形成前轮系(10)和后轮系(20)，所述铰接板(30)和所述机动装置(10、20)之间的连接装置，其将所述前部(37)连接到所述前轮系(10)并且将所述后部(38)连接到所述后轮系(20)，其特征在于，所述溜冰鞋中的每一个的轮系(10、20)中的至少一个轮系的纵向轴线(16、26)与所述板(30)的纵向轴线(35)形成10
°
至20
°
之间的角度，优选地12
°
至15
°
，其特征还在于，对于所述溜冰鞋中的每一个，前轮系(10)的纵向轴线(16)和后轮系(20)的纵向轴线(26)是平行的。2.根据权利要求1所述的包括一对机动溜冰鞋的个人移动设备，其特征在于，对于所述溜冰鞋中的每一个，所述前轮系(10)的纵向轴线(16)与所述后轮系(20)的纵向轴线(26)横向偏移。3.根据前述权利要求中任一项所述的包括一对机动溜冰鞋的个人移动设备，其特征在于，对于所述溜冰鞋中的每一个，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗，
申请(专利权)人：罗尔克斯公司，
类型：发明
国别省市：