一种机器人充电平台及轨道巡检系统技术方案

本申请提供了一种机器人充电平台及轨道巡检系统，所述机器人充电平台包括：充电平台外壳，所述充电平台外壳的两端开设有开口，顶端设置有顶板，垂直于顶板设置有第一板、第二板；轨道安装板，所述轨道安装板设置在顶板的内侧，所述轨道安装板用于安装供机器人位移的轨道；无线充电件，所述无线充电件包括充电模组及变压器，所述充电模组的正前方区域为充电区域；定位感测器，所述定位感测器设置在顶板的内侧，且位于充电区域顶端的两侧；磁力吸附件，所述磁力吸附件设置在顶板的内壁上，且位于充电模组的充电区域顶端。所述轨道巡检系统包括上述机器人充电平台。本申请能够对机器人的无线充电，且充电平台的形式灵活，能够普遍适用于多种工作环境。适用于多种工作环境。适用于多种工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人充电平台及轨道巡检系统

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[0001]本申请涉及机器人设备
，尤其涉及一种机器人充电平台及轨道巡检系统。

技术介绍
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[0002]在工况企业的生产过程中，目前已广泛使用机器人作业代替人工作业，而也由于机器人的广泛使用，需要在工作环境中加设大量的充电设备，且现有充电设备设置，在工作环境中占地面积较大，且结构不够灵活，需要人工辅助操作，且由于部分机器人需要在高空、复杂的环境中运行，不仅使人工操作困难，也使人工辅助操作的危险性大大增强。
[0003]因此，本领域亟需一种机器人充电平台及轨道巡检系统。
[0004]有鉴于此，提出本申请。

技术实现思路
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[0005]本申请的目的在于提供一种具有更好使用效果的机器人充电平台及轨道巡检系统，以解决现有技术中的至少一项技术问题。
[0006]具体的，本申请的第一方面，提供了一种机器人充电平台，所述机器人充电平台包括：
[0007]充电平台外壳，所述充电平台外壳的两端开设有开口，顶端设置有顶板，垂直于顶板设置有第一板、第二板；第一板、第二板、顶板形成机器人的容纳空间；所述开口用于机器人驶入、驶出所述充电平台外壳；所述第一板、第二板的下部分别设置有观察窗口，所述观察窗口为梯形；
[0008]轨道安装板，所述轨道安装板设置在顶板的内侧，所述轨道安装板用于安装供机器人位移的轨道；
[0009]无线充电件，所述无线充电件设置在第二板内侧，所述无线充电件包括充电模组及变压器，所述充电模组与变压器电性连接，所述变压器用于将外接的电源电压变压，并为充电模组供电，所述充电模组的正前方区域为充电区域，且所述变压器设置有用于机器人充电的充电插口；
[0010]定位感测器，所述定位感测器设置在顶板的内侧，且位于充电区域顶端的两侧，用于触发机器人停止行进；
[0011]磁力吸附件，所述磁力吸附件设置在顶板的内壁上，且位于充电模组的充电区域顶端，所述磁力吸附件采用磁性材料，用于吸附充电区域上方的铁屑。
[0012]采用上述结构，首先，能够实现对机器人的无线充电，且充电平台的形式灵活，能够普遍适用于多种工作环境，其次，定位感测器的设置能够适用于机器人双向进入充电平台的情形，并确保器人与充电平台无线充电相对面积恒定，维持充电效率的稳定；其三，磁力吸附件适用于矿业类型的工作作业，减少由于机器人工作时携带的铁钴镍等碎屑对无线充电过程的影响；其四，通过将观察窗口设置为梯形，更加便于对内部充电情况的观察。
[0013]优选地，所述充电平台外壳顶端还设置有风扇，所述风扇用于向充电平台外壳内吹入充电平台外壳外侧的空气，对进入充电平台外壳的机器人上的浮尘进行清理，并对无线充电过程进行散热。
[0014]进一步地，所述风扇设置有多个。
[0015]采用上述结构，能够减少环境条件中的不利因素的影响，防止浮尘降低充电效率，并降低充电过程中热量积蓄的影响。
[0016]优选地，所述观察窗口采用透明材料。
[0017]进一步地，所述充电平台外壳上还设置有封闭扣，所述封闭扣用于封闭充电平台外壳上的螺丝孔，所述封闭扣在充电平台外壳上设置有多个。
[0018]进一步地，所述封闭扣采用橡胶材料。
[0019]采用上述结构，便于充电时对充电平台外壳内进行观察，且封闭扣的设置能够减少充电平台外壳内部的缝隙，减少浮尘、碎屑的堆积。
[0020]优选地，所述定位感测器采用电磁感应传感器。
[0021]优选地，所述轨道安装板上设置有安装孔，所述安装孔用于固定轨道。
[0022]优选地，所述第一板、第二板的底部通过连接板连接。
[0023]优选地，所述连接板设置有多个通孔。
[0024]具体的，本申请的第二方面，提供了一种轨道巡检系统，所述轨道巡检系统包括，轨道巡检用机器人及上述机器人充电平台。
[0025]综上所述，本申请具有以下有益效果：
[0026]1.本申请能够实现对机器人的无线充电，且充电平台的形式灵活，能够普遍适用于多种工作环境；
[0027]2.本申请的定位感测器的设置能够适用于机器人双向进入充电平台的情形，并确保器人与充电平台无线充电相对面积恒定，维持充电效率的稳定；
[0028]3.本申请的磁力吸附件适用于矿业类型的工作作业，减少由于机器人工作时携带的铁钴镍等碎屑对无线充电过程的影响；
[0029]4.本申请中通过将观察窗口设置为梯形，更加便于对内部充电情况的观察。
附图说明：
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请一种机器人充电平台的立体图；
[0032]图2为本申请一种机器人充电平台的正视图；
[0033]图3为图2中沿A
‑
A方向的剖视图；
[0034]图4为图2中沿B
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B方向的剖视图；
[0035]图5为图2中沿C
‑
C方向的剖视图。
[0036]附图标记说明：
[0037]通过上述附图标记说明，结合本申请的实施例，可以更加清楚的理解和说明本申
请的技术方案。
[0038]1、充电平台外壳；11、开口；12、顶板；13、第一板；14、第二板；15、容纳空间；16、观察窗口；17、风扇；18、封闭扣；19、连接板；191、通孔；2、轨道安装板；21、安装孔；3、无线充电件；31、充电模组；32、变压器；33、充电区域；34、充电插口；4、定位感测器；5、磁力吸附件。
具体实施方式：
[0039]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0040]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0041]以下将通过实施例对本申请进行详细描述。
[0042]如图1、图2及图4所示，本申请的第一方面，提供了一种机器人充电平台，所述机器人充电平台包括：
[0043]充电平台外壳1，所述充电平台外壳1的两端开设有开口11，顶端设置有顶板12，垂直于顶板12设置有第一板13、第二板14；第一板13、第二板14、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电平台，其特征在于：所述机器人充电平台包括：充电平台外壳(1)，所述充电平台外壳(1)的两端开设有开口(11)，顶端设置有顶板(12)，垂直于顶板(12)设置有第一板(13)、第二板(14)；第一板(13)、第二板(14)、顶板(12)形成机器人的容纳空间(15)；所述开口(11)用于机器人驶入、驶出所述充电平台外壳(1)；所述第一板(13)、第二板(14)的下部分别设置有观察窗口(16)，所述观察窗口(16)为梯形；轨道安装板(2)，所述轨道安装板(2)设置在顶板(12)的内侧，所述轨道安装板(2)用于安装供机器人位移的轨道；无线充电件(3)，所述无线充电件(3)设置在第二板(14)内侧，所述无线充电件(3)包括充电模组(31)及变压器(32)，所述充电模组(31)与变压器(32)电性连接，所述变压器(32)用于将外接的电源电压变压，并为充电模组(31)供电，所述充电模组(31)的正前方区域为充电区域(33)，且所述变压器(32)设置有用于机器人充电的充电插口(34)；定位感测器(4)，所述定位感测器(4)设置在顶板(12)的内侧，且位于充电区域(33)顶端的两侧，用于触发机器人停止行进；磁力吸附件(5)，所述磁力吸附件(5)设置在顶板(12)的内壁上，且位于充电模组(31)的充电区域(33)顶端，所述磁力吸附件(5)采用磁性材料，用于吸附充电区域(33)上方的铁屑。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：马占海，肖建斌，肖青，
申请(专利权)人：华能新疆吉木萨尔发电有限公司，
类型：新型
国别省市：