一种机器人充电平台及轨道巡检系统技术方案

本申请提供了一种机器人充电平台及轨道巡检系统，所述机器人充电平台包括：充电平台外壳，所述充电平台外壳的两端开设有开口，顶端设置有顶板，垂直于顶板设置有第一板、第二板；轨道安装板，所述轨道安装板设置在顶板的内侧，所述轨道安装板用于安装供机器人位移的轨道；无线充电件，所述无线充电件包括充电模组及变压器，所述充电模组的正前方区域为充电区域；定位感测器，所述定位感测器设置在顶板的内侧，且位于充电区域顶端的两侧；磁力吸附件，所述磁力吸附件设置在顶板的内壁上，且位于充电模组的充电区域顶端。所述轨道巡检系统包括上述机器人充电平台。本申请能够对机器人的无线充电，且充电平台的形式灵活，能够普遍适用于多种工作环境。适用于多种工作环境。适用于多种工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人充电平台及轨道巡检系统

：
[0001]本申请涉及机器人设备
，尤其涉及一种机器人充电平台及轨道巡检系统。

技术介绍
：
[0002]在工况企业的生产过程中，目前已广泛使用机器人作业代替人工作业，而也由于机器人的广泛使用，需要在工作环境中加设大量的充电设备，且现有充电设备设置，在工作环境中占地面积较大，且结构不够灵活，需要人工辅助操作，且由于部分机器人需要在高空、复杂的环境中运行，不仅使人工操作困难，也使人工辅助操作的危险性大大增强。
[0003]因此，本领域亟需一种机器人充电平台及轨道巡检系统。
[0004]有鉴于此，提出本申请。

技术实现思路
：
[0005]本申请的目的在于提供一种具有更好使用效果的机器人充电平台及轨道巡检系统，以解决现有技术中的至少一项技术问题。
[0006]具体的，本申请的第一方面，提供了一种机器人充电平台，所述机器人充电平台包括：
[0007]充电平台外壳，所述充电平台外壳的两端开设有开口，顶端设置有顶板，垂直于顶板设置有第一板、第二板；第一板、第二板、顶板形成机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电平台，其特征在于：所述机器人充电平台包括：充电平台外壳(1)，所述充电平台外壳(1)的两端开设有开口(11)，顶端设置有顶板(12)，垂直于顶板(12)设置有第一板(13)、第二板(14)；第一板(13)、第二板(14)、顶板(12)形成机器人的容纳空间(15)；所述开口(11)用于机器人驶入、驶出所述充电平台外壳(1)；所述第一板(13)、第二板(14)的下部分别设置有观察窗口(16)，所述观察窗口(16)为梯形；轨道安装板(2)，所述轨道安装板(2)设置在顶板(12)的内侧，所述轨道安装板(2)用于安装供机器人位移的轨道；无线充电件(3)，所述无线充电件(3)设置在第二板(14)内侧，所述无线充电件(3)包括充电模组(31)及变压器(32)，所述充电模组(31)与变压器(32)电性连接，所述变压器(32)用于将外接的电源电压变压，并为充电模组(31)供电，所述充电模组(31)的正前方区域为充电区域(33)，且所述变压器(32)设置有用于机器人充电的充电插口(34)；定位感测器(4)，所述定位感测器(4)设置在顶板(12)的内侧，且位于充电区域(33)顶端的两侧，用于触发机器人停止行进；磁力吸附件(5)，所述磁力吸附件(5)设置在顶板(12)的内壁上，且位于充电模组(31)的充电区域(33)顶端，所述磁力吸附件(5)采用磁性材料，用于吸附充电区域(33)上方的铁屑。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：马占海，肖建斌，肖青，
申请(专利权)人：华能新疆吉木萨尔发电有限公司，
类型：新型
国别省市：