本公开涉及智能农业装备技术领域，尤其涉及一种宜机化的植物工厂栽培装置及采收装置。该栽培装置包括底座和安装在底座上的两个栽培架；每个栽培架包括支撑立柱和与支撑立柱连接的多层栽培层架，多层栽培层架均一端与支撑立柱连接、且均位于支撑立柱的同一侧，支撑立柱与底座固定连接；两个栽培架的支撑立柱相邻设置，两个栽培架的栽培层架相背离设置。采用这种布置方式，可以使得两个栽培架的四周无立柱，为机械化的栽培与采收提供了结构基础，从而便于在栽培架上完成栽培苗的栽培与采收，例如采用本公开提供的宜机化的植物工厂采收装置，实现机械化平推式采收的目的，提高采收效率，不再需要来回搬运栽培板，从而降低了损失。从而降低了损失。从而降低了损失。
【技术实现步骤摘要】
一种宜机化的植物工厂栽培装置及采收装置
[0001]本公开涉及智能农业装备
，尤其涉及一种宜机化的植物工厂栽培装置及采收装置。
技术介绍
[0002]南茶北植是一种很重要的农业栽培方式，这种方式有助于打破地域的限制，促进高质量农产品的普及。改变地域的种植需要配套的设施，例如茶叶要栽培在北方地区，就需要创新技术的应用。植物工厂宜机化设计是提高植物工厂作业效率的重要一环，传统的栽培方式需要来回搬运栽培板，操作麻烦，人工成本高，不利于机械化操作，且来回搬运过程易造成栽培苗的损坏，从而造成一定的损失。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种宜机化的植物工厂栽培装置及采收装置。
[0004]本公开提供了一种宜机化的植物工厂栽培装置，包括底座和安装在所述底座上的两个栽培架；
[0005]每个所述栽培架包括支撑立柱和与所述支撑立柱连接的多层栽培层架，多层所述栽培层架均一端与所述支撑立柱连接、且均位于所述支撑立柱的同一侧，所述支撑立柱与所述底座固定连接；
[0006]两个所述栽培架的所述支撑立柱相邻设置，两个所述栽培架的所述栽培层架相背离设置。
[0007]可选的，所述支撑立柱上设置有用于向所述栽培层架补充营养液的液体通道。
[0008]可选的，两个所述栽培架的所述支撑立柱通过固定块固定连接。
[0009]可选的，所述支撑立柱与所述栽培层架可拆卸连接，所述支撑立柱与所述底座可拆卸连接。
[0010]可选的，所述栽培层架上用于放置栽培单元，每个所述栽培层架上能够放置多行多列个所述栽培单元。
[0011]可选的，所述栽培单元包括栽培基质、遮光透气罩和栽培苗，所述栽培苗栽培于所述栽培基质上，所述遮光透气罩设置在所述栽培苗的外围。
[0012]本公开还提供了一种宜机化的植物工厂采收装置，用于对采用宜机化的植物工厂栽培装置栽培的栽培苗进行采收，包括：
[0013]采摘车，所述采摘车用于移动作业；
[0014]升降立柱，所述升降立柱与所述采摘车连接；
[0015]水平臂，所述水平臂的一端与所述升降立柱连接，用于伸到栽培装置的内部；
[0016]采收终端，所述采收终端设置在所述水平臂上，用于采收栽培层架上的栽培苗。
[0017]可选的，所述水平臂的数量为多个，多个所述水平臂沿所述升降立柱的高度方向
依次设置于所述升降立柱的同一侧。
[0018]可选的，所述升降立柱通过转动器与所述采摘车转动连接。
[0019]可选的，所述转动器包括水平转动机构和竖直转动机构，所述水平转动机构用于带动所述升降立柱及所述水平臂水平转动，所述竖直转动机构用于带动所述升降立柱相对所述采摘车竖直转动。
[0020]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0021]本公开提供的一种宜机化的植物工厂栽培装置，包括底座和安装在底座上的两个栽培架，两个栽培架的支撑立柱相邻设置，两个栽培架的栽培层架相背离设置，如此使得两个栽培架形成为背靠背的布置方式，位于中心的支撑立柱(或称为中心立柱)与底座固定连接，起到对栽培层架的支撑作用，栽培层架上用于栽培栽培苗，采用这种布置方式，可以使得两个栽培架的四周无立柱，为机械化的栽培与采收提供了结构基础，从而便于在栽培架上完成栽培苗的栽培与采收，例如采用本公开提供的一种宜机化的植物工厂采收装置，也即采用与本公开提供的宜机化的植物工厂栽培装置配套的采收装置对栽培的栽培苗进行采收，实现机械化平推式采收的目的，提高采收效率，解决传统的栽培方式需要来回搬运栽培板存在的操作麻烦、人工成本高、不利于机械化操作、来回搬运过程易造成栽培苗的损坏从而造成损失的问题。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0023]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本公开实施例所述一种宜机化的植物工厂栽培装置及采收装置的结构示意图；
[0025]图2为本公开实施例所述栽培单元的结构示意图。
[0026]其中，1、栽培架；101、支撑立柱；102、栽培层架；2、底座；3、采摘车；4、转动器；5、升降立柱；6、水平臂；7、采收终端；8、栽培单元；801、栽培基质；802、遮光透气罩；803、栽培苗；9、固定块。
具体实施方式
[0027]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]参照图1所示，本公开一些实施例提供的一种宜机化的植物工厂栽培装置，包括底座2和安装在底座2上的两个栽培架1；每个栽培架1包括支撑立柱101和与支撑立柱101连接
的多层栽培层架102，多层栽培层架102均一端与支撑立柱101连接、且均位于支撑立柱101的同一侧，支撑立柱101与底座2固定连接；两个栽培架1的支撑立柱101相邻设置，两个栽培架1的栽培层架102相背离设置。
[0030]本公开实施例提供的宜机化的植物工厂栽培装置，包括底座2和安装在底座2上的两个栽培架1，两个栽培架1的支撑立柱101相邻设置，两个栽培架1的栽培层架102相背离设置，如此使得两个栽培架1形成为背靠背的布置方式，位于中心的支撑立柱101(或称为中心立柱)与底座2固定连接，起到对栽培层架102的支撑作用，栽培层架102上用于栽培栽培苗，采用这种布置方式，可以使得两个栽培架1的四周无立柱，为机械化的栽培与采收提供了结构基础，从而便于在栽培架1上完成栽培苗的栽培与采收，例如采用本公开提供的宜机化的植物工厂采收装置，也即采用与本公开提供的宜机化的植物工厂栽培装置配套的采收装置对栽培的栽培苗进行采收，实现机械化平推式采收的目的，提高采收效率，解决传统的栽培方式需要来回搬运栽培板存在的操作麻烦、人工成本高、不利于机械化操作、来回搬运过程易造成栽培苗的损坏从而造成损失的问题。
[0031]在一些实施例中，支撑立柱101上设置有用于向栽培层架102补充营养液的液体通道，以通过液体通道向栽培层架102上培育的栽培苗补充营养液。具体实现时，在每层栽培层架102上都设置有与液体通道连通的液体出口，以实现为每层栽培层架102上培育的栽培苗补充营养液的目的。
[0032]在一些实施例中，参照图1所示，两个栽培架1的支撑立柱101通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种宜机化的植物工厂栽培装置，其特征在于，包括底座和安装在所述底座上的两个栽培架；每个所述栽培架包括支撑立柱和与所述支撑立柱连接的多层栽培层架，多层所述栽培层架均一端与所述支撑立柱连接、且均位于所述支撑立柱的同一侧，所述支撑立柱与所述底座固定连接；两个所述栽培架的所述支撑立柱相邻设置，两个所述栽培架的所述栽培层架相背离设置。2.根据权利要求1所述的一种宜机化的植物工厂栽培装置，其特征在于，所述支撑立柱上设置有用于向所述栽培层架补充营养液的液体通道。3.根据权利要求1所述的一种宜机化的植物工厂栽培装置，其特征在于，两个所述栽培架的所述支撑立柱通过固定块固定连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种宜机化的植物工厂栽培装置，其特征在于，所述支撑立柱与所述栽培层架可拆卸连接，所述支撑立柱与所述底座可拆卸连接。5.根据权利要求1至3任一项所述的一种宜机化的植物工厂栽培装置，其特征在于，所述栽培层架上用于放置栽培单元，每个所述栽培层架上能够放置多行多列个所述栽培单元。6.根据权利要求5所述的一种宜机化的植物工厂栽培装置，其特征在于，所述栽培单元包括栽...
【专利技术属性】
技术研发人员：马伟，张梅，杨晓，姚森，沙德剑，
申请(专利权)人：中国农业科学院都市农业研究所，
类型：新型
国别省市：
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