自走船式莲藕收获机制造技术

自走船式莲藕收获机，属于农产品收获机械领域，结构上由船体、水泵、进水管、出水管、控制箱、电池模块、推进系统、喷头安装支架、滑轨、浮筒、第一滑块、第二滑块、喷头安装板、喷头和电动推杆组成，在控制箱和推进系统的作用下，船体带动喷头安装支架在水中向前移动，电动推杆推动第一滑块及第二滑块在滑轨上滑动，实现喷头的左右移动喷洒，水泵从水中抽水并通过喷头喷出，将莲藕从泥土中冲出并浮出水面，完成莲藕的收获工作，本实用新型专利技术结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统采摘机结构复杂，机器笨重，造价高等问题，实现了莲藕采摘的自动化，减少了人工劳动成本。减少了人工劳动成本。减少了人工劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
自走船式莲藕收获机


[0001]本技术属于农作物收获机械领域，涉及一种莲藕收获机，特别是涉及一种自走船式莲藕收获机。

技术介绍

[0002]随着农业产业化的快速发展，莲藕作为一种种植面积最大的水生蔬菜，采收难度大、成本高，因此开发实用的莲藕采收机械具有广阔的市场前景。目前市场上的莲藕收获产品多为船式牵引式，自动化程度低，需要人工下水作业，在冬天及其不方便。
[0003]为实现自动化收获莲藕，中国技术专利“自走式莲藕收获船”(申请号：200520099752.4，公开日：2007.01.17)公开了一种自走式莲藕收获船，包括船体和其上的动力、水力、传动以及操纵装置，其特征在于，所述的船体还安装有挖掘装置、叶轮式行走装置和储水舱；船体为平底；沿船体纵轴线于船艏对称布置两套挖掘装置，该装置由螺旋器、杠杆总成、滑道总成、滑杆总成、喷水管总成以及喷嘴构成，喷嘴位于船艏并在水面以下，实现水平直线往复移动；两个叶片形行走轮分别固定于船体的两侧；在船体的前端固定有螺旋器，带动杠杆摆动；杠杆再通过滑道带动两组喷嘴在水下紧贴淤泥表面作双向相对移动，从中喷出高压水柱切割、冲刷、破碎土壤，使莲藕自动浮出水面。
[0004]该莲藕收获船存在结构复杂，机器笨重，造价高等问题，而且现阶段这些问题没得到较好的解决。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对目前莲藕采摘仍需要人工进行，此方法劳动强度大，自动化程度低等缺陷提出的自走船式莲藕收获机，在控制箱和推进系统的作用下，船体带动喷头安装支架在水中向前移动，电动推杆推动第一滑块及第二滑块在滑轨上滑动，实现喷头的左右移动喷洒，水泵从水中抽水并通过喷头喷出，将莲藕从泥土中冲出并浮出水面，完成莲藕的收获工作，实现莲藕采摘的自动化、智能化。
[0006]本技术的技术方案是：所述自走船式莲藕收获机由船体、水泵、进水管、出水管、控制箱、电池模块、推进系统、喷头安装支架、滑轨、浮筒、第一滑块、第二滑块、喷头安装板、喷头和电动推杆组成；所述水泵固定设置在所述船体上，所述进水管一端固定设置在所述水泵进水口上，另一端从所述船体底部穿过进行吸水，所述出水管一端固定设置在所述水泵出水口上，另一端通过水管分流接头与所述喷头相连，所述控制箱固定设置在所述船体上，所述电池模块固定设置在所述船体上，所述推进系统固定设置在所述船体尾部，所述喷头安装支架通过螺栓固定设置在所述船体上，所述滑轨通过螺栓固定设置在所述喷头安装支架上，所述浮筒通过螺栓固定设置在所述滑轨底部，所述第一滑块和所述第二滑块设置在所述滑轨上且与所述滑轨滑动连接，所述喷头安装板固定设置在所述第一滑块和所述第二滑块上，所述喷头固定设置在所述喷头安装板上，所述电动推杆固定设置在所述滑轨的一端，且所述电动推杆的推杆与所述第二滑块固定连接。
[0007]所述喷头的数量为5个，均匀分布在所述喷头安装板上。
[0008]所述电动推杆通过其推杆的伸缩带动所述第一滑块和所述第二滑块在滑轨上的滑动，从而实现所述喷头的左右横向移动。
[0009]所述进水管和出水管的材料为弹性软管。
[0010]本技术与现有技术相比，其显著优点为：
[0011]1、船体，喷头可自行移动，自动化程度高，功能完备，具备完整移动、采收功能，大大提高了莲藕采收的效率。
[0012]2、结构紧凑，造价成本低。
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图
[0015]图2为本技术的第二方案结构示意图
[0016]图中，船体1、水泵2、进水管3、出水管4、控制箱5、电池模块6、推进系统7、喷头安装支架8、滑轨9、浮筒10、第一滑块11、第二滑块12、喷头安装板13、喷头14、电动推杆15、防水电缆16。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：
[0018]如图1所示，自走船式莲藕收获机，由船体1、水泵2、进水管3、出水管4、控制箱5、电池模块6、推进系统7、喷头安装支架8、滑轨9、浮筒10、第一滑块11、第二滑块12、喷头安装板13、喷头14和电动推杆15组成；水泵2固定设置在船体1上，进水管3一端固定设置在水泵2进水口上，另一端从船体1底部穿过进行吸水，出水管4一端固定设置在水泵2出水口上，另一端通过水管分流接头与喷头14相连，控制箱5固定设置在船体1上，电池模块6固定设置在船体1上，推进系统7固定设置在船体1尾部，喷头安装支架8通过螺栓固定设置在船体1上，滑轨9通过螺栓固定设置在喷头安装支架8上，浮筒10通过螺栓固定设置在滑轨9底部，第一滑块11和第二滑块12设置在滑轨9上且与滑轨9滑动连接，喷头安装板13固定设置在第一滑块11和第二滑块12上，喷头14固定设置在喷头安装板 13上，电动推杆15固定设置在滑轨9的一端，且电动推杆15的推杆与第二滑块12固定连接。
[0019]如图1所示，自走船式莲藕收获机的工作原理如下：电池模块6对控制箱5、水泵2、推进系统7进行供电，控制箱5控制推进系统7工作，推进系统7推动船体1前进，船体1 带动喷头安装支架8向前移动，电动推杆15推动第一滑块11及第二滑块12在滑轨9上滑动，实现喷头14的左右移动喷洒，水泵2从水中抽水并通过喷头14喷出，将莲藕从泥土中冲出并浮出水面，完成莲藕的收获工作。
[0020]如图2所示，自走船式莲藕收获机的第二种方案，电池模块6可以固定设置在岸边，并通过防水电缆16与船体1相连，从而减轻自走船式莲藕收获机的整体重量。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自走船式莲藕收获机，其特征在于：所述自走船式莲藕收获机由船体(1)、水泵(2)、进水管(3)、出水管(4)、控制箱(5)、电池模块(6)、推进系统(7)、喷头安装支架(8)、滑轨(9)、浮筒(10)、第一滑块(11)、第二滑块(12)、喷头安装板(13)、喷头(14)和电动推杆(15)组成；所述水泵(2)固定设置在所述船体(1)上，所述进水管(3)一端固定设置在所述水泵(2)进水口上，另一端从所述船体(1)底部穿过进行吸水，所述出水管(4)一端固定设置在所述水泵(2)出水口上，另一端通过水管分流接头与所述喷头(14)相连，所述控制箱(5)固定设置在所述船体(1)上，所述电池模块(6)固定设置在所述船体(1)上，所述推进系统(7)固定设置在所述船体(1)尾部，所述喷头安装支架(8)通过螺栓固定设置在所述船体(1)上，所述滑轨(9)通过螺栓固定设置在所述喷头安装支架(8)上，所述浮筒(10)通过螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张善文，腾健文，李良俊，赵书平，戴敏，张燕军，缪宏，李福东，刘思幸，董嘉辰，高吉成，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：