本发明专利技术公开了一种具有计数及自动补偿功能的牙线包装机用输送机构，包括：搬运机构、定数输送机构和第一推料机构，定数输送机构设置在搬运机构一侧，包括至少两个平行间隔设置的输送杆以及用于对所述输送杆进行夹持定位的输送杆夹持机构，所述输送杆远离所述搬运机构的一端向下倾斜布置；所述搬运机构用于抓取串设有若干牙线的载料筷运动至与输送杆一一对接，所述第一推料机构用于将对接后载料筷上的牙线推至输送杆上；输送杆上均沿输送方向依次设置有第一检测工位和第二检测工位并均设置有检测模块。该牙线包装机用输送机构采用多根输送杆同步进行输送物料，并具有计数及自动补偿功能，保证从每根输送杆装袋的物料数量准确，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
具有计数及自动补偿功能的牙线包装机用输送机构
[0001]本专利技术涉及包装设备
，特别涉及一种具有计数及自动补偿功能的牙线包装机用输送机构。
技术介绍
[0002]牙线通常是指具有弓形头部以及弧形柄部的牙线棒，弓形头部绷紧有采用尼龙线、丝线或涤沦线等制成的牙线。牙线在日常口腔护理中弥补了牙刷的不足之处，能够清除牙菌斑、软垢、食物残渣等，有利于剔除普通牙签触及不到部位的杂物，特别是对平的或凸的牙面使用效果最为显著，具有使用方便、高效、安全、卫生等优点。牙线一般都是成包出售，在出厂前需要将牙线按照规定数量装入包装袋中。
[0003]目前，为了提高牙线包装效率，市场上已经出现了牙线自动包装的设备，如公开号为“CN113135307A（公开日 2021年07 月 20日）”的一种给袋式牙线包装机，设置有上料模块、整理模块、送料模块、接料模块、和推料模块，上料模块将待包装的牙线传递给整理模块，整理模块将已输入的牙线整理并形成预定数量的牙线堆，送料模块将牙线堆输送至后续的接料模块的一个送料杆上，再由接料模块将牙线堆转移给推料模块，并将牙线堆推送入一包装容器中。虽然该专利文献中所公开的整理模块中具有计数器并配合拨杆气缸使用将牙线堆从一整串牙线中分离，使装袋牙线数量准确，但是其仅能够对单一的送料杆中的牙线堆进行装袋，当包装袋容量较大时（包装袋撑开后可以平铺多个牙线堆），单一送料杆很显然不能够满足装袋需求。因此如何实现采用多根杆共同送料并且需要保证每根杆装袋数量准确，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
专利技术内容
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种具有计数及自动补偿功能的牙线包装机用输送机构，采用多根输送杆同步进行输送物料，并具有计数及自动补偿功能，保证从每根输送杆装袋的物料数量准确，并提高生产效率。
[0005]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有计数及自动补偿功能的牙线包装机用输送机构，包括：搬运机构、定数输送机构和第一推料机构，所述定数输送机构设置在所述搬运机构一侧，包括至少两个平行间隔设置的输送杆以及用于对所述输送杆进行夹持定位的输送杆夹持机构，所述输送杆远离所述搬运机构的一端向下倾斜布置；所述搬运机构与所述定数输送机构之间设置有对接工位，所述搬运机构用于抓取串设有若干牙线的载料筷运动至所述对接工位处与所述输送杆一一对接，所述第一推料机构用于将对接后载料筷上的牙线推至所述输送杆上；所述输送杆上均沿输送方向依次设置有第一检测工位和第二检测工位，并在所述第一检测工位及所述第二检测工位处均设置有用于检测牙线的检测模块；当任一所述输送杆处于第一检测工位的检测模块检测到有料、并且另一所述输送杆处于第二检测工位的检测模块未检测到有料时，由所述搬运机构抓取对应的一个载料筷对少料的所述输送杆进行
补料。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述输送杆上均沿输送方向依次设置有第一夹持工位、第二夹持工位、第三夹持工位和第四夹持工位，所述第一检测工位及所述第二检测工位位于所述第二夹持工位和第三夹持工位之间；所述第一夹持工位、所述第二夹持工位、所述第三夹持工位及所述第四夹持工位处均设置有所述输送杆夹持机构，四个所述输送杆夹持机构交替松开所述输送杆，以使得在所述输送杆上分段进行输送牙线。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述输送杆上均还设置有第三检测工位，位于所述第二检测工位和所述第三夹持工位之间，所述第三检测工位处设置有检测模块；所述定数输送机构还包括定量分数机构，所述定量分数机构与所述第三检测工位处的检测模块配合使用对所述输送杆上位于其上游的牙线进行止挡。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述定量分数机构包括分数气缸、分数治具以及连接在所述分数治具上的钢绳，所述分数治具滑配在所述分数气缸的滑台上，所述滑台上固定有止位块，所述止位块与所述分数治具之间装设有弹簧。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述搬运机构包括横向直线模组、纵向直线模组和取料夹爪模组，所述横向直线模组和所述纵向直线模组配合使用驱动所述取料夹爪模组沿横向和纵向运动；所述取料夹爪模组设置有与所述输送杆一一对应的可独立工作的第一夹爪组件，用于分别抓取载料筷。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述输送杆靠近所述搬运机构的一端部折弯形成水平的对接部，所述对接部沿端部进行斜向剖削形成有一切削面，并位于该切削面的中部设置有定位插槽。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，本申请具有计数及自动补偿功能的牙线包装机用输送机构还包括设置在所述对接工位处的载料筷回收机构，所述载料筷回收机构设置有拔料气缸、与所述输送杆一一对应的第二夹爪组件和回收箱，所述第二夹爪组件设置在所述拔料气缸上，用于夹紧对接后的载料筷远离所述输送杆的一端；所述拔料气缸能够驱动所述第二夹爪组件移动将所述载料筷从所述输送杆上分离出；所述回收箱设置在对接后的载料筷的正下方。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述第一推料机构设置在所述对接工位的一侧，包括推杆和第一推料驱动模组，所述推杆的一端与所述第一推料驱动模组连接，另一端延伸至所述对接工位处，所述推杆由所述第一推料驱动模组驱动横向往复运动。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述输送杆夹持机构包括夹持气缸和安装在所述夹持气缸上且上下相对的两个夹持爪，所述输送杆均位于两个所述夹持爪之间；两个所述夹持爪相对的一端部设置有与所述输送杆一一对应的仿形夹持槽。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，本申请具有计数及自动补偿功能的牙线包装机用输送机构还包括第二推料机构，设置在所述输送杆远离所述搬运机构一端的一侧，所述第二推料机构包括拨片、第二推料驱动模组和升降气缸；所述拨片设置在所述升降气缸上，由所述升降气缸驱动纵向往复运动；所述升降气缸安装在所述第二推料驱动模组上，由所述第二推料驱动模组驱动横向往复运动。
[0015]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术提供一种具有计数及自动补偿功能的牙线包装机用输送机构，设置有搬
运机构、定数输送机构和第一推料机构，定数输送机构设置有三个倾斜布置的输送杆，输送杆由四个输送杆夹持机构进行夹紧定位，搬运机构抓取载料筷与三个输送杆进行对接，第一推料机构将牙线由载料筷推到输送杆中，四个输送杆夹持机构交替松开输送杆分段进行输送牙线，保证牙线有序输送，通过采用三个输送杆同步进行输送牙线，提高包装效率，满足装袋需求；2、通过输送杆上第三夹持工位处的输送杆夹持机构止挡牙线，由定量分数机构与第三检测工位处的检测模块配合使用对输送杆上的牙线进行分离，使得每次按一定数量进行装袋，实现准确计数的功能；3、还通过在输送杆上沿输送方向依次设置有第一检测工位和第二检测工位，当任一输送杆处于第一检测工位的检测模块检测到有料、并且另一输送杆处于第二检测工位的检测模块未检测到有料时，通过搬运机构仅抓取对应的一个载料筷对少料的输送杆进行补料，从而保证三个输送杆上的牙线数量均能够达到装袋要求，保证连续装袋生产以及牙线包装的准确性。
附图说明
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有计数及自动补偿功能的牙线包装机用输送机构，其特征在于，包括：搬运机构（31）、定数输送机构（32）和第一推料机构（33），所述定数输送机构（32）设置在所述搬运机构（31）一侧，包括至少两个平行间隔设置的输送杆（321）以及用于对所述输送杆（321）进行夹持定位的输送杆夹持机构（322），所述输送杆（321）远离所述搬运机构（31）的一端向下倾斜布置；所述搬运机构（31）与所述定数输送机构（32）之间设置有对接工位，所述搬运机构（31）用于抓取串设有若干牙线的载料筷运动至所述对接工位处与所述输送杆（321）一一对接，所述第一推料机构（33）用于将对接后载料筷上的牙线推至所述输送杆（321）上；所述输送杆（321）上均沿输送方向依次设置有第一检测工位和第二检测工位，并在所述第一检测工位及所述第二检测工位处均设置有用于检测牙线的检测模块（323）；当任一所述输送杆（321）处于第一检测工位的检测模块（323）检测到有料、并且另一所述输送杆（321）处于第二检测工位的检测模块（323）未检测到有料时，由所述搬运机构（31）抓取对应的一个载料筷对少料的所述输送杆（321）进行补料。2.根据权利要求1所述的具有计数及自动补偿功能的牙线包装机用输送机构，其特征在于：所述输送杆（321）上均沿输送方向依次设置有第一夹持工位、第二夹持工位、第三夹持工位和第四夹持工位，所述第一检测工位及所述第二检测工位位于所述第二夹持工位和第三夹持工位之间；所述第一夹持工位、所述第二夹持工位、所述第三夹持工位及所述第四夹持工位处均设置有所述输送杆夹持机构（322），四个所述输送杆夹持机构（322）交替松开所述输送杆（321），以使得在所述输送杆（321）上分段进行输送牙线。3.根据权利要求2所述的具有计数及自动补偿功能的牙线包装机用输送机构，其特征在于：所述输送杆（321）上均还设置有第三检测工位，位于所述第二检测工位和所述第三夹持工位之间，所述第三检测工位处设置有检测模块（323）；所述定数输送机构（32）还包括定量分数机构（324），所述定量分数机构（324）与所述第三检测工位处的检测模块（323）配合使用对所述输送杆（321）上位于其上游的牙线进行止挡。4.根据权利要求3所述的具有计数及自动补偿功能的牙线包装机用输送机构，其特征在于：所述定量分数机构（324）包括分数气缸（3241）、分数治具（3242）以及连接在所述分数治具（3242）上的钢绳（3243），所述分数治具（3242）滑配在所述分数气缸（3241）的滑台（3244）上，所述滑台（3244）上固定有止位块（3245），所述止位块（3245）与所述分数治具（3242）之间装设有弹簧。5.根据权利要求1所述的具有计数及自动补偿功能的牙线包装...
【专利技术属性】
技术研发人员：周海明，赵永雷，赵永生，
申请(专利权)人：菏泽好达实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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