清洗机器人旋转药管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了清洗机器人旋转药管装置，包括箱体a和箱体b，箱体b前后两侧均安装有磁性履带，箱体b顶部左侧前后均设有固定板，箱体b上方设有箱体a，箱体a前面左侧设有电机箱，电机箱通过螺栓固定在固定板上，箱体a上端后侧通过螺丝固定有两个左右相对的照明灯，箱体a上端前侧通过螺丝固定有摄像头，箱体a左面设有进水口，箱体a右面设有药管，药管右端安装有喷头，药管左端穿过箱体a与进水口联通，箱体a内部下方通过螺丝固定有安装台，安装台顶部通过螺栓固定有旋转电机，旋转电机右侧顶部通过螺栓固定有有齿轮杆；本清洗机器人旋转药管装置具有操作难度低、药管可以旋转、药管与电机之间使用齿轮传动转矩的优点。之间使用齿轮传动转矩的优点。之间使用齿轮传动转矩的优点。

【技术实现步骤摘要】
清洗机器人旋转药管装置


[0001]本技术涉及清洗机器人
，具体为清洗机器人旋转药管装置。

技术介绍

[0002]本产品用于养殖场排泄物沟道和厨房排烟管道清洗，工作时，高压水泵通过水管连接到清洗机器人的炮台上喷头而形成高速流动的扇形水流，高速水流喷到污垢后将其洗出。清洗机器人前进时，只需要调整炮台上下的角度，药管旋转带动喷头360度旋转，就可以把清洗机器人前方四周的墙面洗干净。
[0003]现在的同类产品清洗机器人的炮台有两个旋转自由度，一个相对车身的水平旋转自由度，一个相对炮台本身的垂直方向旋转自由度，药管焊在炮台或是使用螺丝固定在炮台。清洗机器人要洗前进方向两侧墙壁时，需要同时操作炮台的两个自由度，其操作难度较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供清洗机器人旋转药管装置，具有操作难度低、药管可以旋转、药管与电机之间使用齿轮传动转矩的优点，解决了现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：清洗机器人旋转药管装置，包括箱体a和箱体b，所述箱体b前后两侧均安装有磁性履带，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.清洗机器人旋转药管装置，其特征在于：包括箱体a（1）和箱体b（2），所述箱体b（2）前后两侧均安装有磁性履带（3），所述箱体b（2）顶部左侧前后均设有固定板（4），所述箱体b（2）上方设有箱体a（1），所述箱体a（1）前面左侧设有电机箱（5），所述电机箱（5）通过螺栓固定在固定板（4）上，所述箱体a（1）上端后侧通过螺丝固定有两个左右相对的照明灯（9），所述箱体a（1）上端前侧通过螺丝固定有摄像头（10），所述箱体a（1）左面设有进水口（6），所述箱体a（1）右面设有药管（7），所述药管（7）右端安装有喷头（8），所述药管（7）左端穿过箱体a（1）与进水口（6）联通，所述箱体a（1）内部下方通过螺丝固定有安装台（11），所述安装台（11）顶部通过螺栓固定有旋转电机（12），所述旋转电机（12）右侧顶部通过螺栓固定有有齿轮杆（14），所述齿轮杆（14）上方设有齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕小平，
申请(专利权)人：广州荣匠电子设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：