本发明专利技术提供了一种篮球投篮训练的篮球架装置，包括底座、支架、篮板、横向转轴、齿条及动力转轴，篮板上开设有篮筐轨迹槽，篮筐轨迹槽内滑动连接有移动座，移动座上固定篮筐；横向转轴与支架转动连接，横向转轴前端通过第一万向球头与篮板连接，横向转轴的侧壁通过第二万向球头与伸缩杆一端连接，伸缩杆另一端通过第三万向球头与移动座连接；齿条左端通过第一滑块与篮板滑动连接；动力转轴下端与步进电机的输出轴连接；动力转轴通过锥齿轮啮合机构与横向转轴连接、通过齿轮与齿条相啮合；步进电机与微处理器信号连接。本发明专利技术能够给训练者创造一个动态的复杂投篮环境，从而更加真实的实现比赛中投篮者相对于篮板和篮筐相对位置变化中的投篮环境。中的投篮环境。中的投篮环境。
【技术实现步骤摘要】
一种篮球投篮训练的篮球架装置
[0001]本专利技术涉及篮球运动训练器械领域，特别是一种篮球投篮训练的篮球架装置。
技术介绍
[0002]篮球运动是以手为中心的身体对抗性团体体育运动。篮球运动具有强壮心肺功能，经常适度地打篮球对人体的运动系统、心血管系统、神经系统等方面起到良好的作用；经常打篮球可以培养人的团队合作意识，篮球场好比人生的竞技场，进攻、突破、防守、配合、各种战术的运用可以使一个人在平时的工作学习中更加注重团队协作，处理事情更果断更专业。
[0003]篮球运动的核心环节包括传球以及投篮，尤其以投篮难度更大，比赛中投球往往处于复杂的运动环境中，例如往往面临来自对方球员的各种干扰，因此基本上都是跑动中投篮，训练有素的球员能够做到在运动中准确的命中篮筐，而跑动中投篮时，运动员必须准确判断篮筐与运动中的篮球之间的运动位置关系，从而根据二者的相互之间的相对运动状态来快速准确的判断篮球的出手速度和力度，运动投篮中往往并不一定是正对篮板进行投篮，很可能是在篮板的侧面等各个位置进行投篮，因此篮球投篮训练中必须同时综合考虑到训练者相对篮板的位置以及相对篮筐的相对运动等因素，只有将这两种因素同时考虑在内，才能更好的提升篮球投篮训练效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种篮球投篮训练的篮球架装置，能够给训练者创造一个动态的复杂投篮环境，从而更加真实的呈现比赛中投篮者相对于篮板和篮筐相对位置变化中的运动状态下的投篮训练环境。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种篮球投篮训练的篮球架装置，包括底座，底座上固定有支架，还包括：
[0006]篮板，其上开设有贯通篮板厚度的篮筐轨迹槽，篮筐轨迹槽内滑动连接有移动座，移动座上固定有篮筐；
[0007]横向转轴，与所述支架转动连接，横向转轴前端通过第一万向球头与篮板的后表面连接，横向转轴的侧壁上通过第二万向球头与伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端通过第三万向球头与移动座连接；
[0008]齿条，左端铰接第一滑块，第一滑块与开设于篮板后表面上的横向滑槽滑动连接，齿条与所述支架滑动连接；
[0009]动力转轴，转动连接于所述底座上，动力转轴下端与步进电机的输出轴连接；动力转轴通过锥齿轮啮合机构与横向转轴连接，且动力转轴还通过齿轮与齿条相啮合；所述步进电机通过电机控制器与微处理器信号连接。
[0010]上述篮筐轨迹槽的一端设有第一压力传感器，另一端设有第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别与所述微处理器信号连接；当所述微处理器接收到
第一压力传感器检测的所述移动座运动所产生的压力时，所述微处理器控制所述步进电机使其转动方向从当前的转动方向改为反向转动状态；当所述微处理器接收到第二压力传感器检测的所述移动座运动所产生的压力时，所述微处理器控制所述步进电机再次反向改变其转动状态，从而实现篮筐在篮板上沿所述篮筐轨迹槽往复运动。
[0011]上述移动座包括柱体，所述柱体穿过所述篮筐轨迹槽，柱体的侧壁上设有燕尾式滑块，所述燕尾式滑块与燕尾式滑槽滑动连接，所述燕尾式滑槽沿篮筐轨迹槽走向的内侧壁开设；所述柱体的前端以及后端均设有伸出所述篮筐轨迹槽的限位头，所述柱体的前端所设的限位头上固定所述篮筐，柱体的后端所设的限位头通过所述第三万向球头与所述伸缩杆连接。
[0012]上述柱体的侧壁上设有两个以柱体的中轴线为对称轴的燕尾式滑块，且沿篮筐轨迹槽走向的两个内侧壁上均开设一所述燕尾式滑槽，两个所述燕尾式滑块和两个所述燕尾式滑槽一一对应并滑动连接。
[0013]上述齿条的背面沿齿条纵向开设有导向槽，导向槽内滑动连接有导向块，所述导向块固定于所述支架上；所述齿条与第一滑块通过铰接轴相铰接，其中铰接轴的轴线垂直于水平面。
[0014]上述齿条的数量为两个，沿篮板横向左右设置，且两个齿条相平行，所述横向转轴的中心线所在的与水平面垂直的平面与两个齿条的距离相等。
[0015]上述锥齿轮啮合机构包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，其中第一锥齿轮与动力转轴同轴连接，第二锥齿轮与横向转轴同轴连接。
[0016]上述横向转轴与第一轴承的内圈固定同轴连接，第一轴承设于第一轴承座内，第一轴承座固定于所述支架上；所述动力转轴与第二轴承的内圈固定同轴连接，第二轴承设于第二轴承座内，第二轴承座固定于所述转轴支架上。
[0017]上述伸缩杆包括套筒，所述套筒内滑动套接有杆体，所述套筒的端头与第二万向球头相连，所述杆体的端头与第三万向球头相连。
[0018]上述篮筐轨迹槽为弧形槽，弧形槽的最低点为弧形槽的中点部位，且弧形槽的两个端头的距离小于该弧形槽所对应的圆的直径。
[0019]本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种篮球投篮训练的篮球架装置，能够给训练者创造一个动态的复杂投篮环境，从而更加真实的实现比赛中投篮者相对于篮板和篮筐相对位置变化中的运动状态下的投篮训练环境。具体地，本专利技术通过微处理器控制步进电机实现往复正转和反转，从而带动动力转轴也实现循环性的正转和反转，在动力转轴正转和反转的过程中带动齿轮正转和反转，齿轮的循环性的正转和反转带动齿条前后往复运动，从而带动篮板左右摆动，则相对与投篮训练者，能够实现其站在篮板前方的位置便能够同时训练正投和侧投投篮训练，与此同时，由于动力转轴循环正反转的过程中还能够通过锥齿轮啮合机构的循环正反转带动横向转轴也往复正反转，则横向转轴同时通过伸缩杆往复带动固定于移动座上的篮筐沿篮筐轨迹槽往复运动，而本专利技术通过移动座对第一压力传感器和第二压力传感器的来回往复施压，能够反馈给微处理器以反复改变步进电机转动方向的信号，从而能够联动实现篮板摆动和篮筐运动的闭环往复运动，从而使得本专利技术能够给训练者创造一个动态的复杂投篮环境，从而更加真实的呈现比赛中投篮者相对于篮板和篮筐相对位置变化中的运动状态下的投篮训练环境。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2为篮板及篮筐连接结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的篮板、齿条以及横向转轴的连接结构俯视示意图；
[0023]图4为本专利技术的移动座结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的电系统连接框图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]参见图1，本专利技术实施例提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种篮球投篮训练的篮球架装置，包括底座(1)，底座(1)上固定有支架(23)，其特征在于，还包括：篮板(3)，其上开设有贯通篮板(3)厚度的篮筐轨迹槽(4)，篮筐轨迹槽(4)内滑动连接有移动座(6)，移动座(6)上固定有篮筐(5)；横向转轴(12)，与所述支架(23)转动连接，横向转轴(12)前端通过第一万向球头(18)与篮板(3)的后表面连接，横向转轴(12)的侧壁上通过第二万向球头(11)与伸缩杆(10)的一端连接，伸缩杆(10)的另一端通过第三万向球头(9)与移动座(6)连接；齿条(16)，左端铰接第一滑块(20)，第一滑块(20)与开设于篮板(3)后表面上的横向滑槽(19)滑动连接，齿条(16)与所述支架(23)滑动连接；动力转轴(2)，转动连接于所述底座(1)上，动力转轴(2)下端与步进电机(28)的输出轴连接；动力转轴(2)通过锥齿轮啮合机构与横向转轴(12)连接，且动力转轴(2)还通过齿轮(17)与齿条(16)相啮合；所述步进电机(28)通过电机控制器与微处理器(25)信号连接。2.如权利要求1所述的一种篮球投篮训练的篮球架装置，其特征在于，所述篮筐轨迹槽(4)的一端设有第一压力传感器(7)，另一端设有第二压力传感器(8)，所述第一压力传感器(7)和第二压力传感器(8)分别与所述微处理器(25)信号连接；当所述微处理器(25)接收到第一压力传感器(7)检测的所述移动座(6)运动所产生的压力时，所述微处理器(25)控制所述步进电机(28)使其转动方向从当前的转动方向改为反向转动状态；当所述微处理器(25)接收到第二压力传感器(8)检测的所述移动座(6)运动所产生的压力时，所述微处理器(25)控制所述步进电机(28)再次反向改变其转动状态，从而实现篮筐(5)在篮板(3)上沿所述篮筐轨迹槽(4)往复运动。3.如权利要求1所述的一种篮球投篮训练的篮球架装置，其特征在于，所述移动座(6)包括柱体(6
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1)，所述柱体(6
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1)穿过所述篮筐轨迹槽(4)，柱体(6
‑
1)的侧壁上设有燕尾式滑块(6
‑
2)，所述燕尾式滑块(6
‑
2)与燕尾式滑槽滑动连接，所述燕尾式滑槽沿篮筐轨迹槽(4)走向的内侧壁开设；所述柱体的前端以及后端均设有伸出所述篮筐轨迹槽(4)的限位头(6
‑
3)，所述柱体(6
‑
1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕中旋，王婷，刘刚，樊梦兵，郭文慧，
申请(专利权)人：新疆交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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