一种智能密集架专用移动柜制造技术

本发明专利技术公开了一种智能密集架专用移动柜，包括基准自平衡式撑开机构、滑动式密集架组件、固定式基座机构和撑开基准移动机构。本发明专利技术属于密集架移动技术领域，具体是指一种智能密集架专用移动柜；本发明专利技术基于多用性原理和复制原理，创造性地提出了基准自平衡式撑开机构和滑动式密集架组件，通过一组直线运动模块配合旋转拨杆，取代了原本若干组独立驱动模块的功能，实现撑开存取通道的技术效果，克服了联动控制必须要分别驱动的技术偏见，大大简化了结构和控制逻辑。结构和控制逻辑。结构和控制逻辑。

【技术实现步骤摘要】
一种智能密集架专用移动柜


[0001]本专利技术属于密集架移动
，具体是指一种智能密集架专用移动柜。

技术介绍

[0002]智能密集柜是由电脑控制的多功能档案密集架控制系统，不同于一般的存储柜，密集架由于可以移动，因此一个区域的多列密集架只需要一个过道宽度的预留空间，即可对所有的密集架进行存取操作，因其具有占地空间小的优点而被广泛利用。
[0003]但是目前的密集柜大多在每个柜体上都设置了驱动装置，因此可以通过控制系统，分别控制每组密集架柜体本体的移动，从而实现联动的效果，但是这种结构需要在每组可移动的机柜下方都设置独立的驱动单元，而且还需要有精度高、价格高的位置反馈模块，占用空间大、结构复杂、成本高，不利于推广和使用。
[0004]因此，本申请重点提出了一种通过一组驱动单元，在不设置磁栅、光栅等位置传感器的情况下，就能够实现自动对位和机柜移动的一种智能密集架专用移动柜。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提出了一种结构集成化的、结构简单的、不需要设置高精度位置传感器就能够实现自动对位的一种智能密集架专用移动柜；本专利技术基于多用性原理和复制原理，创造性地提出了基准自平衡式撑开机构和滑动式密集架组件，通过一组直线运动模块配合旋转拨杆，取代了原本若干组独立驱动模块的功能，实现撑开存取通道的技术效果，克服了联动控制必须要分别驱动的技术偏见，大大简化了结构和控制方法。
[0006]为了通过一组驱动机构实现所有柜体的位移，需要先将撑开机构移动至指定的柜体下方，然后扩大相邻的两组柜体的距离，通过柜体间的互相推移，控制柜体移动，因此一般都需要在底部设置位置反馈装置，但是由于过道的位置不固定，因此柜子的位置也无法通过绝对位置来确定，因此本专利技术创造性地提出了计数法，通过成本低廉的光电开关计数，来确定柜体的位置，不仅简化了控制方法，还大大简化了结构、降低了操作难度和制造成本。
[0007]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种智能密集架专用移动柜，包括基准自平衡式撑开机构、滑动式密集架组件、固定式基座机构和撑开基准移动机构，所述基准自平衡式撑开机构设于固定式基座机构上，通过基准自平衡式撑开机构能够将两组密集架柜体组件撑开，并且能够自动调节基准直线滑板的所在位置，在没有精确定位的情况下，自动进行位置调整和中心平衡，实现带着密集架柜体组件移动的技术效果，所述滑动式密集架组件设于固定式基座机构上，通过固定式基座机构能够为密集架柜体本体的滑动进行支撑和导向，所述撑开基准移动机构设于固定式基座机构上。
[0008]进一步地，所述基准自平衡式撑开机构包括基准滑移组件、基准转动组件和旋转撑开组件，所述基准滑移组件设于固定式基座机构上，基准直线导轨和基准直线滑块的组
合，为基准直线滑板的直线运动导向机构，所述基准转动组件设于基准滑移组件上，所述旋转撑开组件设于基准转动组件上。
[0009]作为优选地，所述基准滑移组件包括基准直线导轨、基准直线滑块和基准直线滑板，所述基准直线导轨设于固定式基座机构上，所述基准直线滑块卡合滑动设于基准直线导轨上，所述基准直线滑板设于基准直线滑块上，所述基准直线滑板上设有滑板中心圆台，所述基准转动组件包括叉臂旋转驱动电机和叉臂旋转基盘，所述叉臂旋转驱动电机设于滑板中心圆台中，所述叉臂旋转基盘卡合设于叉臂旋转驱动电机的输出轴上，叉臂旋转驱动电机能够带着叉臂旋转基盘旋转，对密集架柜体组件进行拨动，使其滑行，所述叉臂旋转基盘上设有基盘方形凸台。
[0010]作为本专利技术的进一步优选，所述旋转撑开组件包括悬臂式弧形叉臂和光电传感器，所述悬臂式弧形叉臂上设有叉臂基准安装台，所述悬臂式弧形叉臂在叉臂基准安装台的底部设有安装台方槽，所述悬臂式弧形叉臂通过安装台方槽卡合设于基盘方形凸台上，基盘方形凸台和安装台方槽配合，具有防止悬臂式弧形叉臂和叉臂旋转基盘相对转动的作用，所述悬臂式弧形叉臂上还中心对称设有弧形拨动叉臂，通过弧形拨动叉臂能够拨动密集架柜体组件，通过弧形臂端部勾能够对最终的极限位置进行限位，提高结构静止之后的稳定性和牢固性，并且在弧形拨动叉臂的末端设有弧形臂端部勾，所述光电传感器设于弧形拨动叉臂上，所述光电传感器上设有发射端和接收端，所述发射端和接收端相对布置，通过光电传感器能够在每经过一组密集架柜体组件时，都识别出一个信号，从而对开柜的位置进行大致定位。
[0011]进一步地，所述滑动式密集架组件包括架体滑动导向组件和密集架柜体组件，所述密集架柜体组件阵列设于架体滑动导向组件上；所述架体滑动导向组件包括直线轨道座和架体轨道本体，所述直线轨道座设于固定式基座机构上，所述架体轨道本体设于直线轨道座上，所述密集架柜体组件阵列设于架体轨道本体上。
[0012]作为优选地，所述密集架柜体组件包括柜体直线滑块、密集架柜体本体、全柜体底部轴和全柜体底部惰轮，所述柜体直线滑块卡合滑动设于架体轨道本体上，所述密集架柜体本体设于柜体直线滑块上，所述密集架柜体本体上设有全柜体储物格，全柜体储物格相对布置，能够在打开一条通道的情况下，在通道两侧的机柜上都能进行存取，所述全柜体底部轴设于密集架柜体本体的底部，所述全柜体底部惰轮转动设于全柜体底部轴上，通过全柜体底部惰轮将密集架柜体组件和全柜体底部轴的接触从滑动接触变为滚动接触，不仅能够减小阻力，还能降低噪音、延长寿命。
[0013]进一步地，所述固定式基座机构包括底部支撑组件和固定式半柜体组件，所述底部支撑组件包括主体底板和脚部踏板，所述基准直线导轨设于主体底板上，所述直线轨道座设于主体底板上，所述脚部踏板设于主体底板上，所述脚部踏板上设有脚踏板中缝，全柜体底部惰轮置于脚踏板中缝中，所述固定式半柜体组件对称设于脚部踏板上。
[0014]作为优选地，所述固定式半柜体组件包括半柜体本体、半柜体底部轴和半柜体底部惰轮，所述半柜体本体对称设于脚部踏板上，所述半柜体本体上设有半柜体储物格，所述半柜体底部轴设于半柜体本体的底部，半柜体底部轴的作用和全柜体底部轴相同，所述半柜体底部惰轮转动设于半柜体底部轴上，半柜体底部惰轮的作用和全柜体底部惰轮相同。
[0015]进一步地，所述撑开基准移动机构包括皮带驱动组件和皮带固定组件，所述皮带
驱动组件设于主体底板上，所述皮带固定组件设于基准直线滑板的侧面。
[0016]作为优选地，所述皮带驱动组件包括皮带驱动电机、皮带驱动轮、从动轮支撑轴和皮带从动轮，所述皮带驱动电机设于主体底板上，所述皮带驱动轮卡合设于皮带驱动电机的输出轴上，所述从动轮支撑轴设于主体底板上，所述皮带从动轮转动设于从动轮支撑轴上。
[0017]作为本专利技术的进一步优选，所述皮带固定组件包括传动皮带、皮带固定座和皮带压板，所述传动皮带设于皮带驱动轮和皮带从动轮上，所述传动皮带上设有皮带安装孔，所述皮带固定座设于基准直线滑板的侧面，所述皮带压板和皮带固定座螺栓连接，所述传动皮带设于皮带固定座和皮带压板之间。
[0018]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能密集架专用移动柜，其特征在于：包括基准自平衡式撑开机构(1)、滑动式密集架组件(2)、固定式基座机构(3)和撑开基准移动机构(4)，所述基准自平衡式撑开机构(1)设于固定式基座机构(3)上，所述滑动式密集架组件(2)设于固定式基座机构(3)上，所述撑开基准移动机构(4)设于固定式基座机构(3)上；所述基准自平衡式撑开机构(1)包括基准滑移组件(5)、基准转动组件(6)和旋转撑开组件(7)，所述基准滑移组件(5)设于固定式基座机构(3)上，所述基准转动组件(6)设于基准滑移组件(5)上，所述旋转撑开组件(7)设于基准转动组件(6)上。2.根据权利要求1所述的一种智能密集架专用移动柜，其特征在于：所述基准滑移组件(5)包括基准直线导轨(8)、基准直线滑块(9)和基准直线滑板(10)，所述基准直线导轨(8)设于固定式基座机构(3)上，所述基准直线滑块(9)卡合滑动设于基准直线导轨(8)上，所述基准直线滑板(10)设于基准直线滑块(9)上，所述基准直线滑板(10)上设有滑板中心圆台(15)，所述基准转动组件(6)包括叉臂旋转驱动电机(11)和叉臂旋转基盘(12)，所述叉臂旋转驱动电机(11)设于滑板中心圆台(15)中，所述叉臂旋转基盘(12)卡合设于叉臂旋转驱动电机(11)的输出轴上，所述叉臂旋转基盘(12)上设有基盘方形凸台(16)。3.根据权利要求2所述的一种智能密集架专用移动柜，其特征在于：所述旋转撑开组件(7)包括悬臂式弧形叉臂(13)和光电传感器(14)，所述悬臂式弧形叉臂(13)上设有叉臂基准安装台(17)，所述悬臂式弧形叉臂(13)在叉臂基准安装台(17)的底部设有安装台方槽(18)，所述悬臂式弧形叉臂(13)通过安装台方槽(18)卡合设于基盘方形凸台(16)上，所述悬臂式弧形叉臂(13)上还中心对称设有弧形拨动叉臂(19)，并且在弧形拨动叉臂(19)的末端设有弧形臂端部勾(20)，所述光电传感器(14)设于弧形拨动叉臂(19)上，所述光电传感器(14)上设有发射端(21)和接收端(22)，所述发射端(21)和接收端(22)相对布置。4.根据权利要求3所述的一种智能密集架专用移动柜，其特征在于：所述滑动式密集架组件(2)包括架体滑动导向组件(23)和密集架柜体组件(24)，所述密集架柜体组件(24)阵列设于架体滑动导向组件(23)上；所述架体滑动导向组件(23)包括直线轨道座(25)和架体轨道本体(26)，所述直线轨道座(25)设于固定式基座机构(3)上，所述架体轨道本体(26)设于直线轨道座(25)上，所述密集架柜体组件(24)阵列设于架体轨道本体(26)上。5.根据权利要求4所述的一种智能密集架专用移动柜，其特征在于：所述密集架...

【专利技术属性】
技术研发人员：方霆，贺洪波，
申请(专利权)人：江西方德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：