一种自动分选上料输纸方法技术

本发明专利技术提供了一种自动分选上料输纸方法，将要输送的纸垛放置于送纸单元上，通过送纸单元调整纸垛的角度及位置；分选单元识别纸垛最上端纸张的朝向，并使最上端纸张与纸垛分离，所述翻转架在收集纸张时处于倾斜状态，当该纸张朝向与设定的朝向相同时，翻转架回落使收集的纸张通过输送皮带输送走，当该纸张的朝向与设定的朝向不同时，则翻转架反向翻转，配合翻转架设置的钩纸结构用于对纸张底部进行限位，使纸张顶部向纸垛方向翻转，以调整纸张朝向；分选单元处理后的纸张输送至缓存单元，通过分选单元对输送的纸张进行暂存。本发明专利技术所述的自动分选上料输纸方法有效的降低了工人劳动强度，提高了机器生产效率，推动了纸张自动上料的技术进步。的技术进步。的技术进步。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分选上料输纸方法


[0001]本专利技术属于加工设备领域，尤其是涉及一种自动分选上料输纸方法。

技术介绍

[0002]在模切工艺中，模切机走纸要求纸张纸朝向一致，纸张可能统一朝上也可能统一朝下，要根据工艺确定。因此在向模切机输纸部料仓送纸前，需要采用人工或者机械设备将正反收的纸张整理成纸张朝向一致后，送入模切机输纸部的料仓。
[0003]现有的整理和输送纸张大多依靠人工或半自动的上料机，具有以下几处缺陷：
[0004]1、人工上纸作业，操作人员需要整理、搬运瓦楞纸张，劳动强度大，工作效率低，与纸张接触的多，容易损伤纸张。
[0005]2、半自动上料机虽然降低了操作人员的劳动强度，但是在机器上纸作业过程中需要人工参与，机器的上料速度受到工人技术熟练程度影响，同时存在损伤纸张等问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种自动分选上料输纸方法，以解决人工上纸作业，操作人员需要整理、搬运瓦楞纸张，劳动强度大，工作效率低，与纸张接触的多，容易损伤纸张的问题。
>[0007]为达到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分选上料输纸方法，其特征在于：将要输送的纸垛放置于送纸单元上，通过送纸单元调整纸垛的角度及位置，使纸垛的位置、角度与分选单元相对应；分选单元识别纸垛最上端纸张的朝向，并使最上端纸张与纸垛分离，利用推板将分离后的纸张推送至另一侧的翻转架上，所述翻转架在收集纸张时处于倾斜状态，当该纸张朝向与设定的朝向相同时，翻转架回落使收集的纸张通过输送皮带输送走，当该纸张的朝向与设定的朝向不同时，则翻转架反向翻转，配合翻转架设置的钩纸结构用于对纸张底部进行限位，使纸张顶部向纸垛方向翻转，以调整纸张朝向；分选单元处理后的纸张输送至缓存单元，通过分选单元对输送的纸张进行暂存。2.根据权利要求1所述的自动分选上料输纸方法，其特征在于：送纸单元包括送纸机架以及设置于送纸机架远离分选单元的升降设备，所述升降设备的升降端设有托盘，所述托盘与送纸机架组成了用于放置纸垛的纸张放置位，纸垛放置于托盘内，在送纸过程中，通过升降设备调整纸垛的位置，使最上端的纸张与分选单元的吸嘴持续保持设定的高度；所述送纸机架的一端与整机的架体铰接，所述送纸机架还具有翻转结构，用于调整放置其上表面的纸垛的角度。3.根据权利要求1所述的自动分选上料输纸方法，其特征在于，分选单元包括：设置于架体一侧的安装架，所述安装架上安装有若干用于吸取纸张的吸嘴，若干吸嘴对应设有位置调节组件用于靠近或远离纸垛，所述安装架上还安装有错层板，所述错层板为具有位置调节组件的L型板，所述错层板用于挡住吸嘴吸取的纸张，防止回落，并通过位置调节组件将纸张推动到设置于架体另一侧的推板上，通过所述推板将纸张推动到分选单元远离送纸单元的一侧；所述安装架上还安装有用于识别纸张正反面的检测单元，所述检测单元连接主控系统。4.根据权利要求3所述的自动分选上料输纸方法，其特征在于：所述翻转架设置于缓存单元邻近分选单元的一端，翻转架用于接收推板推过来的纸张，所述翻转架底部与架体铰接，并对应设有动力结构，通过动力结构驱动翻转架旋转；所述缓存单元上设有多条间隔设置的输送皮带，所述翻转架包括多个间隔设置的翻转板，所述翻转板设置于输送皮带之间的空隙内。5.根据权利要求4所述的自动分选上料输纸方法，其特征在于：所述翻转架的底部具有铰接轴，通过驱动铰接轴转动实现翻转架翻转，所述铰接轴安装于支架上，所述支架的底部设有滑块，所述架体内部固定安装有对应的滑轨，所述滑块可滑动的安装于滑轨上，所述支架还对应设有动力装置，用于调整支架的位置。6.根据权利要求5所述的自动分选上料输纸方法，其特征在于：所述翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵黎明，首云飞，乔龙，
申请(专利权)人：天津长荣科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：