本发明专利技术公开了一种软包料堆整形装置，包括传送带机构、推板机构和整形爬坡机构，传送带机构包括支撑框架和设置在其上的传送带，推板机构包括可沿传送带移动的推板，整形爬坡机构包括可调整角度的爬坡挡板，爬坡挡板倾斜设置在传送带末端，推板将传送带传送的软包料堆推动至爬坡挡板处时，爬坡挡板调整角度至与推板平行，实现对软包料堆的整形。本发明专利技术通过在传送带上设置可移动的推板和可调整角度的爬坡挡板，在软包料堆来料时，由推板推送和抵挡，爬坡挡板调整角度，形成对软包料堆从躺倒式输送整形成整齐的竖直并排状态，使其便于后续工序的进行，自动化程度高，工作效率高，大大减少人力物力。还通过两个推板机构的交替动作，大大提升整形效率。提升整形效率。提升整形效率。
【技术实现步骤摘要】
一种软包料堆整形装置
[0001]本专利技术涉及软包料堆生产加工领域，特别是涉及一种软包料堆整形装置。
技术介绍
[0002]现有的柔性软包料堆传送机构大多均是采用普通皮带传动，生产出的柔性软包产品直接躺倒堆放在传送带上面，然后由人工收集一定数量的产品后并手工码齐放入产品包装盒中。这种方式效率低下，自动化程度低，产品生产成本高。
[0003]由此可见，创设一种用于软包料堆整形的自动化装置实属当前重要研发课题之一，本申请创设的软包料堆整形装置，不仅能实现软包料堆的自动化整形，还能根据软包料堆的尺寸进行柔性调整，使其自动化程度高，适用范围广。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种软包料堆整形装置，不仅能实现软包料堆的自动化整形，还能根据软包料堆的尺寸进行柔性调整，使其自动化程度高，适用范围广，从而克服现有的软包料堆加工设备的不足。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种软包料堆整形装置，包括传送带机构、推板机构和整形爬坡机构，所述传送带机构包括支撑框架和设置在其上的传送带，所述推板机构包括可沿所述传送带移动的推板，所述整形爬坡机构包括可调整角度的爬坡挡板，所述爬坡挡板倾斜设置在所述传送带的末端，所述推板将传送带传送的软包料堆推动至所述爬坡挡板处时，所述爬坡挡板调整角度至与所述推板平行，实现对所述软包料堆的整形。
[0006]进一步改进，所述传送带上方还设有两个相对设置的可调节护栏，所述推板宽度小于两个所述护栏之间的宽度。
[0007]进一步改进，所述推板机构还包括带动所述推板移动的无杆气缸、升降气缸和推板悬臂，所述无杆气缸固定在所述支撑框架的侧部，所述升降气缸设置在所述无杆气缸的滑块上，所述推板悬臂的一端与所述升降气缸的伸出杆顶端固定连接，其另一端与所述推板连接，则所述推板在升降气缸作用下相对于所述传送带做升降运动，并在无杆气缸作用下沿所述传送带做前后移动。
[0008]进一步改进，所述支撑框架的两侧对称设置两个所述推板机构，两个所述推板机构交替实现对所述软包料堆的推动和抵挡。
[0009]进一步改进，所述支撑框架的底部还设有行程调节机构，所述行程调节机构包括滑轨和沿所述滑轨移动的活动底板，所述活动底板上设有油压缓冲器和与其联动的行程开关，所述滑轨固定在与所述无杆气缸对应的所述支撑框架下方，且所述活动底板根据一次整形产品的规格尺寸确定所述活动底板在所述滑轨上的固定位置，达到所述油压缓冲器和行程开关对所述无杆气缸上滑块的行程限定。
[0010]进一步改进，所述活动底板上还设有传感器，所述传送带采用带间隙的双带传送结构，所述传感器通过所述传送带的间隙检测所述传送带上的软包料堆。
[0011]进一步改进，所述整形爬坡机构还包括爬坡底板、爬坡气缸、滑动机构和转动机构，所述滑动机构包括直线导轨和设置在其上的滑动支架，所述转动机构包括弧形导轨和设置在所述弧形导轨内部的牵引杆，所述爬坡气缸设置所述爬坡底板上部，所述滑动支架的一端固定连接所述爬坡气缸的伸出端，其另一端与所述牵引杆铰接，所述弧形导轨固定在所述爬坡挡板的背面，所述爬坡挡板的下部与所述爬坡底板的底部铰接，则所述滑动支架在所述爬坡气缸的伸缩带动下，沿所述直线导轨滑动，进而带动所述牵引杆在所述弧形导轨内部滑动，实现所述爬坡挡板相对于所述爬坡底板的角度调节。
[0012]进一步改进，所述整形爬坡机构还包括设置在所述爬坡底板上部的挡板支架，所述挡板支架的上部设置为与所述爬坡挡板回缩时倾斜角度相同的斜坡面，所述斜坡面上还设有与其坡面垂直的斜坡挡板。
[0013]进一步改进，所述整形装置还包括固定在所述整形爬坡机构上方的上整形机构，所述上整形机构包括设置在所述支撑框架侧部的安装架，和设置在所述安装架侧部的上整形气缸，以及设置在所述上整形气缸向下伸出端部的上压板。
[0014]进一步改进，所述整形装置还包括固定在所述整形爬坡机构侧部的转运机构，所述转运机构包括设置在所述支撑框架侧部的安装框架，和设置在所述安装框架上的一级转运气缸和二级转运气缸，以及分别设置在所述一级转运气缸伸出端部的一级推板和设置在所述二级转运气缸伸出端部的二级推板。
[0015]采用这样的设计后，本专利技术至少具有以下优点：
[0016]1.本专利技术软包料堆整形装置通过在传送带上设置可移动的推板和可调整角度的爬坡挡板，在软包料堆来料时，由推板推送和抵挡，爬坡挡板调整角度，形成对软包料堆从躺倒式输送，整形成整齐的竖直并排状态，使其便于后续工序的进行，自动化程度高，工作效率高，大大减少人力物力。
[0017]2.还通过两个推板机构的交替动作，以及上下两层传送带分剁传送，能实现产品的高效整形，效率大大提升。
[0018]3.还通过可调节护栏和行程调节机构的设置，能针对不同规格的软包料堆产品进行随时调节，提升该整形装置的柔性调整功能，适用范围广。
[0019]4.还通过上整形机构的设置，能进一步增加产品整形效果，保证整形后产品满足后续工序需求。还通过设置转运机构，能顺利实现整形后产品的转运，为产品后续工序工作提供便利。
附图说明
[0020]上述仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0021]图1是本专利技术软包料堆整形装置的整体结构示意图(显示整形第一工位和整形第二工位)。
[0022]图2是本专利技术软包料堆整形装置的整体结构示意图。
[0023]图3是本专利技术软包料堆整形装置的结构示意图(未显示传送带机构)。
[0024]图4是本专利技术软包料堆整形装置中推板机构的结构示意图。
[0025]图5是本专利技术软包料堆整形装置中整形爬坡机构的结构示意图(显示爬坡底部回
缩状态)。
[0026]图6是本专利技术软包料堆整形装置中整形爬坡机构的结构示意图(显示爬坡底部伸出状态)。
[0027]图7是本专利技术软包料堆整形装置中转运机构的结构示意图。
[0028]图8是本专利技术软包料堆整形装置中上整形机构的结构示意图。
[0029]图9是本专利技术软包料堆整形装置中行程调节机构的结构示意图。
具体实施方式
[0030]参照附图1至3所述，本实施例软包料堆整形装置，包括传送带机构1、推板机构2和整形爬坡机构3。所述传送带机构1包括支撑框架11和设置在其上的传送带12，所述推板机构2包括可沿所述传送带12移动的推板21，所述整形爬坡机构3包括可调整角度的爬坡挡板31。所述爬坡挡板31倾斜设置在所述传送带12的末端，所述推板21将传送带12传送的软包料堆10推动至所述爬坡挡板31处时，所述爬坡挡板31调整角度至与所述推板21平行，实现对所述软包料堆的整形。
[0031]具体的，所述传送带机构1采用上下两层传送带交替工作的结构，每个传送带12末端均设有该软包料堆整形装置，形成整形第一工位和整形第二工位。
[0032]参照附图4所述，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种软包料堆整形装置，其特征在于，包括传送带机构、推板机构和整形爬坡机构，所述传送带机构包括支撑框架和设置在其上的传送带，所述推板机构包括可沿所述传送带移动的推板，所述整形爬坡机构包括可调整角度的爬坡挡板，所述爬坡挡板倾斜设置在所述传送带的末端，所述推板将传送带传送的软包料堆推动至所述爬坡挡板处时，所述爬坡挡板调整角度至与所述推板平行，实现对所述软包料堆的整形。2.根据权利要求1所述的软包料堆整形装置，其特征在于，所述传送带上方还设有两个相对设置的可调节护栏，所述推板宽度小于两个所述护栏之间的宽度。3.根据权利要求2所述的软包料堆整形装置，其特征在于，所述推板机构还包括带动所述推板移动的无杆气缸、升降气缸和推板悬臂，所述无杆气缸固定在所述支撑框架的侧部，所述升降气缸设置在所述无杆气缸的滑块上，所述推板悬臂的一端与所述升降气缸的伸出杆顶端固定连接，其另一端与所述推板连接，则所述推板在升降气缸作用下相对于所述传送带做升降运动，并在无杆气缸作用下沿所述传送带做前后移动。4.根据权利要求3所述的软包料堆整形装置，其特征在于，所述支撑框架的两侧对称设置两个所述推板机构，两个所述推板机构交替实现对所述软包料堆的推动和抵挡。5.根据权利要求4所述的软包料堆整形装置，其特征在于，所述支撑框架的底部还设有行程调节机构，所述行程调节机构包括滑轨和沿所述滑轨移动的活动底板，所述活动底板上设有油压缓冲器和与其联动的行程开关，所述滑轨固定在与所述无杆气缸对应的所述支撑框架下方，且所述活动底板根据一次整形产品的规格尺寸确定所述活动底板在所述滑轨上的固定位置，达到所述油压缓冲器和行程开关对所述无杆气缸上滑块的行程限定。6.根据权利要求5所述的软包料堆整形装置，其特征在于，所述活动底...
【专利技术属性】
技术研发人员：李秋红，赵楠，张杰，王斌，张志强，蒋周翔，马飞，孙巍伟，郎需强，李一鸣，
申请(专利权)人：北京倍舒特妇幼用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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