【技术实现步骤摘要】
一种智能AI机器人
[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体为一种智能AI机器人。
技术介绍
[0002]机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]一般智能AI机器人在使用时一般遇到障碍物很难进行自主避障，导致机器人在运行时容易被阻挡，造成运行不畅，同时部分机器人具有一定的避障功能，但是遭遇所有障碍物都会进行规避工作，导致前往目的地时运行距离大大增加，极大的消耗了能源，造成后续能源不足，同时现有的部分机器人为了保证稳定移动会利用履带进行移动，当履带运行时，部分杂物会卡在履带内部缝隙位置，在履带运行时挤压履带造成履带形变，从而使得机器人的使用寿命大大降低，并且机器人能源通过太阳能补充时，太阳能在夜间没有转化功能，而在夜间又容易遭受侵蚀影响其...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能AI机器人，包括底板（1）和机器人主体（8），其特征在于：所述底板（1）上端位置固定安装设置有机器人主体（8），所述底板（1）内部活动穿插设置有若干个第一转轴（3），所述第一转轴（3）外侧固定安装设置有履带轮（2），所述履带轮（2）外侧端位置环绕设置有履带（5），所述第一转轴（3）前端位置固定安装设置有第一传动齿轮（4），所述底板（1）前端位置固定安装设置有第一电机（6），所述第一电机（6）前端输出端位置固定安装设置有第二传动齿轮（7），所述第一传动齿轮（4）与第二传动齿轮（7）之间位置环绕设置有传动链条（60），所述底板（1）前端位置设置有敲击机构（57），所述机器人主体（8）内部位置固定安装设置有蓄电池（9），所述机器人主体（8）上端位置固定安装设置有支撑板（17），所述支撑板（17）上端位置固定安装设置有太阳能电池板（18），所述机器人主体（8）前端位置固定安装设置有光感开关（13），所述支撑板（17）上端位置设置有防护机构，所述底板（1）左侧设置有排障机构（58），所述机器人主体（8）前端位置固定安装设置有控制箱（14），所述机器人主体（8）左侧端位置固定安装设置有视觉摄像头（11），所述机器人主体（8）左侧端位置固定安装设置有红外线发射器（15），所述机器人主体（8）左侧端位置固定安装设置有红外线接收器（16），所述机器人主体（8）内部固定安装设置有储存模块（12），所述机器人主体（8）内部镶嵌固定设置有比对模块（10）。2.根据权利要求1所述的一种智能AI机器人，其特征在于：所述敲击机构（57）包括第三传动齿轮（20）、第二转轴（19）、凸轮（21）、L型杆（22）、固定块（23）、第一空腔（25）、滑槽（24）、第一弹簧（26）、竖直杆（28）、第二弹簧（27）和敲击杆（29），所述底板（1）前端位置活动穿插设置有第二转轴（19），所述第二转轴（19）前端位置固定安装设置有第三传动齿轮（20），所述传动链条（60）环绕在第三传动齿轮（20）外侧，所述第三传动齿轮（20）前端位置固定安装设置有凸轮（21），所述底板（1）上端位置垂直固定安装设置有固定块（23），所述固定块（23）内部位置开设有第一空腔（25），所述固定块（23）右侧开设有滑槽（24），所述滑槽（24）与第一空腔（25）连通，所述第一空腔（25）内部位置活动卡接设置有L型杆（22），所述L型杆（22）右侧活动穿过滑槽（24），之后紧贴在凸轮（21）上端位置，所述L型杆（22）下端与第一空腔（25）内侧壁之间位置固定连接设置有第一弹簧（26），所述L型杆（22）上端位置垂直固定安装设置有竖直杆（28），所述竖直杆（28）上端位置活动套接设置有敲击杆（29），所述敲击杆（29）上端为弧形，所述敲击杆（29）下端与L型杆（22）上端之间位置固定连接设置有第二弹簧（27）。3.根据权利要求2所述的一种智能AI机器人，其特征在于：所述排障机构（58）包括弹力机构（59）、第二电机（30）、排障杆（36）、第三转轴（31）、第一延伸杆（32）、第二延伸杆（34）、第一触发开关（35）和第二触发开关（33），所述底板（1）左侧固定安装设置有第二电机（30），所述第二电机（30）顶端位置固定安装设置有第三转轴（31），所述第三转轴（31）外侧固定安装设置有排障杆（36），所述排障杆（36）内部设置有弹力机构（59），所述...
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