一种试管转移器及转移方法技术

本发明专利技术的一种试管转移器及转移方法，针对试管插设于装载器后其侧边的标签信息会被遮盖而影响检验者选出目标试管的问题，本发明专利技术使用了一可拆卸的能够传递易于识别的试管标签信息的标签套，在试管无论放置多深也能通过标签套而被容易识别出，且通过设置不同颜色的标签套能够避免试管之间的混乱问题，而且标签套是可拆卸的设置于试管外的，其可以重复多次利用，进一步节约了成本，而且试管转移器中，使得运输支腿包括主体部和变形部，通过变形部的变形和主体部的滑动即实现了快速通过障碍物，相比于现有的每次运输支腿都需要进行装配，其进一步提高了试管转移的效率，而且创造性的提出了一种新的通过障碍的方法，其是现有技术不具有的。有的。有的。

【技术实现步骤摘要】
一种试管转移器及转移方法


[0001]本专利技术涉及生物医学工程
，特别是涉及一种试管转移器及转移方法。

技术介绍

[0002]检验科作为临床医学和基础医学的桥梁，其包括了临床化学、临床微生物学、临床免疫学、血液学、体液血和输血血等各种分支学科，而试管在各个学科中的使用是非常普遍的，针对试管的装载和转移，现有技术中也有相应的研究：如专利文献1，其公开了一种检验科的便携式采血箱，在对采血管进行装载时，其通过将采血管插入球体内避免了插入时试管受损，但是因为一般采血管所贴的标签都是设于试管侧面的，在插入球体后标签即看不到了，这时候就需要工作人员一个一个的拿出采血管后才能找到目标采血管，这无疑增加了时间和人工成本；再如专利文献2，其公开了一种免标签的血样试管，其通过在血样试管的侧面设置一标记压囊结构，通过将该压囊结构压破后，然后再书写上标签避免了标签掉落的问题，但是该压囊结构为一次性用品，且其设置于试管侧壁的工艺复杂，其无形中增加了制造试管的经济成本；再如专利文献3，其公开了一种采血运输设备，通过设置挤压运输装置和传输装置，实现了对采血管的运输，但是该种运输设备其效率较低，转移的采血管数量并不多，且对于挤压运输装置和传输装置的运动速度要求较高，若是未匹配好则可能造成采血管运输破损等风险；最后，专利文献4，其公开了一种机械设备吊装装置，在吊装机械设备时，使用了四个带滚轮的支撑腿进行支撑转运，且在支撑腿上还会设置一辅助支撑，避免在调运机械设备且过道较窄而障碍又不能搬离时不能通过的问题，其解决方式是，在遇到不能通过的障碍后，将带轨道的辅助支撑装载于支撑腿上，而在通过障碍后又将辅助支撑拆卸下来，该种过路障方式虽然能够适应窄过道，但是由于辅助支撑是通过人工装配的方式装载或拆卸于支撑腿上的，因此在每过一个路障时其就需要人工装配两次辅助支撑，而在有两个路障时，其就需要装配四次辅助支撑，这无疑增加了通过路障的时间成本，同时也增加了人工的劳动成本，而在试管转移过程中时间是非常重要的，若是试管转移过程中其花费时间过长，其有可能使得试管中如运输的血液凝固，最后影响后续病人的诊断、治疗等过程。
[0003][专利文献1]CN110386330B；
[0004][专利文献2]CN110338818B；
[0005][专利文献3]CN111232546A；
[0006][专利文献4]CN112850541A。
[0007]综上所述，现有技术中，对于试管的装载，要么装载时会将标签信息遮盖，要么提供的标签信息都是不可重复使用的，而对于试管的转移，没有提供一种能够大批量进行转移且试管标签信息一目了然的试管转移器，同时，现有技术中，在进行试管转移时也没有提供一种能够快速跨越障碍进行转移的方法，为此，本申请提供了一种能够大批量进行试管转移，且转移过程中能够很快分辨出试管标签信息、能够自动跨越障碍节省转移时间的试管转移器及转移方法。

技术实现思路

[0008]为了克服现有试管转移器的不足，本专利技术提供了一种技术方案，一种试管转移器，其包括：试管装载器和试管运输系统，试管装载器装好试管后放置于试管运输系统中进行试管转移，试管转移器包括外壳、缓冲底板、定位顶板和球座，所述缓冲底板设置于外壳底部，定位顶板设置于外壳的上端，球座转动设置于定位顶板内，试管放置于试管转移器之前在其顶端套设有标签套，试管放置于试管转移器时，标签套卡设于球座内，且卡设后所述标签套和球座形成一个完整的球状结构，所述标签套能够传递易于识别的试管标签信息，所述试管运输系统包括装载箱和若干运输支腿，试管转移器装设于装载箱内，所述若干运输支腿均匀分布于装载箱的两侧，所述运输支腿包括主体部和变形部，在正常运输时所述主体部和变形部整体形成柱状结构，在碰到障碍物时，所述变形部绕主体部发生变形形成门型结构，所述主体部在门型机构上滑动，从门型结构的一端滑动到另外一端，然后再使得变形部绕主体部转动，最终使得主体部和变形部整体又形成为柱状结构，以绕过障碍物；
[0009]优选地，所述易于识别的试管标签信息通过设置标签套的颜色来实现，根据颜色的不同来识别不同批次或者检验项目的试管；
[0010]优选地，所述标签套包括环套主体、锁定销和压紧弹簧，所述球座内设置有锁定销接收槽，所述锁定销接收槽用于接收锁定销以将标签套卡设于球座内，所述环套主体内设置有锁定销孔，所述锁定销滑动设置于锁定销孔内，所述锁定销包括销主体、限位环和限位末端，限位环设置于销主体中部，限位末端设置于销主体末端部，所述压紧弹簧设置于锁定销孔和限位环之间，在标签套内未插设试管时，压紧弹簧得销主体位于锁定销孔内，而在插设试管后，限位末端被试管挤压，使得销主体克服压紧弹簧的弹力而伸出环套主体外；
[0011]优选地，所述标签套还包括解锁销、解锁套环、连杆，所述标签套内设置有竖直设置的解锁销滑动槽和竖直设置的环套滑动槽一和竖直设置的环套滑动槽二，解锁销通过连杆连接有解锁套环，所述解锁销可以沿解锁销滑动槽上下滑动，所述解锁套环可以沿环套滑动槽一和环套滑动槽二上下滑动，所述球座内设置有与解锁销卡设的解锁销接收槽，为了方便试管能够容易地从标签套中取出，向下滑动解锁销，从而使得解锁环套向下动作抵接限位末端，从而使得试管能方便地从标签套内取出；
[0012]优选地，所述变形部包括支腿一、连接导轨和支腿二，支腿一和支腿二均分别转动设置于连接导轨的两端，变形部在收起时呈一字型的包覆主体部，变形部在展开时，支腿一、连接导轨和支腿二呈门字型，且主体部的底端能够在支腿一、连接导轨和支腿二之间滑动；
[0013]优选地，连接导轨包括一个底导板和两个侧导板，所述两个侧导板分别设置于底导板的两侧，所述支腿一和支腿二的结构相同，均包括支腿主体、驱动滚轮和侧围板，所述驱动滚轮设置于支腿主体的底端，所述侧围板设置于支腿主体的顶端，所述侧围板和侧导板的高度相同，所述侧围板和侧导板的内侧形成连续的封闭空间以限定主体部的底部在该封闭空间内滑动；
[0014]优选地，主体部下端转动设置有旋转座体，所述旋转座体卡设于所述封闭空间内，当主体部滑动到连接导轨的中部或者末端时，如果障碍物横向宽度不是很长，则通过转动旋转座体，从而使得变形部绕主体部的中心轴线Z进行逆时针旋转运动，从而将变形部位于障碍物后端的支腿二绕过障碍物，最后又回到变形部初始展开状态，再将变形部再折叠收
起包覆主体部形成柱状结构即可完成障碍物的跨越，当碰到下一个障碍物后，再使得变形部放下即可；
[0015]优选地，侧导板的两端分别通过转动销轴连接所述侧围板，所述侧导板的两端为半圆齿板，支腿主体内侧设置有能够与半圆齿板的外齿啮合的角度调节齿轮，所述角度调节齿轮通过电机进行驱动转动，通过角度调节齿轮的转动来调节侧导板与支腿一或支腿二之间的角度，从而实现变形部的自动变形；在底导板、支腿主体上端均设置有导向槽，在导向槽的底端设置有齿条，在主体部的底端设置有滑动调节齿轮，所述滑动调节齿轮伸入导向槽内且与齿条啮合，通过滑动调节齿轮的转动实现主体部的滑动，所述滑动调节齿轮通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试管转移器，其包括：试管装载器(1)和试管运输系统(2)，试管装载器(1)装好试管后放置于试管运输系统(2)中进行试管转移，试管转移器(1)包括外壳(1
‑
1)、缓冲底板(1
‑
2)、定位顶板(1
‑
3)和球座(1
‑
4)，所述缓冲底板(1
‑
2)设置于外壳(1
‑
1)底部，定位顶板(1
‑
3)设置于外壳(1
‑
1)的上端，球座(1
‑
4)转动设置于定位顶板(1
‑
3)内，其特征在于：试管(3)放置于试管转移器(1)之前在其顶端套设有标签套(4)，试管(3)放置于试管转移器(1)时，标签套(4)卡设于球座(1
‑
4)内，且卡设后所述标签套(4)和球座(1
‑
4)形成一个完整的球状结构，所述标签套(4)能够传递易于识别的试管标签信息，所述试管运输系统(2)包括装载箱(5)和若干运输支腿(7)，试管转移器(1)装设于装载箱(5)内，所述若干运输支腿(7)均匀分布于装载箱(5)的两侧，所述运输支腿(7)包括主体部(7
‑
1)和变形部(7
‑
2)，在正常运输时所述主体部(7
‑
1)和变形部(7
‑
2)整体形成柱状结构，在碰到障碍物(8)时，所述变形部(7
‑
2)绕主体部(7
‑
1)发生变形形成门型结构，所述主体部(7
‑
1)在门型机构上滑动，从门型结构的一端滑动到另外一端，然后再使得变形部(7
‑
2)绕主体部(7
‑
1)转动，最终使得主体部(7
‑
1)和变形部(7
‑
2)整体又形成为柱状结构，以绕过障碍物(8)。2.如权利要求1所述的一种试管转移器，其特征在于：所述易于识别的试管标签信息通过设置标签套(4)的颜色来实现，根据颜色的不同来识别不同批次或者检验项目的试管。3.如权利要求1或2所述的一种试管转移器，其特征在于：所述标签套(4)包括环套主体(4
‑
1)、锁定销(4
‑
2)和压紧弹簧(4
‑
4)，所述球座(1
‑
4)内设置有锁定销接收槽(1
‑
5)，所述锁定销接收槽(1
‑
5)用于接收锁定销(4
‑
2)以将标签套(4)卡设于球座(1
‑
4)内，所述环套主体(4
‑
1)内设置有锁定销孔(4
‑
3)，所述锁定销(4
‑
2)滑动设置于锁定销孔(4
‑
3)内，所述锁定销(4
‑
2)包括销主体(4
‑
5)、限位环(4
‑
6)和限位末端(4
‑
7)，限位环(4
‑
6)设置于销主体(4
‑
5)中部，限位末端(4
‑
7)设置于销主体(4
‑
5)末端部，所述压紧弹簧(4
‑
4)设置于锁定销孔(4
‑
3)和限位环(4
‑
6)之间，在标签套(4)内未插设试管(3)时，压紧弹簧(4
‑
4)使得销主体(4
‑
5)位于锁定销孔(4
‑
3)内，而在插设试管(3)后，限位末端(4
‑
7)被试管(3)挤压，使得销主体(4
‑
5)克服压紧弹簧(4
‑
4)的弹力而伸出环套主体(4
‑
1)外。4.如权利要求3所述的一种试管转移器，其特征在于：所述标签套(4)还包括解锁销(4
‑
8)、解锁套环(4
‑
9)、连杆(4
‑
10)，所述标签套(4)内设置有竖直设置的解锁销滑动槽(4
‑
13)和竖直设置的环套滑动槽一(4
‑
11)和竖直设置的环套滑动槽二(4
‑
12)，解锁销(4
‑
8)通过连杆(4
‑
10)连接有解锁套环(4
‑
9)，所述解锁销(4
‑
8)可以沿解锁销滑动槽(4
‑
13)上下滑动，所述解锁套环(4
‑
9)可以沿环套滑动槽一(4
‑
11)和环套滑动槽二(4
‑
12)上下滑动，所述球座(1
‑
4)内设置有与解锁销(4
‑
8)卡设的解锁销接收槽(1
‑
7)，为了方便试管(3)能够容易地从标签套(4)中取出，向下滑动解锁销(4
‑
8)，从而使得解锁环套(4
‑
9)向下动作抵接限位末端(4
‑
7)，从而使得试管(3)能方便地从标签套(4)内取出。5.如权利要求1所述的一种试管转移器，其特征在于：所述变形部(7
‑
2)包括支腿一(7
‑
4)、连接导轨(7
‑
3)和支腿二(7
‑
5)，支腿一(7
‑
4)和支腿二(7
‑
5)均分别转动设置于连接导轨(7
‑
3)的两端，变形部(7
‑
2)在收起时...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄艺虹，
申请(专利权)人：福州市第二医院福建省福州中西医结合医院，福州市职业病医院，
类型：发明
国别省市：