一种微生物取种划线装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种微生物取种划线装置及方法，属于微生物检测技术领域，该装置包括机架，所述机架上设有取种器连接件，所述取种器连接件能够在机架上做三维运动，所述取种器连接件上设有装载头，装载头与取种器连接件转动连接，在所述取种器连接件的下方设有工作台，所述工作台上设有存储盒和旋转台，存储盒上放置若干个取种器，在所述旋转台上安装培养皿。该装置能够替代人工实现取种划线，避免了人工取种划线过程人与微生物的接触，防止对人造成危害，环境污染，降低了外界环境对纯化过程的干扰。扰。扰。

【技术实现步骤摘要】
一种微生物取种划线装置及方法


[0001]本专利技术属于微生物检测
，具体是涉及一种微生物取种划线装置及方法。

技术介绍

[0002]从混杂的微生物群体中选取一种或某一株微生物的过程称为微生物的分离与纯化，平板划线法为最常用的纯化方法，即用接种环沾取少许待分离的材料，在无菌表面进行连续的划线，微生物细胞的数量将随着划线长度的增多而减少并分散开来。
[0003]现有纯化方式主要为人工进行取种划线，而人工取种划线要求较高的无菌环境、繁琐的无菌操作流程、且人工取种划线时，人与微生物培养皿距离较近，则可能对划线的结果产生干扰，同时部分微生物污染会侵害人体。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供了一种微生物取种划线装置及方法。该装置能够替代人工实现取种划线，避免了人工取种划线过程人与微生物的接触，防止对人造成危害，环境污染，降低了外界环境对纯化过程的干扰。
[0005]本专利技术实施例提供了一种微生物取种划线装置，包括机架，所述机架上设有取种器连接件，所述取种器连接件上设有取种器装载头，取种器装载头与取种器连接件转动连接，所述取种器连接件能够在机架上做水平运动和竖直运动，在所述取种器连接件的下方设有工作台，所述工作台上设有存储盒和旋转台，存储盒上放置若干个取种器，取种器装载头与取种器可拆卸连接，在所述旋转台上安装培养皿。
[0006]进一步地，所述机架上设有水平轴，所述水平轴上设有水平滑块，所述水平滑块连接竖直轴，竖直轴上设有竖直滑块，所述竖直滑块上设有旋转电机，旋转电机的转轴与装载头相连接。
[0007]进一步地，所述取种器装载头与取种器连接件之间通过弹性件连接，弹性件倾斜放置，且弹性件第一端与取种器装载头铰接，第二端与取种器连接件铰接。
[0008]进一步地，取种器装载头的第一侧设有限位台，弹性件与取种器连接件的铰接点位于取种器装载头的第二侧，第一侧和第二侧相互对立，取种器装载头处于竖直状态的时候，装载头第一侧的壁面与所述限位台相接触，且所述弹性件处于拉伸状态。
[0009]进一步地，装载头上设有第一固定环，取种器上设有第二固定环，弹性件的两端分别与第一固定环和第二固定环连接。
[0010]进一步地，取种器的顶部与取种器装载器底部套装连接。
[0011]进一步地，在所述取种器的顶部边缘向外延伸形成环形台，所述机架上设有取种器脱落板，所述取种器脱落板设有开口卡槽，开口卡槽宽度大于取种器装载头的直径，小于环形台的直径，取种器装载头将取种器带动到卡槽内的时候，带动取种器向上运动能够通过环形台与水平挡板的下表面相接触，从而将取种器脱离。
[0012]进一步地，在所述水平挡板的下侧设有取种器收集盒。
[0013]进一步地，所述取种器包括取菌杆体和固定取菌杆体端部的取样头，所述取样头为球状体，所述取样头上设有蘸取菌落的凹槽。
[0014]本专利技术实施例还提供了基于上述所述的一种微生物取种划线装置的划线方法，该方法包括如下过程：
[0015]控制所述取种器连接件运动到存储盒的上方，然后带动取种器装载头向下运动将取种器固定住；
[0016]然后控制取种器连接件移动到存储盒的上方并平移，通过存储盒侧边与取种器相接触，使取种器倾斜，
[0017]然后移动取种器连接件将取种器运动到样本处沾取样本；
[0018]控制取种器移动到安装培养皿的旋转台上方，通过旋转台的自转以及取种器上在机架上运动配合实现划线工作；
[0019]控制取种器移动到取种器脱落板处，使取菌器连接件与取菌器进入开口卡槽内，通过向上提升取菌器连接件，使取菌器脱落。
[0020]该方法也可以控制与取菌器连接的驱动电机实现取菌器的旋转，使取菌器成为倾斜状态。
[0021]本专利技术的有益效果如下：
[0022]本专利技术提供的微生物取种划线装置能够在取种器连接件在机架上运动到存储盒内通过取种器装载头连接取种器，将取种器沾取样本，然后移动到培养皿上，通过取种器的竖直运动和水平运动以及旋转台的配合运动，可以实现可以完成人工划线的动作，整个过程避免了人与微生物的直接接触，同时取种器的竖直运动和水平运动以及旋转台的复合运动也可以完成人工不易完成的螺旋划线等划线方式，且机械划线使微生物涂布更为均匀，可以更高效分散微生物提高纯度，缩短整个纯化周期。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例提供的微生物取种划线装置的正视图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的微生物取种划线装置的轴测图
[0025]图3为本专利技术实施例提供的取种器装载头处于倾斜状态的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例提供的取种器装载头处于竖直状态的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例提供的取种器存储盒结构示意图；
[0028]图6为本专利技术实施例提供的旋转台结构示意图；
[0029]图7为本专利技术实施例提供的取种器脱离板结构示意图；
[0030]图8为本专利技术实施例提供的取种器结构示意图。
[0031]图中：1
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机架，2
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取种器，2.1
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取样球，2.2
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球头连杆，2.3
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装载接口，2.4、脱离环形台，3
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取种器脱离板，3.1
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脱离限位槽，3.2
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脱离板安装孔，4
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工作台，5
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取种器存储装置，5.1
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取种器阵列保持架，5.2
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取种器存储盒；6
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旋转台、6.1
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旋转平面、6.2
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旋转台固定件、6.3
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中空电机；7
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X轴梁；8
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取种器装载装置、8.1
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取种器连接件、8.2
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第一弹簧固定环、8.3
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弧形限位台、8.4
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连接孔、8.5
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拉力弹簧、8.6
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第二弹簧固定环、8.7
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取种器装载头；9
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R轴；10
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R轴减速机固定板；11
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Y轴梁。
具体实施方式
[0032]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种微生物取种划线装置的结构示意图，该装置主要包括机架1，在所述机架1上设有X轴梁7，在所述X轴梁7上设有水平滑块，所述水平滑块连接Y轴梁11，所述Y轴梁11通过水平滑块能够在X轴梁7上进行水平移动，在所述Y轴梁11上设有能够上下移动的竖直滑块。
[0033]在所述竖直滑块上连接有竖直放置的R轴减速机，所述R轴减速机的输出轴连接取种器装载装置8，所述取种器装载装置8主要包括取种器连接件8.1和取种器装载头8.7，其中R轴减速机的输出轴直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微生物取种划线装置，包括机架，所述机架上设有取种器连接件，其特征在于，所述取种器连接件上设有取种器装载头，取种器装载头与取种器连接件转动连接，所述取种器连接件能够在机架上做水平运动和竖直运动，在所述取种器连接件的下方设有工作台，所述工作台上设有存储盒和旋转台，存储盒上放置若干个取种器，取种器装载头与取种器可拆卸连接，在所述旋转台上安装培养皿。2.如权利要求1所述一种微生物取种划线装置，其特征在于，所述机架上设有水平轴，所述水平轴上设有水平滑块，所述水平滑块连接竖直轴，竖直轴上设有竖直滑块，所述竖直滑块上设有旋转电机，旋转电机的转轴与装载头相连接。3.如权利要求1所述一种微生物取种划线装置，其特征在于，所述取种器装载头与取种器连接件之间通过弹性件连接，弹性件倾斜放置，且弹性件第一端与取种器装载头铰接，第二端与取种器连接件铰接。4.如权利要求3所述一种微生物取种划线装置，其特征在于，取种器装载头的第一侧设有限位台，弹性件与取种器连接件的铰接点位于取种器装载头的第二侧，第一侧和第二侧相互对立，取种器装载头处于竖直状态的时候，装载头第一侧的壁面与所述限位台相接触，且所述弹性件处于拉伸状态。5.如权利要求3所述一种微生物取种划线装置，其特征在于，装载头上设有第一固定环，取种器上设有第二固定环，弹性件的两端分别与第一固定环和第二固定环连接。6.如权利要求1所述一种微生物取种划线装置，其特征在于，取种器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，时玉雯，刘岚铮，尹晓煜，李健，宋绚丽，
申请(专利权)人：济南市疾病预防控制中心，
类型：发明
国别省市：