一种智慧灌溉系统及使用的自动控制闸门技术方案

一种智慧灌溉系统，包括智慧灌溉管理终端和自动控制闸门，所述自动控制闸门包括闸门架和能够在闸门架上升降的移动闸板，所述闸门架上设置有支撑顶板，所述移动闸板连接有滚珠丝杠，且能够在滚珠丝杠上移动，所述滚珠丝杠贯穿支撑顶板，且能够转动，所述支撑顶板上设置有保护外壳，所述保护外壳内设置有编码器，所述编码器连接滚珠丝杠，所述保护外壳内还设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动滚珠丝杠转动，所述编码器和驱动装置还连接有处理器和控制器，所述处理器设置在保护外壳内。根据农业灌溉的特性，对现有的闸门进行改进，使其在保持紧凑型的同时能够完成常规闸门的功能，并且在设计时兼备防水效果，能够对自动控制电路进行保护。行保护。行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧灌溉系统及使用的自动控制闸门


[0001]本专利技术涉及水利工程领域，具体涉及一种智慧灌溉系统及使用的自动控制闸门。

技术介绍

[0002]在农作物种植过程中，需要考量气候、降水和土壤等条件进行人为灌溉，以便获得高产，但是随着社会的进步，农作物种植工业化成为主流，不仅便于管理，而且只需要极少的工作人员即可完成大面积农田的作物种植和维护。
[0003]为了顺应市场需求，研究智慧灌溉系统和能够实现智慧灌溉系统的自动控制闸门是非常有必要的，现有的自动控制闸门一般需要设置在管路上，而大面积农田铺设灌溉管路的成本是非常高的，为了节省成本，选用挖水渠的方法是最适合且最有效的。
[0004]而水渠常用的升降启闭闸门，一般不具备自动控制功能，并且因为闸门大部分设置在水库、河道上，因此需要外接电源来带动移动闸板，因此不用考虑紧凑性的设计效果，但是应用在农业灌溉中的闸门，如果需要进行大面积应用，就不能选用带外接电源的方式，因此需要将电源设计在自动控制闸门之内，为此，需要合理规划自动闸门的结构，使其能够在拥有紧凑性的同时，不会影响正常功能，并且现有的闸门中，因为不需要自动控制功能，因此不需要密封的结构，导致防水功能较差，在设计时也需要对其进行改进。
[0005]农业灌溉中，需要根据实际情况对闸门的最大流量进行改变，现有的方式一般为拆卸行程开关，将其更换位置，从而改变移动闸板的最大高度，进而获得改变最大流量的效果，但是考虑到防水性，如果将行程开关密封后，拆卸更换位置就变得十分繁琐，不利用农业灌溉的实际应用，因此，改变闸门的最大流量调节方式也是一个很重要的方向。
[0006]在设计相应的自动控制闸门后，如何实现智慧灌溉，也需要根据实际使用情况进行修改，因此研发专用于自动控制闸门的智慧灌溉系统也是非常有必要的。

技术实现思路

[0007]为解决上述缺少合适的农业灌溉自动控制闸门及相关智慧灌溉系统的问题，本专利技术提供了一种智慧灌溉系统及使用的自动控制闸门，能够根据农业灌溉实际情况对现有闸门进行改进，使其在保持紧凑型的同时，具备良好的防水性，并且兼顾调节最大流量的功能，并且根据自动控制闸门的设计要点，做出专用的智慧灌溉系统，能够发挥自动控制闸门的有点，并实现智慧灌溉要求。
[0008]本专利技术的技术方案如下：一种自动控制闸门，包括闸门架和能够在闸门架上升降的移动闸板，所述闸门架上设置有支撑顶板，所述移动闸板连接有滚珠丝杠，且能够在滚珠丝杠上移动，所述滚珠丝杠贯穿支撑顶板，且能够转动；只能够转动的滚珠丝杠在实际应用时会节省更多的空间，并且通过在支撑顶板设置固定丝杠座连接滚珠丝杠即可实现滚珠丝杠的转动固定，而在移动闸板上设置移动丝杠座，即可实现其相对于滚珠丝杠的驱动移动。
[0009]所述支撑顶板上设置有保护外壳，所述保护外壳内设置有编码器，所述编码器连
接滚珠丝杠，所述保护外壳内还设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动滚珠丝杠转动；设置密封的保护外壳用于保护隔离外界，保护内部结构，而编码器能够直接检测滚珠丝杠的转速和转动距离，更加方便，驱动装置可以选择合适的电机。
[0010]所述编码器和驱动装置还连接有处理器和控制器，所述处理器设置在保护外壳内。处理器作为电器件的重要组成，需要设计在保护外壳内，保证防水效果；作为优选，所述保护外壳内设置有上限位组件，所述支撑顶板设置有触发结构，所述触发结构贯穿支撑顶板且当移动闸板位于最上方时，能够通过触发结构触发上限位组件。为了防水效果考虑，将上限位组件设置在保护外壳内是最合适的，而触发结构可以选用能够在支撑顶板上上下移动的杆件，用于触发上限位组件。
[0011]作为优选，所述闸门架上设置下限位组件，当移动闸板位于最下方时，能够触发所述下限位组件，且此时所述下限位组件高于移动闸板。虽然设置在外部，但是实际位置需要高于移动闸板，以便在其控制水位内不会出现浸水的情况。
[0012]作为优选，所述移动闸板上设置有外接触发件，所述外接触发件用于触发上限位组件和下限位组件。外接触发件靠近下限位组件的一端要高于移动闸板，以便触发下限位组件。
[0013]作为优选，所述保护外壳设置有斜面，所述斜面处设置控制器，所述控制器外设置有保护盖板，所述保护盖板连接保护外壳。斜面相比较横置控制器的方式，防水效果更好，并且便于操作。
[0014]作为优选，所述编码器竖直设置，所述驱动装置的驱动轴与滚珠丝杠垂直连接。编码器竖直连接是检测最直接且最简单的方式，而通过设置锥形齿轮，能够实现驱动装置与滚珠丝杠的相交轴传动，且通过这种方式，可以设置电动驱动组件和手动驱动组件两种驱动方式。
[0015]作为优选，所述保护外壳内设置有蓄电池，所述蓄电池远离驱动装置设置，且蓄电池连接有太阳能逆变器，所述太阳能逆变器设置在保护外壳内。
[0016]作为优选，所述保护外壳外设置有雷达水位计，所述雷达水位计设置在进水一侧。能够检测水位，不再需要人为观察。
[0017]作为优选，所述控制器设置有无线传输模块，所述无线传输模块设置在保护外壳外部。实现无线传输功能。
[0018]一种智慧灌溉系统，包括智慧灌溉管理终端和自动控制闸门，所述智慧灌溉管理终端包括：远程控制模块，发出控制信号，通过无线交互模块传输至自动控制闸门，并控制自动控制闸门做出相应控制动作；数据显示模块，显示自动控制闸门上传的各项数据；无线交互模块，与自动控制闸门的无线传输模块建立无线连接，进行数据交互；数据存储模块，将自动控制闸门上传的数据进行存储；数据分析模块，分析动控制闸门上传的数据，当出现问题数据时，控制警报模块发出警报信息；警报模块，接收到数据分析模块的警报信息，通过短信或者弹窗等各种形式的信息提醒工作人员。
[0019]本专利技术相对于现有技术所取得的有益效果在于：根据农业灌溉的特性，对现有的闸门进行改进，使其在保持紧凑型的同时能够完成常规闸门的功能，并且在设计时兼备防水效果，能够对自动控制电路进行保护，根据农业灌溉的实际情况考虑，本专利技术还具备调节最大进水量的功能，并且不需要拆卸整体结构，极其方便。
附图说明
[0020]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。
[0021]在附图中：图1为实施例1中自动控制闸门结构示意图；图2为实施例1中自动控制闸门隐藏保护外壳后结构示意图；图3为实施例1中自动控制闸门不同视角下部分结构示意图；图4为图3隐藏保护外壳后结构示意图；图5为实施例1中上限位组件结构示意图；图6为实施例1中下限位组件结构示意图；图中各附图标记所代表的组件为：1、闸门架；2、移动闸板；2
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1、外接触发件；3、滚珠丝杠；3
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1、锥形齿轮；4、支撑顶板；5、保护外壳；6、保护盖板；7、支撑杆；8、雷达水位计；9、下限位组件；9
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1、行程开关；10、触发结构；11、上限位组件；12、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动控制闸门，包括闸门架（1）和能够在闸门架（1）上升降的移动闸板（2），其特征在于，所述闸门架（1）上设置有支撑顶板（4），所述移动闸板（2）连接有滚珠丝杠（3），且能够在滚珠丝杠（3）上移动，所述滚珠丝杠（3）贯穿支撑顶板（4），且能够转动；所述支撑顶板（4）上设置有保护外壳（5），所述保护外壳（5）内设置有编码器（12），所述编码器（12）连接滚珠丝杠（3），所述保护外壳（5）内还设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动滚珠丝杠（3）转动；所述编码器（12）和驱动装置还连接有处理器（13）和控制器（14），所述处理器（13）设置在保护外壳（5）内。2.根据权利要求1所述的一种自动控制闸门，其特征在于，所述保护外壳（5）内设置有上限位组件（11），所述支撑顶板（4）设置有触发结构（10），所述触发结构（10）贯穿支撑顶板（4）且当移动闸板（2）位于最上方时，能够通过触发结构（10）触发上限位组件（11）。3.根据权利要求1所述的一种自动控制闸门，其特征在于，所述闸门架（1）上设置下限位组件（9），当移动闸板（2）位于最下方时，能够触发所述下限位组件（9），且此时所述下限位组件（9）高于移动闸板（2）。4.根据权利要求2或3所述的一种自动控制闸门，其特征在于，所述移动闸板（2）上设置有外接触发件（2
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1），所述外接触发件（2
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1）用于触发上限位组件（11）和下限位组件（9）。5.根据权利要求1所述的一种自动控制闸门，其特征在于，所述保护外壳（5）设置有斜面，所述斜面处设置控制器（14），所述控制器（14）外设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元振，梁吉雁，
申请(专利权)人：山东欧标信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：