一种带站立功能的全自动床椅机器人制造技术

本发明专利技术属于医疗护理保健器械技术领域，特别涉及一种带站立功能的全自动床椅机器人。全自动床椅机器人包括床体部分和轮椅部分；其中轮椅部分具有床形态和轮椅形态；当轮椅部分处于床形态时可与床体部分自动对接或分离；当轮椅部分与床体部分分离后可切换为轮椅形态，在轮椅形态时能实现行驶、停驻和姿态变换。本发明专利技术能够实现护理床

【技术实现步骤摘要】
一种带站立功能的全自动床椅机器人


[0001]本专利技术属于医疗护理保健器械
，特别涉及一种带站立功能的全自动床椅机器人。

技术介绍

[0002]对于由灾难、事故或先天疾病造成的残障人士、身体衰弱导致丧失行动能力的老年人，长期卧床不但会产生褥疮等身体疾病，也不利于心理健康。因此能够自由甚至自主的行动是这类患者的迫切需求。轮椅是辅助照护下肢功能丧失患者的重要辅助器械，但是将患者从床上转移到轮椅、推动轮椅等护理工作仍会给陪护人员带来负担。
[0003]现有的电动轮椅能够实现患者在轮椅上的自主移动，但是从床到轮椅的转移仍旧需要护理人员帮助。现有的移位机等辅助移位器械或工具，虽然在一定程度上能够辅助患者移位、减轻护理人员负担，但是使用频率不高。因此将二者结合的床椅机器人完美的解决了该问题，但是使用者在使用轮椅形态时受限于保持坐姿，双手的接触范围较小。因此需要一种能够协助使用者站起来的床椅机器人，为使用者提供更大的接触范围，同时也可以帮助患者通过练习站立锻炼下肢力量。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带站立功能的全自动床椅机器人，其特征在于，包括床体部分(1)和轮椅部分(2)；其中轮椅部分(2)具有床形态和轮椅形态；当轮椅部分(2)处于床形态时可与床体部分(1)自动对接或分离；当轮椅部分(2)与床体部分(1)分离后可切换为轮椅形态，在轮椅形态时能实现行驶、停驻和姿态变换。2.根据权利要求1所述的带站立功能的全自动床椅机器人，其特征在于，所述轮椅部分(2)包括移动底盘(201)、底座框架(202)、轮椅背部床板(204)、轮椅座板、腿部床板、抬背驱动机构(213)、腿部驱动机构(214)及站立驱动机构(215)，其中底座框架(202)设置于移动底盘(201)上，轮椅背部床板(204)、轮椅座板和腿部床板依次铰接，轮椅座板放置于底座框架(202)上，且与底座框架(202)铰接；抬背驱动机构(213)铰接在轮椅座板上，且输出端与背部框架(2041)铰接；腿部驱动机构(214)铰接在底座框架(202)上，且输出端与腿部床板铰接；站立驱动机构(215)铰接在底座框架(202)上，且输出端与轮椅座板铰接。3.根据权利要求2所述的带站立功能的全自动床椅机器人，其特征在于，所述轮椅座板包括站立框架(203)及放置于站立框架(203)上的轮椅臀部床板(205)及轮椅抬腿床板(206)，其中站立框架(203)的下端与所述底座框架(202)铰接，上端与所述轮椅背部床板(204)铰接；轮椅臀部床板(205)固定在站立框架(203)靠近所述轮椅背部床板(204)的一侧，轮椅抬腿床板(206)与轮椅臀部床板(205)铰接；所述站立驱动机构(215)的输出端与站立框架(203)铰接。4.根据权利要求3所述的带站立功能的全自动床椅机器人，其特征在于，所述腿部床板包括相互铰接的小腿床板(207)和脚踏床板(208)，小腿床板(207)与所述站立框架(203)铰接。5.根据权利要求4所述的带站立功能的全自动床椅机器人，其特征在于，所述脚踏床板(208)的上方可拆卸地设有腿部支撑(209)，所述脚踏床板(208)的底部设有行走轮。6.根据权利要求2所述的带站立功能的全自动床椅机器人，其特征在于，所述轮椅背部床板(204)的两侧铰接有扶手(210)，扶手(210)上设有控制盒(211)，所述抬背驱动机构(213)、腿部驱动机构(214)及站立驱动机构(215)均与控制盒(211)电连接；所述底座框架(202)上设有轮椅部分控制器(212)...

【专利技术属性】
技术研发人员：包仁人，刘光宇，艾宏远，李学威，邓德智，吴琼，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：