一种方便定位的整形医疗操作用软骨剥离设备制造技术

本发明专利技术公开了一种方便定位的整形医疗操作用软骨剥离设备，包括升降支架，升降支架上安装有回转导轨，回转导轨贯穿有滑块，滑块下端焊接有升降外套筒，升降外套筒内设置有升降驱动杆，升降驱动杆和升降外套筒之间卡设有升降内套筒，升降内套筒下端焊接有连接杆，连接杆内设置有转动杆，转动杆下端焊接有角度调节筒，角度调节筒内贯穿有角度调节杆，连接有滑动球头，角度调节杆另一端焊接有直角连接片，直角连接片下部连接有安装杆，安装杆螺纹连接有软骨剥离器，本发明专利技术通过多个伺服电机的设置，实现了脱离手动操作，避免了医生手部抖动造成的偏差和对周围组织的伤害，在处理软骨时也能更精准的长时间定位，不会出现疲劳导致偏差。差。差。

【技术实现步骤摘要】
一种方便定位的整形医疗操作用软骨剥离设备


[0001]本专利技术涉及整形医疗相关
，具体为一种方便定位的整形医疗操作用软骨剥离设备。

技术介绍

[0002]近年来整形医疗行业发展迅猛，隆鼻等美容项目尤为受到青睐，传统的隆鼻手术采用的是人造假体植入，但出现了很多排异反应，现在大多采用自体肋软骨植入，这就需要将肋软骨完整的剥离下来。
[0003]传统的肋软骨剥离手术是采用手持剥离器来进行手术，对医生的手术技术是一个极大的考验，由于人体软骨较为坚韧，长时间手术对医生体力有着较高要求，剥离软骨时需要用到较大力气，且容易出现失误，难以精确剥离出合适大小和完整的软骨，且对肋骨进行处理时医生手持器械定位不够稳定，容易出现晃动，对周边组织造成破坏，这就需要一种方便定位的整形医疗操作用软骨剥离设备。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括升降支架，所述升降支架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机下端链接有回转导轨，所述回转导轨一端设置第二伺服电机，所述第二伺服电机上连接有调位丝杆，所述调位丝杆两侧设置有直线导轨，所述调位丝杆和直线导轨贯穿有滑块，所述滑块下端焊接有升降外套筒，所述升降外套筒内设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机下方连接有升降驱动杆，所述升降驱动杆和升降外套筒之间卡设有升降内套筒，所述升降内套筒下端焊接有连接杆，所述连接杆内设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机下端连接有转动杆，所述转动杆下端焊接有角度调节筒，所述角度调节筒内贯穿有角度调节杆，所述角度调节杆一端焊接有连接弯杆，所述连接弯杆前端设置有滑动球头，所述角度调节杆另一端焊接有直角连接片，所述连接杆外套有调节套筒，所述调节套筒两侧设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机连接有升降丝杆，所述连接杆对应位置开有两组丝杆孔，所述调节套筒下端连接有环形导轨，所述环形导轨内侧开有与滑动球头相配合的导轨槽，所述直角连接片下部连接有安装杆，所述安装杆螺纹连接有软骨剥离器。
[0005]进一步的，所述升降驱动杆表面开有螺旋槽，所述升降内套筒内侧设置有两组内凸块，所述升降内套筒外侧设置有两组外凸块，所述升降外套筒上对应位置开有直槽。
[0006]进一步的，所述内凸块在螺旋槽内活动，所述外凸块在直槽内活动。
[0007]进一步的，所述第五伺服电机设置有两组，且两组第五伺服电机在调节套筒两侧对称分布。
[0008]进一步的，所述导轨槽为半球槽，且与连接弯杆前端的滑动球头相匹配。
[0009]进一步的，所述安装杆与角度调节杆同轴。
[0010]进一步的，所述安装杆底端开有螺纹孔，所述软骨剥离器有不同型号，且所有软骨
剥离器上端均加工有可与螺纹孔相配合的螺纹柱。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]1、本专利技术通过多个伺服电机的设置，实现了脱离手动操作，避免了医生手部抖动造成的偏差和对周围组织的伤害，在处理软骨时也能更精准的长时间定位，不会出现疲劳导致偏差；
[0013]2、本专利技术通过回转导轨、升降驱动杆和角度调节杆的设置，实现了软骨剥离器的位置、高度和角度的调节，可以更加灵活地操控软骨剥离器进行手术。
附图说明
[0014]图1为本专利技术三维结构示意图；
[0015]图2为本专利技术图1中A处放大结构示意图；
[0016]图3为本专利技术升降驱动杆剖视结构示意图；
[0017]图4为本专利技术角度调节杆剖视示意图；
[0018]图5为本专利技术软骨剥离器安装结构示意图。
[0019]图中标号：1、升降支架；2、第一伺服电机；3、回转导轨；4、第二伺服电机；5、调位丝杆；6、直线导轨；7、滑块；8、升降外套筒；9、第三伺服电机；10、升降驱动杆；11、升降内套筒；12、螺旋槽；13、内凸块；14、外凸块；15、直槽；16、连接杆；17、第四伺服电机；18、转动杆；19、角度调节筒；20、角度调节杆；21、连接弯杆；22、滑动球头；23、直角连接片；24、调节套筒；25、第五伺服电机；26、升降丝杆；27、丝杆孔；28、环形导轨；29、导轨槽；30、安装杆；31、软骨剥离器；32、螺纹孔；33、螺纹柱。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，一种方便定位的整形医疗操作用软骨剥离设备，包括以下步骤：
[0022]实施例1：
[0023]一种方便定位的整形医疗操作用软骨剥离设备，包括升降支架1，升降支架1上安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2下端链接有回转导轨3，回转导轨3一端设置第二伺服电机4，第二伺服电机4上连接有调位丝杆5，调位丝杆5两侧设置有直线导轨6，调位丝杆5和直线导轨6贯穿有滑块7，滑块7下端焊接有升降外套筒8，升降外套筒8内设置有第三伺服电机9，第三伺服电机9下方连接有升降驱动杆10，升降驱动杆10表面开有螺旋槽12，升降内套筒11内侧设置有两组内凸块13，升降内套筒11外侧设置有两组外凸块14，升降外套筒8上对应位置开有直槽15，内凸块13在螺旋槽12内活动，外凸块14在直槽15内活动，这样升降驱动杆10转动时，内凸块13会在升降驱动杆10上的螺旋槽12内活动，由于升降外套筒8上的直槽15的和外凸块14的配合限制了升降内套筒11只能上下移动，因此升降驱动杆10转动会通过螺旋槽12和内凸块13的配合驱动升降内套筒11上下移动，实现了软骨剥离器31的上下运动，升降驱动杆10和升降外套筒8之间卡设有升降内套筒11，升降内套筒11下端焊接有连接
杆16。
[0024]实施例2：
[0025]一种方便定位的整形医疗操作用软骨剥离设备，连接杆16内设置有第四伺服电机17，第四伺服电机17下端连接有转动杆18，转动杆18下端焊接有角度调节筒19，角度调节筒19内贯穿有角度调节杆20，角度调节杆20一端焊接有连接弯杆21，连接弯杆21前端设置有滑动球头22，角度调节杆20另一端焊接有直角连接片23，连接杆16外套有调节套筒24，调节套筒24两侧设置有第五伺服电机25，第五伺服电机25设置有两组，且两组第五伺服电机25在调节套筒24两侧对称分布，通过两组第五伺服电机25的对称分布可以均匀的上下移动调节套筒24，防止受力不均导致摩擦力过大，第五伺服电机25连接有升降丝杆26，连接杆16对应位置开有两组丝杆孔27，调节套筒24下端连接有环形导轨28，环形导轨28内侧开有与滑动球头22相配合的导轨槽29，导轨槽29为半球槽，且与连接弯杆21前端的滑动球头22相匹配，这样在转动杆18转动时滑动球头22可以在在导轨槽29内滑动，直角连接片23下部连接有安装杆30，安装杆30与角度调节杆20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便定位的整形医疗操作用软骨剥离设备，包括升降支架(1)，其特征在于：所述升降支架(1)上安装有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)下端链接有回转导轨(3)，所述回转导轨(3)一端设置第二伺服电机(4)，所述第二伺服电机(4)上连接有调位丝杆(5)，所述调位丝杆(5)两侧设置有直线导轨(6)，所述调位丝杆(5)和直线导轨(6)贯穿有滑块(7)，所述滑块(7)下端焊接有升降外套筒(8)，所述升降外套筒(8)内设置有第三伺服电机(9)，所述第三伺服电机(9)下方连接有升降驱动杆(10)，所述升降驱动杆(10)和升降外套筒(8)之间卡设有升降内套筒(11)，所述升降内套筒(11)下端焊接有连接杆(16)，所述连接杆(16)内设置有第四伺服电机(17)，所述第四伺服电机(17)下端连接有转动杆(18)，所述转动杆(18)下端焊接有角度调节筒(19)，所述角度调节筒(19)内贯穿有角度调节杆(20)，所述角度调节杆(20)一端焊接有连接弯杆(21)，所述连接弯杆(21)前端设置有滑动球头(22)，所述角度调节杆(20)另一端焊接有直角连接片(23)，所述连接杆(16)外套有调节套筒(24)，所述调节套筒(24)两侧设置有第五伺服电机(25)，所述第五伺服电机(25)连接有升降丝杆(26)，所述连接杆(16)对应位置开有两组丝杆孔(27)，所述调节套筒(24)下端连接有环形导轨(28)，所述环形导轨(28)内侧开有与滑动球头(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢成军，
申请(专利权)人：谢成军，
类型：发明
国别省市：