一种电动堆垛车电助力转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动堆垛车电助力转向装置，包括：操控手柄、助力转向器、控制器、传动机构、行走驱动装置和转向轮，其中助力转向器的上端设有输入轴，下端设有输出轴，操控手柄的下端与输入轴连接，助力转向器的输出轴与传动机构连接；传动机构与行走驱动装置连接，行走驱动装置可以驱动转向轮行走。当助力转向器通电正常工作时，操作者转动操控手柄，以控制输入轴转动，此时通过助力转向器的助力作用，可增大输出轴的扭矩，以带动行走驱动装置转动，进而带动转向轮转向；当助力转向器因故障断电失去助力作用时，助力转向器内部的机械传动装置可以将扭矩等量地传递到输出轴，此时相当于人力转向，可避免转向失效的情况出现。现。现。

【技术实现步骤摘要】
一种电动堆垛车电助力转向装置


[0001]本技术涉及电动堆垛车
，特别涉及一种电动堆垛车电助力转向装置。

技术介绍

[0002]目前电动堆垛车转向装置传递转向力的方式主要有两种：一种是人力转向，采用机械连接装置，将控制手柄转向力矩传递到转向轮上，但是该转向方式转向力大，操作舒适性差，尤其在面对载重较大的工况时，很难通过人工实现转向；另一种是电转向，通过转向传感器对操控手柄转向动作进行检测，将信号传递给转向控制器，转向控制器发送转向信号给转向电机，转向电机再通过齿轮件将转向力传递给转向轮，该转向方式采用了大量电气元件，成本较高，而且一旦电气元件失效或者失电，则失去转向能力，因此可靠性较差。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的是提供一种电动堆垛车电助力转向装置，能够保证转向的可靠性，而且结构简单、成本较低。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种电动堆垛车电助力转向装置，包括：操控手柄、助力转向器、传动机构、行走驱动装置和转向轮，所述助力转向器的上端设有输入轴，下端设有输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动堆垛车电助力转向装置，其特征在于，包括：操控手柄、助力转向器、传动机构、行走驱动装置和转向轮，所述助力转向器的上端设有输入轴，下端设有输出轴，所述助力转向器内设有与所述输入轴和所述输出轴连接的机械传动装置，所述操控手柄的下端与所述输入轴连接，所述输出轴与所述传动机构连接，所述传动机构与所述行走驱动装置连接，所述行走驱动装置用于驱动所述转向轮行走，所述操控手柄用于控制所述输入轴转动，当所述助力转向器通电时，增大所述输出轴的扭矩，当所述助力转向器失电时，通过所述机械传动装置带动所述输出轴转动，以带动所述行走驱动装置转动，进而带动所述转向轮转向。2.根据权利要求1所述的电动堆垛车电助力转向装置，其特征在于，还包括上安装座和下安装座，所述助力转向器安装在所述上安装座和所述下安装座之间，所述操控手柄的下端通过第一轴承与所述上安装座连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡明龙，卻银槐，鲁晶晶，黄文威，杨亮，方啟伟，施泽，俞君杰，高宏鹏，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：