一种压片机及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种压片机控制系统，包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、伺服电机、中央控制器、硬度传感器、重量传感器、无线传输模块和控制平台；所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、伺服电机的信号输入端均与中央控制器的信号输出端电信号连接，所述硬度传感器、无线传输模块和重量传感器均与中央控制器相互电信号连接，所述控制平台与无线传输模块相互无线电信号连接。本发明专利技术设计合理，构思巧妙，产品检测时，可快速自动进行检测，检测效率高，自动化程度更强，便于推广。便于推广。便于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种压片机及其系统


[0001]本专利技术涉及压片机
，尤其涉及一种压片机及其系统。

技术介绍

[0002]压片机主要用于制药工业的片剂工艺研究。压片机将颗粒状物压制成直径不大于13mm的圆形、异形和带有文字、符号，图形片状物的自动连续生产设备。
[0003]压片机将产品压制成功后还需要进行拿去检测产品的硬度和重量，若达不到合格要求需要进行废弃处理，但现有技术中，产品检测时，一般都是人工进行检测，检测效率差，自动化程度低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种压片机及其系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种压片机控制系统，包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、伺服电机、中央控制器、硬度传感器、重量传感器、无线传输模块和控制平台；
[0007]所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、伺服电机的信号输入端均与中央控制器的信号输出端电信号连接，所述硬度传感器、无线传输模块和重量传感器均与中央控制器相互电信号连接，所述控制平台与无线传输模块相互无线电信号连接。
[0008]一种压片机，包括权利要求所述的压片机控制系统和底板，所述底板的上侧固定连接有固定板，所述第三伸缩气缸固定连接在固定板的侧壁上，所述第三伸缩气缸的输出端固定连接与连接板，所述伺服电机和第四伸缩气缸均固定了解在连接板的底侧壁上，所述伺服电机上设有推压装置，所述第四伸缩气缸的输出端设有吸附装置，所述底板的上侧固定连接有固定台，所述固定台的上侧开设有凹槽，所述中央控制器固定连接在底板的上侧，所述底板的上侧设有检测装置。
[0009]作为本技术方案的进一步改进方案：所述推压装置包括螺纹杆，所述螺纹杆固定连接在伺服电机的输出端，所述螺纹杆上螺纹连接有移动板，所述连接板的底侧壁上固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆贯穿移动板的侧壁，所述移动板的底侧壁上固定连接有多个连接杆，多个所述连接杆的底端固定连接有压块。
[0010]作为本技术方案的进一步改进方案：所述吸附装置包括安装块，所述安装块固定连接在第四伸缩气缸的底端，所述安装块的底侧壁上固定连接有两个连接块，每个所述连接块的底端固定连接有吸盘，所述硬度传感器固定连接在安装块的底侧壁上。
[0011]作为本技术方案的进一步改进方案：所述检测装置第一侧板、第二侧板、支持台、第一收集箱和第二收集箱，所述第一侧板、第二侧板、支持台、第一收集箱和第二收集箱均固定连接在底板上，所述第一伸缩气缸固定连接在第一侧板的侧壁上，所述第二伸缩气缸固定连接在第二侧板的侧壁上，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的输出端分别固定连接
有第一推板和第二推板，所述重量传感器固定连接在支持台的上侧，所述第一收集箱和第二收集箱的内部均设有缓冲装置。
[0012]作为本技术方案的进一步改进方案：所述缓冲装置包括多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧分别固定连接在第一收集箱和第二收集箱的底侧壁上，多个所述缓冲弹簧的上端固定连接有缓冲板。
[0013]作为本技术方案的进一步改进方案：所述中央控制器采用MSP430单片机或型号为OMRON CP1E
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N20DR
‑
D的PLC控制器。
[0014]作为本技术方案的进一步改进方案：所述无线传输模块为Zigbee无线通讯模块。
[0015]作为本技术方案的进一步改进方案：所述凹槽呈圆形设置。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]当将粉末填充进入到凹槽中后，可远程通过控制平台，再经过无线传输模块发送信号给中央控制器，使得中央控制器可控制伺服电机进行启动，伺服电机可带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动可带动移动板进行向下移动，移动板再通过连接杆带动压块向下移动，使得压块进入到凹槽中，对凹槽中的粉末进行压制成块，之后再控制第三伸缩气缸伸长，使得连接板带动第四伸缩气缸移动到凹槽的上方，之后再启动第四伸缩气缸伸长，第四伸缩气缸可通过安装块和连接块带动吸盘移动到块状产品的上侧壁，将产品吸附在吸盘上，之后再控制第四伸缩气缸收缩，同时控制第三伸缩气缸收缩，使得吸盘带动产品移动到重量传感器的上方，此时，再控制按压式的硬度传感器伸长，将产品推到重量传感器的上侧，并对产品进行硬度测试，并将硬度数据发送到中央控制器，并且此时重量传感器也可将重量数据发送到中央控制器中，中央控制器再通过无线传输模块发送到控制平台，可在控制平台中设置硬度数据和重量数据的标准值，若达到标准值时，中央控制器可控制到第一伸缩气缸伸长，带动第一推板推动药片进入到第一收集箱中，若不符合标准值时，中央控制器可控制到第二伸缩气缸伸长，带动第二推板推动药片进入到第二收集箱中，该装置设计合理，构思巧妙，产品检测时，可快速自动进行检测，检测效率高，自动化程度更强，便于推广。
[0018]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本专利技术提出的一种压片机及其系统的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术提出的一种压片机正面结构示意图；
[0022]图3为本专利技术提出的一种压片机中检测装置的俯视结构示意图；
[0023]图4为图2中A的局部放大结果示意图；
[0024]图5为本专利技术提出的一种压片机中第一收集箱的正面剖视结构示意图。
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1螺纹杆、2移动板、3固定杆、4连接杆、5压块、6中央控制器、7固定台、8凹槽、9第一收集箱、10重量传感器、11第二收集箱、12支持台、13第一侧板、14底板、15固定板、16第一伸
缩气缸、17第三伸缩气缸、18第一推板、19第二推板、20连接板、21第四伸缩气缸、22伺服电机、23第二伸缩气缸、24第二侧板、25缓冲板、26硬度传感器、27吸盘、28连接块、29安装块、30缓冲弹簧。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0028]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压片机控制系统，其特征在于，包括第一伸缩气缸(16)、第二伸缩气缸(23)、第三伸缩气缸(17)、第四伸缩气缸(21)、伺服电机(22)、中央控制器(6)、硬度传感器(26)、重量传感器(10)、无线传输模块和控制平台；所述第一伸缩气缸(16)、第二伸缩气缸(23)、第三伸缩气缸(17)、第四伸缩气缸(21)、伺服电机(22)的信号输入端均与中央控制器(6)的信号输出端电信号连接，所述硬度传感器(26)、无线传输模块和重量传感器(10)均与中央控制器(6)相互电信号连接，所述控制平台与无线传输模块相互无线电信号连接。2.一种压片机，其特征在于，包括权利要求1所述的压片机控制系统和底板(14)，所述底板(14)的上侧固定连接有固定板(15)，所述第三伸缩气缸(17)固定连接在固定板(15)的侧壁上，所述第三伸缩气缸(17)的输出端固定连接与连接板(20)，所述伺服电机(22)和第四伸缩气缸(21)均固定了解在连接板(20)的底侧壁上，所述伺服电机(22)上设有推压装置，所述第四伸缩气缸(21)的输出端设有吸附装置，所述底板(14)的上侧固定连接有固定台(7)，所述固定台(7)的上侧开设有凹槽(8)，所述中央控制器(6)固定连接在底板(14)的上侧，所述底板(14)的上侧设有检测装置。3.根据权利要求2所述的一种压片机，其特征在于，所述推压装置包括螺纹杆(1)，所述螺纹杆(1)固定连接在伺服电机(22)的输出端，所述螺纹杆(1)上螺纹连接有移动板(2)，所述连接板(20)的底侧壁上固定连接有两个固定杆(3)，两个所述固定杆(3)贯穿移动板(2)的侧壁，所述移动板(2)的底侧壁上固定连接有多个连接杆(4)，多个所述连接杆(4)的底端固定连接有压块(5)。4.根据权利要求2所述的一种压片...

【专利技术属性】
技术研发人员：程绪长，吕蕊，张洪松，刘天明，范成鹏，樊运洋，
申请(专利权)人：山东理工职业学院，
类型：发明
国别省市：