起重机安全监控方法、装置、系统及远程监控中心制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种起重机安全监控方法、装置、系统及远程监控中心，涉及施工安全技术领域。该方法包括：当检测到障碍物距起重机的距离小于距离阈值时向控制器发送减速指令，使该控制器按照减速指令控制起重机减速；当采样检测到障碍物加速向起重机移动且采样检测次数大于预设的检测次数阈值时，向控制器发送转向指令，使控制器按照转向指令控制起重机向远离障碍物的方向转向。本发明专利技术的起重机安全监控方法、装置、系统及远程监控中心，通过对进入监测范围的动态障碍物进行监测，并利用阈值策略向起重机的控制器发送对应指令，以使控制器根据对应指令控制起重机进行减速和转向操作，减少了在监测到障碍物时触发制动机制导致的对起重机电机设备的磨损。重机电机设备的磨损。重机电机设备的磨损。

【技术实现步骤摘要】
起重机安全监控方法、装置、系统及远程监控中心


[0001]本专利技术涉及施工安全
，尤其是涉及一种起重机安全监控方法、装置、系统及远程监控中心。

技术介绍

[0002]在现今的建筑行业中，起重机作为城市建设的重要组成部分，其作用越来越大，但是起重机导致的安全事故也在逐年增多，起重机的安全性越来越受到人们的关注。
[0003]目前，起重机的安全性通过起重机安全监控系统来实现，该起重机安全监控系统能够在监测到附近的障碍物时向起重机发送制动指令以控制起重机及时完成制动，从而避免施工事故的发生，但现有的起重机安全监控系统仅限于监测相对固定的障碍物，监测对象的范围相对有限，且一遇到障碍物便制动会影响起重机电机设备的使用寿命，因此，亟需一种改进的起重机安全监控系统来克服上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种起重机安全监控方法、装置、系统及远程监控中心，以改善上述技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种起重机安全监控方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]当通过距离检测器检测到障碍物距起重机的距离小于距离阈值时，向所述起重机的控制器发送减速指令，以使所述起重机的控制器按照所述减速指令控制所述起重机减速；
[0007]通过所述距离检测器采样检测所述障碍物是否加速向所述起重机移动；
[0008]当采样检测到所述障碍物加速向所述起重机移动，且采样检测次数大于预设的检测次数阈值时，向所述起重机的控制器发送转向指令，以使所述起重机的控制器按照所述转向指令控制所述起重机向远离所述障碍物的方向转向。
[0009]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述距离检测器为激光雷达；所述方法还包括：
[0010]接收激光雷达发送的进入监测范围的障碍物距起重机的距离。
[0011]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述向所述起重机的控制器发送转向指令，包括：
[0012]通过所述距离检测器识别所述障碍物的移动方向；
[0013]向所述起重机的控制器发送转向指令，所述转向指令用于指示所述起重机向与所述障碍物的移动方向相反的方向转向。
[0014]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
[0015]当通过所述距离检测器多次采样检测到所述障碍物消失时，向所述起重机的控制
器发送速度恢复指令，以使所述起重机的控制器按照所述速度恢复指令控制所述起重机恢复至初始速度。
[0016]结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
[0017]统计所述减速指令和所述转向指令的发送次数；
[0018]根据所述发送次数，动态调整所述距离阈值。
[0019]结合第一方面的第四种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述根据所述发送次数，动态调整所述距离阈值，包括：
[0020]当所述发送次数大于预设的第一次数阈值时，动态减小所述距离阈值；
[0021]当所述发送次数小于预设的第二次数阈值时，动态增大所述距离阈值，所述第二次数阈值小于或等于所述第一次数阈值。
[0022]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第刘种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
[0023]当通过距离检测器检测到障碍物距起重机的距离小于距离阈值时，向预设的报警器发送报警指令，以使所述报警器按照所述报警指令进行报警。
[0024]第二方面，本专利技术实施例还提供一种起重机安全监控装置，所述装置包括：
[0025]第一发送模块，用于当通过距离检测器检测到障碍物距起重机的距离小于距离阈值时，向所述起重机的控制器发送减速指令，以使所述起重机的控制器按照所述减速指令控制所述起重机减速；
[0026]加速检测模块，用于通过所述距离检测器采样检测所述障碍物是否加速向所述起重机移动；
[0027]第二发送模块，用于当采样检测到所述障碍物加速向所述起重机移动，且采样检测次数大于预设的检测次数阈值时，向所述起重机的控制器发送转向指令，以使所述起重机的控制器按照所述转向指令控制所述起重机向远离所述障碍物的方向转向。
[0028]第三方面，本专利技术实施例还提供一种远程监控中心，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上文所述的方法。
[0029]第四方面，本专利技术实施例还提供一种起重机安全监控系统，所述起重机安全监控系统包括上文所述的远程监控中心，还包括分别与所述远程监控中心连接的起重机和距离检测器；所述距离检测器用于检测障碍物距所述起重机的距离，并将所述距离发送至所述远程监控中心。
[0030]本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的一种起重机安全监控方法、装置、系统及远程监控中心，首先在检测到障碍物距起重机的距离小于距离阈值时，使起重机的控制器按照减速指令控制起重机减速，然后当采样检测到障碍物加速向起重机移动且采样检测次数大于预设的检测次数阈值时，使控制器按照转向指令控制起重机向远离障碍物的方向转向。本专利技术实施例的起重机安全监控方法、装置、系统及远程监控中心，通过对进入监测范围的动态障碍物进行监测，并利用阈值策略向起重机的控制器发送对应指令，以使控制器根据对应指令控制起重机进行减速和转向操作，减少了在监测到障碍物时触发制动机制导致的对起重机电机设备的磨损。
[0031]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构中实现和获得。
[0032]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下文特举优选实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术的具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术实施例提供的一种起重机安全监控方法的流程图；
[0035]图2为本专利技术实施例提供的另一种起重机安全监控方法的流程图；
[0036]图3为本专利技术实施例提供的一种起重机安全监控装置的结构框图；
[0037]图4为本专利技术实施例提供的一种远程监控中心的结构示意图；
[0038]图5为本专利技术实施例提供的一种起重机安全监控系统的结构框图。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机安全监控方法，其特征在于，应用于远程监控中心，所述方法包括：当通过距离检测器检测到障碍物距起重机的距离小于距离阈值时，向所述起重机的控制器发送减速指令，以使所述起重机的控制器按照所述减速指令控制所述起重机减速；通过所述距离检测器采样检测所述障碍物是否加速向所述起重机移动；当采样检测到所述障碍物加速向所述起重机移动，且采样检测次数大于预设的检测次数阈值时，向所述起重机的控制器发送转向指令，以使所述起重机的控制器按照所述转向指令控制所述起重机向远离所述障碍物的方向转向。2.根据权利要求1所述的起重机安全监控方法，其特征在于，所述距离检测器为激光雷达；所述方法还包括：接收激光雷达发送的进入监测范围的障碍物距起重机的距离。3.根据权利要求1所述的起重机安全监控方法，其特征在于，所述向所述起重机的控制器发送转向指令，包括：通过所述距离检测器识别所述障碍物的移动方向；向所述起重机的控制器发送转向指令，所述转向指令用于指示所述起重机向与所述障碍物的移动方向相反的方向转向。4.根据权利要求1所述的起重机安全监控方法，其特征在于，所述方法还包括：当通过所述距离检测器多次采样检测到所述障碍物消失时，向所述起重机的控制器发送速度恢复指令，以使所述起重机的控制器按照所述速度恢复指令控制所述起重机恢复至初始速度。5.根据权利要求3所述的起重机安全监控方法，其特征在于，所述方法还包括：统计所述减速指令和所述转向指令的发送次数；根据所述发送次数，动态调整所述距离阈值。6.根据权利要求5所述的起重机安全监控方法，其特征在于，所述根据所述发送次数，动态调整所述距离阈值，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文莲，
申请(专利权)人：山东华宇工学院，
类型：发明
国别省市：