检测方法技术

本发明专利技术提供了一种检测方法，检测方法用于检测双曲肘增力机构的两个曲轴力臂的伸直位置，检测方法包括：向双曲肘增力机构的驱动机构发出第一驱动指令；利用驱动机构根据接收到的第一驱动指令驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸，并将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机；根据接收到的驱动力矩输出值T的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置。通过本发明专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中对双曲肘增力机构的伸直位置检测精度较差的技术问题。机构的伸直位置检测精度较差的技术问题。机构的伸直位置检测精度较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
检测方法


[0001]本专利技术涉及双曲肘增力机构的伸直位置的检测技术，具体而言，涉及一种检测方法。

技术介绍

[0002]目前，纸浆模塑是一种立体造纸技术，它以纸浆为原料，一般经过浆料的配制、成型、干燥、整型后得到，具有可降解、可回收、绿色环保等优点。成型之后，都需要进行干燥处理，随后发展为热压定型，使纸浆模塑制品即使使用各类纸浆原料，都能生产出外表紧实、光滑，且硬度合适的纸浆模塑制品，比如：餐具、果盘等。而在定型热压时，通常结构包括上下工作台、安装模具、下位底座、上位压力源，其中压力的动力来源可以根据工艺所需压力的要求设置为气压、液压、电机等。同时在定型热压机构中，一般引入了双曲肘增力机构以增加定型压力。
[0003]然而，在双曲肘增力机构的设计中，模具锁模力不由动力源所提供的动力大小决定，而由双曲肘两臂是否伸直决定，动力源只需要提供双曲肘两臂伸直的力，就能够大大减小了气压、液压、电机的选型容量，且双曲肘两臂越接近于伸直状态，最终锁模力越接近设计要求，且锁模力乘倍放大，在没有外力干扰下，动力源输出力越接近于零。对于双曲肘增力机构而言，一般需要在运行时运动至双曲肘两力臂的伸直点。在传统设备中，一般可以通过机械工装进行对比，以得到双曲肘力臂伸直点。但由于加工精度问题，往往毫米下产生的误差，这样双曲肘放大倍数则大大减小。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种检测方法，以解决现有技术中对双曲肘增力机构的伸直位置检测精度较差的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种检测方法，检测方法用于检测双曲肘增力机构的两个曲轴力臂的伸直位置，检测方法包括：向双曲肘增力机构的驱动机构发出第一驱动指令；利用驱动机构根据接收到的第一驱动指令驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸，并将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机；根据接收到的驱动力矩输出值T的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置。
[0006]进一步地，根据接收到的驱动力矩输出值T的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置的方法包括：将接收到的驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T0进行比较，并根据驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T0的比较结果获取双曲肘增力机构的伸直位置。
[0007]进一步地，根据驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T0的比较结果获取双曲肘增力机构的伸直位置的方法包括：当时，判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂到达伸直位置；当时，判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂未到达伸直位置。
[0008]进一步地，利用驱动机构根据接受到的第一驱动指令驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸的方法包括：使驱动机构启动并驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸；在拉伸预设时长t后，控制驱动机构以恒定速度驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸。
[0009]进一步地，驱动机构为伺服驱动结构，将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机的方法包括：利用驱动机构监控伺服驱动电流值A，并将监控到的伺服驱动电流值A传递至上位机；接收伺服驱动电流值A的信号，并根据伺服驱动电流值A的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置。
[0010]进一步地，根据伺服驱动电流值A的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置的方法包括：将双曲肘增力机构的伺服驱动电流A与预设伺服驱动电流A0进行比较；当时，判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂到达伸直位置；当时，判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂未到达伸直位置。
[0011]进一步地，在判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂到达伸直位置后，检测方法还包括：通过驱动机构将行程值上传至数据存储器，并将行程值反馈至显示终端。
[0012]进一步地，驱动机构和上位机采用总线通讯协议进行信号传输。
[0013]进一步地，在发出第一驱动指令之前，检测方法还包括：检测双曲肘增力机构的位置，并将检测到的双曲肘增力机构的位置的信号传递至上位机；根据检测到的双曲肘增力机构的位置的信号判定是否发出第一驱动指令。
[0014]进一步地，根据检测到的双曲肘增力机构的位置的信号判定是否发出第一驱动指令的方法包括：当接收到双曲肘增力机构处于安全位置的安全信号时，发出第一驱动指令；当接收到双曲肘增力机构处于非安全位置的安全信号时，发出第二驱动指令，以在第二驱动指令的作用下驱动双曲肘增力机构运动至安全位置。
[0015]应用本专利技术的技术方案，双曲肘增力机构的驱动机构运动以驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸，并将对应的驱动力矩输出值T信号实时反馈至上位机，通过上位机对驱动力矩输出值T进行记录和比较，以判断两个曲轴力臂的伸直位置，检测快速且准确。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本专利技术的实施例提供的检测方法的检测控制示意图。
具体实施方式
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0019]如图1所示，本专利技术的实施例提供了一种检测方法，检测方法用于检测双曲肘增力机构的两个曲轴力臂的伸直位置，检测方法包括：上位机发出第一驱动指令；双曲肘增力机构的驱动机构接收第一驱动指令，驱动机构根据接受到的第一驱动指令驱动双曲肘增力机
构的两个曲轴进行拉伸，并将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机；上位机根据接收到的驱动力矩输出值T的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置。具体地，本实施例中的双曲肘增力机构应用于纸浆模塑设备的成型模具中，以对通过双曲肘增力机构对成型模具进行施压，以便于对纸浆进行成型工艺。
[0020]采用本实施例提供的检测方法，双曲肘增力机构的驱动机构运动以驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸，并将对应的驱动力矩输出值T信号实时反馈至上位机，通过上位机对驱动力矩输出值T进行记录和比较，以判断两个曲轴力臂的伸直位置。上述检测方法能够便于准确检测处两个曲轴力臂的伸直位置，检测快速。
[0021]在本实施例中，上位机根据接收到的驱动力矩输出值T的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置的方法，包括：上位机将接收到的驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T0进行比较，并根据驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T0的比较结果获取双曲肘增力机构的伸直位置。具体地，本实施例中的预设力矩输出值T0可以为额定力矩值。采用这样的防范，能够便于快速准确判断出两个曲轴力臂的伸直位置。
[0022]具体地，本实施例中根据驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T0的比较结果获取双曲肘增力机构的伸直位置的方法，包括：当时，判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂到达伸直位置；当时，判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂未到达伸直位置。采用这样的方法，通过设置合理的误差范围，能够便于降低误差影响，快速获取两个曲轴力臂的伸直位置。对应地，两个曲轴力臂的伸直位置可以在一个小的位置范围区间内浮动。
[0023]在本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测方法，其特征在于，所述检测方法用于检测双曲肘增力机构的两个曲轴力臂的伸直位置，所述检测方法包括：向所述双曲肘增力机构的驱动机构发出第一驱动指令；利用所述驱动机构根据接收到的所述第一驱动指令驱动所述双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸，并将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机；根据接收到的所述驱动力矩输出值T的信号判断所述两个曲轴力臂的伸直位置。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，根据接收到的所述驱动力矩输出值T的信号判断所述两个曲轴力臂的伸直位置的方法包括：将接收到的所述驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T0进行比较，并根据所述驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T0的比较结果获取所述双曲肘增力机构的伸直位置。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，根据所述驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T0的比较结果获取所述双曲肘增力机构的伸直位置的方法包括：当时，判断所述双曲肘增力机构的两个曲轴力臂到达伸直位置；当时，判断所述双曲肘增力机构的两个曲轴力臂未到达伸直位置。4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，利用所述驱动机构根据接受到的所述第一驱动指令驱动所述双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸的方法包括：使所述驱动机构启动并驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸；在拉伸预设时长t后，控制所述驱动机构以恒定速度驱动所述双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸。5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述驱动机构为伺服驱动结构，将驱动力矩输出值T信号反馈至所述上位机的方法包括：利用所述驱动机构监控伺服驱动电流值A，并将监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李日华，余浩，姚强，路朋博，孙坤鹏，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：