成型模具的合模方法以及成型装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了提供一种成型模具的合模方法以及成型装置，成型模具的合模方法包括：获取合模的预设力矩T0；获取合模启动信号并进行合模，获取合模过程中的实时力矩T1，并将实时力矩T1与预设力矩T0进行比较；根据实时力矩T1与预设力矩T0的比较结果，调节合模过程中的合模速度的大小。通过本发明专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中的成型模具的合模效率较低的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
成型模具的合模方法以及成型装置


[0001]本专利技术涉及成型装置
，具体而言，涉及一种成型模具的合模方法以及成型装置。

技术介绍

[0002]目前，纸浆模塑是一种立体造纸技术，它以纸浆为原料，一般经过浆料的配制、成型、干燥、整型后得到，具有可降解、可回收、绿色环保等优点。由于纸塑具有原料廉价易得，生产过程无污染，制品抗震、缓冲、透气、防静电性能好，可回收易降解等优点，从而在电子产品、日化用品、生鲜等的包装领域具有广阔的应用前景。
[0003]然而，纸浆模塑在生产中，传统定型机构上模动力源为液动，液杠缸径以及模具接触面积决定了压强大小，无法兼容各种产品所需压强，本身行程速度慢，整体时间效率低，压力无法精准控制，加上配套液压站，空间占用大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种成型模具的合模方法以及成型装置，以解决现有技术中的成型模具的合模效率较低的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种成型模具的合模方法，包括：获取合模的预设力矩T0；获取合模启动信号并进行合模，获取合模过程中的实时力矩T1，并将实时力矩T1与预设力矩T0进行比较；根据实时力矩T1与预设力矩T0的比较结果，调节合模过程中的合模速度的大小。
[0006]进一步地，根据实时力矩T1与预设力矩T0的比较结果，调节合模过程中的合模速度的大小的方法包括：当T1/T0＜1.1时，控制以第一合模速度V1进行合模；当T1/T0≥1.1时，控制以第一合模速度V2进行合模；其中，V1＞V2。
[0007]进一步地，调节合模过程中的合模速度的大小的方法，包括：采用伺服闭环系统调节合模过程中的合模速度的大小，伺服闭环系统用于驱动成型模具的模板进行合模操作。
[0008]进一步地，采用伺服闭环系统调节合模过程中的合模速度的大小的方法包括：控制伺服闭环系统的伺服驱动将实时力矩T1反馈给控制器；利用控制器将实时力矩T1与预设力矩T0进行比较，并将调节信号传递至伺服驱动；利用伺服驱动控制伺服闭环系统的伺服电机调节转速。
[0009]进一步地，在启动合模之前，合模方法还包括：获取合模的总行程S，并控制成型模具的模板的运动行程与合模的总行程相等。
[0010]进一步地，启动合模，检测合模过程中的实时力矩T1的方法包括：在启动合模进行预设时间后，检测合模过程中的实时力矩T1。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种成型装置，包括：成型模具，成型模具采用上述提供的成型模具的合模方法；控制组件，与成型模具连接，以通过控制组件控制成型模具的合模。
[0012]进一步地，控制组件包括：控制器，与成型模具连接，以通过控制器控制成型模具的合模速度；伺服电机，控制器和成型模具均与控制器连接，以使伺服电机将实时力矩的大小传递至控制器。
[0013]进一步地，控制组件还包括：工业现场通讯总线，设置在控制器和伺服电机之间，以使控制器通过工业现场通讯总线与伺服电机连接。
[0014]进一步地，控制组件还包括：人机交互结构，人机交互结构与控制器连接，以使人机交互结构上的设定数据传输至控制器。
[0015]应用本专利技术的技术方案，能够便于根据实时力矩T1与预设力矩T0的比较结果，控制合模速度的大小，以便于优化合模整体效率，并减少对模具的冲击。优选地，当实时力矩的值相对于预设力矩的值较小时，可以控制合模速度较大，以便于进行快速合模，提高合模速度；当实时力矩的值相对于预设力矩的值较大时，可以控制合模速度较小，以便于减小对模具的冲击，从而有效对模具进行保护。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本专利技术的实施例提供的合模方法的流程图。
具体实施方式
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0019]如图1所示，本专利技术的实施例一提供了一种成型模具的合模方法，成型模具的合模方法包括：获取合模的预设力矩T0；获取合模启动信号并进行合模，获取合模过程中的实时力矩T1，并将实时力矩T1与预设力矩T0进行比较；根据实时力矩T1与预设力矩T0的比较结果，调节合模过程中的合模速度的大小。需要说明的是，V1和V2均指电机的转速，而不是电机的末端执行速度。
[0020]采用本实施例提供的合模方法，能够便于根据实时力矩T1与预设力矩T0的比较结果，控制合模速度的大小，以便于优化合模整体效率，并减少对模具的冲击。优选地，当实时力矩的值相对于预设力矩的值较小时，可以控制合模速度较大，以便于进行快速合模，提高合模速度；当实时力矩的值相对于预设力矩的值较大时，可以控制合模速度较小，以便于减小对模具的冲击，从而有效对模具进行保护。另外，本专利技术提供的合模方法能也能够使得成型模具实现快速行程，提高效率。
[0021]在本实施中，根据实时力矩T1与预设力矩T0的比较结果，调节合模过程中的合模速度的大小的方法包括：当T1/T0＜1.1时，控制以第一合模速度V1进行合模；当T1/T0≥1.1时，控制以第一合模速度V2进行合模；其中，V1＞V2。具体地，在无外力作用的情况下，实时力矩值波动在5％以内，因而将二者的比值设置在1.1的上下为合理的值。
[0022]采用这样的合模方法，当T1/T0＜1.1时，控制以第一合模速度V1进行合模，以在力矩较小时实现快速行程；当T
1/
T0≥1.1时，控制以第二合模速度V2进行合模，以在力矩较大时实现慢速行程。上述合模方法既能够在力矩较小时实现快速合模以提高合模效率，又能
够在力矩较大时实现低速以对减小对模具的冲击。
[0023]优选地，为了优化设备节拍，可以将V1设为电机的额定速度。根据现场调试，在没有模具冲击的情况下，为优化节拍，可以将V2尽量调大。
[0024]在本实施例中，调节合模过程中的合模速度的大小的方法包括：采用伺服闭环系统调节合模过程中的合模速度的大小，伺服闭环系统用于驱动成型模具的模板进行合模操作。采用这样的方法，能够便于通过伺服闭环系统对成型模具进行控制，以便于对合模操作进行控制。
[0025]具体地，采用伺服闭环系统调节合模过程中的合模速度的大小的方法包括：控制伺服闭环系统的伺服驱动将实时力矩T1反馈给控制器；利用控制器将实时力矩T1与预设力矩T0进行比较，并将调节信号传递至伺服驱动；利用伺服驱动控制伺服闭环系统的伺服电机调节转速。采用这样的方法，通过伺服闭环系统能够便于对伺服电机进行调节，以便于对合模过程中的速度进行适应性的调节。
[0026]具体地，在启动合模之前，合模方法还包括：获取合模的总行程S，并控制成型模具的模板的运动行程与合模的总行程相同。采用这样的方法，能够便于有效保证合模的顺利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成型模具的合模方法，其特征在于，包括：获取合模的预设力矩T0；获取合模启动信号并进行合模，获取合模过程中的实时力矩T1，并将所述实时力矩T1与所述预设力矩T0进行比较；根据所述实时力矩T1与所述预设力矩T0的比较结果，调节合模过程中的合模速度的大小。2.根据权利要求1所述的成型模具的合模方法，其特征在于，所述根据所述实时力矩T1与所述预设力矩T0的比较结果，调节合模过程中的合模速度的大小的方法包括：当T1/T0＜1.1时，控制以第一合模速度V1进行合模；当T1/T0≥1.1时，控制以第一合模速度V2进行合模；其中，V1＞V2。3.根据权利要求1所述的成型模具的合模方法，其特征在于，调节合模过程中的合模速度的大小的方法，包括：采用伺服闭环系统调节合模过程中的合模速度的大小，所述伺服闭环系统用于驱动所述成型模具的模板进行合模操作。4.根据权利要求3所述的成型模具的合模方法，其特征在于，采用伺服闭环系统调节合模过程中的合模速度的大小的方法包括：控制所述伺服闭环系统的伺服驱动将实时力矩T1反馈给控制器；利用所述控制器将所述实时力矩T1与所述预设力矩T0进行比较，并将调节信号传递至所述伺服驱动；利用所述伺服驱动控制所述伺服闭环系统的伺服电机调节转速。5.根据权利要求1所述的成型模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李日华，张天翼，路朋博，姚强，孙浩利，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：