本发明专利技术提供一种白点毛丝检测装置，包括工作台以及对称安装在工作台上的检测线，检测线包括送料机构、检测机构和清洁机构，检测机构对称设置在清洁机构两侧，检测机构下方设有检测工位，清洁机构下方设有清洁工位，送料机构包括有上料台、卸料台和取料架，取料架上等间距设有多个托盘；取料架用于带动托盘将上料台上的工件运送至检测工位和清洁工位上。本发明专利技术一种白点毛丝检测装置，实现了自动化运输工件，节省了人力，且运送效率以及精度更高；同时清洁机构可通过多级旋转的方式带动夹爪上的清洁棒摆动以及旋转，实现了自动化清洁，且清洁效果更好，提升了清洁效率，使得检测装置整体工作效率提高。体工作效率提高。体工作效率提高。
【技术实现步骤摘要】
一种白点毛丝检测装置
[0001]本专利技术涉及检测装置
，特别是涉及一种白点毛丝检测装置。
技术介绍
[0002]毛丝是产品的一个重要质量指标，手机镜头等产品出现毛丝会答复影响产品性能，在很大程度上决定了后续产品的质量。故而生产厂商常受到用户投诉，指责其产品内在质量与标称等级不符，进而要求索赔。其结果是产品的质量信誉下降，给产品的品牌、企业的效益带来严重的负面影响。理想情况下，原丝的表面是光滑均匀的，但受到生产工艺或者后期运输等因素的影响，导致原丝起毛出现毛丝。当产品表面出现一定数目的毛丝时，会直接影响产品质量，以及降低工厂的生产效率。因此，工厂需要对生产的原丝进行毛丝检测。现有设备生产后的产品存在毛丝等瑕疵时需要人工检测，费时费力，且无法自动流水线运输产品到各个工位，其工作效率较低。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种白点毛丝检测装置，以克服现有技术中毛丝检测效率低的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种白点毛丝检测装置，包括工作台以及对称安装在所述工作台上的检测线，所述检测线包括送料机构、检测机构和清洁机构，所述检测机构对称设置在所述清洁机构两侧，所述检测机构下方设有检测工位，所述清洁机构下方设有清洁工位，所述送料机构包括有上料台、卸料台和取料架，所述取料架上等间距设有多个托盘；所述取料架用于带动所述托盘将所述上料台上的工件运送至所述检测工位和所述清洁工位上，首先由检测机构在检测工位处对工件进行检测，再由清洁机构在清洁工位处对工件进行清洁，再次运送工件后由另一侧的检测机构进行二次检测，最后将成品工件从所述卸料台运出。
[0007]进一步的，所述清洁机构包括设置在所述清洁工位一侧的清洁台以及活动安装在所述清洁工位上方的夹爪，所述清洁机构还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一皮带轮组连接有转轴，所述转轴上连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过第二皮带轮组连接所述夹爪；所述检测机构包括检测镜头组，所述检测机构与所述清洁机构中均设有升降台，所述检测镜头组以及所述第一驱动电机分别安装在所述升降台上，清洁时所述升降台带动所述清洁机构移动至所述清洁工位上方，所述清洁台上设有多个定位槽，所述定位槽内放置有清洁棒，所述清洁台上还设有避让槽，所述避让槽贯穿所述定位槽，所述夹爪夹取所述清洁棒后移动至工件处，所述第一驱动电机用于带动所述夹爪摆动，所述第二驱动电机用于带动所述夹爪以及所述清洁棒旋转，实现对所述工件的清洁，所述避让槽使得所述夹爪可以轻松从所述定位槽内夹取所述清洁棒。
[0008]进一步的，所述工作台上安装有定位板，所述检测镜头组通过所述升降台安装在所述定位板上，所述清洁机构中的升降台通过横向滑台活动安装在所述定位板上，所述横向滑台带动所述清洁机构横向移动，所述升降台可带动所述清洁机构与所述检测机构升降。
[0009]进一步的，所述定位板上安装有横移支架，所述取料架通过升降气缸安装在所述横移支架上，所述取料架上等间距设有多个连接端，所述托盘安装在所述连接端上，所述横移支架用于带动所述取料架横移，使所述托盘移动至各个工位的工件下方，所述升降气缸用于带动所述取料架上升后使托盘运送工件。
[0010]进一步的，所述工作台上安装有模组，所述上料台活动安装在模组上；所述模组的一侧设有检测台，所述检测台上可升降安装有扫码仪和超声波清洁头，所述扫码仪用于检测所述上料台上是否装有工件，所述超声波清洁头用于对工件进行初步清洁；所述工作台上还安装有滑轨，所述卸料台活动安装在所述滑轨上，所述卸料台的一侧还设有滞留台，所述滞留台活动安装在第二滑轨上，所述滞留台上设有3个置物槽，所述滞留台可沿所述第二滑轨滑动，所述托盘将二次检测后的次品工件运送至所述置物槽内存放，进行后续重新清洁。
[0011](三)有益效果
[0012]本专利技术一种白点毛丝检测装置，可由送料机构中的托盘将待检测工件分别运送至各个工位中进行检测，且检测后可将成品工件运出，将次品工件储存保留，实现了自动化运输工件，节省了人力，且运送效率以及精度更高；同时清洁机构可通过多级旋转的方式带动夹爪上的清洁棒摆动以及旋转，实现了自动化清洁，且清洁效果更好，提升了清洁效率，使得检测装置整体工作效率提高。
附图说明
[0013]图1为本专利技术一种白点毛丝检测装置的立体图；
[0014]图2为本专利技术一种白点毛丝检测装置的送料机构立体图；
[0015]图3为本专利技术一种白点毛丝检测装置的清洁机构立体图；
[0016]图4为本专利技术一种白点毛丝检测装置的驱动电机立体图；
[0017]图5为本专利技术一种白点毛丝检测装置的驱动电机与夹爪立体图；
[0018]图6为本专利技术一种白点毛丝检测装置的清洁台立体图；
[0019]图7为本专利技术一种白点毛丝检测装置的送料机构背面立体图；
[0020]图8为本专利技术一种白点毛丝检测装置的检测台立体图。
[0021]其中：1为工作台、2为检测工位、3为清洁工位、4为上料台、5为卸料台、6为取料架、7为托盘、8为工件、9为清洁台、10为夹爪、11为第一驱动电机、12为第一皮带轮组、13为转轴、14为第二驱动电机、15为第二皮带轮组、16为检测镜头组、17为升降台、18为定位板、19为横向滑台、20为横移支架、21为升降气缸、22为连接端、23为模组、24为扫码仪、25为超声波清洁头、26为滑轨、27为滞留台、28为第二滑轨、29为置物槽、30为定位槽、31为清洁棒、32为避让槽。
具体实施方式
[0022]参阅图1～图8，为解决上述技术问题，本专利技术提供一种白点毛丝检测装置，包括工作台1以及对称安装在工作台1上的检测线，检测线包括送料机构、检测机构和清洁机构，其中一侧的检测线用于检测与清洁工件镜头上的毛丝与白点，另一侧的检测线用于检测与清洁工件镜头周围的白点与毛丝；本实施例中，检测机构对称设置在清洁机构两侧，检测机构下方设有检测工位2，清洁机构下方设有清洁工位3，送料机构包括有上料台4、卸料台5和取料架6，取料架6上等间距设有多个托盘7，取料架6用于带动托盘7将上料台4上的工件8运送至检测工位2和清洁工位3上；具体的，检测机构包括检测镜头组16，检测机构与清洁机构中均设有升降台17，检测镜头组16以及第一驱动电机11分别安装在升降台17上，清洁机构包括设置在清洁工位3一侧的清洁台9以及活动安装在清洁工位3上方的夹爪10，以及第一驱动电机11，该第一驱动电机11通过第一皮带轮组12连接有转轴13，转轴13上连接有第二驱动电机14，第二驱动电机14通过第二皮带轮组15连接夹爪10；检测线运行时，由托盘7将上料台4处的工件8运送至左侧的检测工位2上，通过升降台17带动检测镜头组16下降后检测工件8，从而确定工件8上需要清洁的位置，再由托盘7将工件8运送至清洁工位3上，升降台17带动清洁机构的夹爪10下降与工件8对应，本实施例中，清洁台9上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种白点毛丝检测装置，包括工作台(1)以及对称安装在所述工作台(1)上的检测线，其特征在于：所述检测线包括送料机构、检测机构和清洁机构，所述检测机构对称设置在所述清洁机构两侧，所述检测机构下方设有检测工位(2)，所述清洁机构下方设有清洁工位(3)，所述送料机构包括有上料台(4)、卸料台(5)和取料架(6)，所述取料架(6)上等间距设有多个托盘(7)；所述取料架(6)用于带动所述托盘(7)将所述上料台(4)上的工件(8)运送至所述检测工位(2)和所述清洁工位(3)上。2.根据权利要求1所述的白点毛丝检测装置，其特征在于：所述清洁机构包括设置在所述清洁工位(3)一侧的清洁台(9)以及活动安装在所述清洁工位(3)上方的夹爪(10)。3.根据权利要求2所述的白点毛丝检测装置，其特征在于：所述清洁机构还包括第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)通过第一皮带轮组(12)连接有转轴(13)，所述转轴(13)上连接有第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)通过第二皮带轮组(15)连接所述夹爪(10)。4.根据权利要求3所述的白点毛丝检测装置，其特征在于：所述检测机构包括检测镜头组(16)，所述检测机构与所述清洁机构中均设有升降台(17)，所述检测镜头组(16)以及所述第一驱动电机(11)分别安装在所述升降台(17)上。5.根据权利要求4所述的白点毛丝检测装置，其特征在于：所述工作台(1)上安装有定...
【专利技术属性】
技术研发人员：付丞，
申请(专利权)人：宁波丞达精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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